李文豐,聶大勇
(黃河水利職業(yè)技術學院,河南 開封 475004)
天然河流、引水和灌溉渠道、人工運河以及許多水工建筑物中的流動都屬于明渠流動,是自然界和人類現(xiàn)實生活中最常見的一種流動。 由于生產(chǎn)實踐和人類生活的需要,對明渠流動的研究和認識具有悠久的歷史。 1769 年謝才(A.de Chézy)建立的明渠均勻流公式一直沿用至今。 近年來,科技的進步和生產(chǎn)的發(fā)展使人們不僅需要了解明渠流動中斷面的平均流速,還需要知道流速及其他有關物理量在時間和空間上的分布,從而推進了對明渠紊流的研究。 河道一維非恒定流作為比較常見的明渠紊流,其研究也受到越來越多的關注。
河道一維非恒定流一般都采用圣維南(Saint-Venant)方程進行描述。 圣維南方程在水力學研究和實踐中得到證實和完善,并且已在水利工程實踐中得到廣泛應用[1]。 眾所周知,圣維南方程組是一個典型的一階擬線性雙曲型方程組,目前的研究主要局限于方程本身和計算方法[2~3],而對其經(jīng)典解的存在性和非存在性研究比較少[4]。 如李大潛研究了其邊界的精確能控性[5],劉法貴等研究了具高階耗散的圣維南方程組的Cauchy 問題[6]。
本文探討了具線性耗散摩阻力的圣維南方程組,利用局部解延拓的方法得到了整體經(jīng)典解的存在性,驗證了一階擬線性雙曲方程組低階耗散可以保證整體經(jīng)典解的存在性,并給出了解發(fā)生破裂的一個充分條件。
如下具線性耗散摩阻力的一維圣維南方程組的Cauchy 問題[5]:
式中:A=A(t,x)為時刻t、位置x 處過水斷面面積;v=v(t,x)為通過過水斷面的平均流速;g 為重力加速度;h=h(A)為相應斷面面積A 的水深,h=h(A)適當光滑,且滿足以下條件:
h'(A)>0,h"(A)>0,?A>0;A0(x),v0(x)∈C1(R),且其C1模有界。
引進Riemann 不變量,
則方程組(1)可化為
對于式(2),假設:
定理1:在假設(H1)、(H2)之下,若ε 充分小,則Cauchy 問題在t≥0 上存在整體經(jīng)典解。
定理2:在假設(H1)之下,若ε 充分小,且?x∈R,有(w0(x),z0(x))≥-3M 成立,則Cauchy 問題在t≥0 上存在整體經(jīng)典解。 這里f 的定義分別見式(4)、式(5)和式(14)。
為了證明定理1,先引入下面的引理。
引理1[7]:考慮如下擬線性雙曲方程組的Cauchy問題。
這里u=(u1,u2,…,un)T是關于t、x 的未知向量函數(shù),μj、αij、hj(i,j=1,2,…,n)是其定義域 上的連續(xù)函數(shù),并且μj關于t 有界,關于x,u 是局部Lipschitz 連續(xù)。 若u=u(t,x)是上述Cauchy 問題的一個C1解,則?(t,x)∈R+×R 有下邊的不等式成立:
由引理1,可得出如下推論。
推論1:在假設(H1)下,若ε 充分小,則在Cauchy 問題的經(jīng)典解存在區(qū)域上有|v(t,x)|≤C1ε,0<A*-C2ε≤A(t,x)≤A*+C2ε。 對方程組(2)兩端關于x求偏導得
經(jīng)詳細計算有
其中,
假設方程組(2)的第i 特征線為
則由假設(H2)得:
由推論1 和引進的Riemann 不變量可知,存在正常數(shù)M1,M2,使得:
沿著第1 特征線積,并由式(5)~式(7)以及假設(H1)、(H2)易證
這里M3、M4是不依賴于ε 的正常數(shù)。
由推論1 知,存在充分小的ε0>0,使得當?ε∈(0,ε0],先驗假設式(7)是合理的。 由式(8)即得對?ε∈(0,ε0],有
其中,M5(>0),M0是常數(shù)。
同理可證
即有
則由局部解存在性定理[8],定理1 得證。
如果
令
則式(2)可以改寫為
其中
記
由P 及Pi(i=1,2,3,4)的定義和推論1 知,存在充分小的ε0>0,?ε∈(0,ε0]有
再令
則式(10)可以改寫為
在Cauchy 問題的經(jīng)典解存在區(qū)域上,定義
引理2[9]:考慮如下的初值問題
這里k(t)、y1(t)、y2(t)∈C0,(C0模有界),并且
那么對初值問題式(12),在其C0解的存在區(qū)域上有
那么初值問題式(12)的C0解y(t)必在有限時間內(nèi)破裂,也就是存在一有限的T>0,使得
由引理2 可得引理3:考慮方程組(11)具有如下始值的Cauchy 問題
假設在Cauchy 問題的經(jīng)典解存在區(qū)域上,||v(t,x)||和||A(t,x)||C0是有界的,且?(t,x)∈R+×R,有σ1>0,σ2>0。 如果
則在經(jīng)典解存在區(qū)域上,有下式成立:
其中
當ε→0+時,易知下式成立:
其中,
于是,存在充分小的ε>0,對?ε∈(0,ε0],由式(9)、式(10)知:
則由引理3 知,在式(10)光滑解的存在區(qū)域上有
式中:C1,C2是不依賴于ε 的常數(shù)。 因此,當ε 充分小時,存在常數(shù)C,使得
由局部解存在性定理[8],定理2 得證。
由定理2 的證明知,當ε0充分小時,W0=W(β1,或成立。 則由引理2 可知定理3 成立。
由圣維南方程組的推導過程可以知道,摩阻力是由河槽底部及兩側(cè)的剪切力所造成的,可用明渠阻力經(jīng)驗公式(曼寧公式或謝才公式)來表示。 本文的結果表明,低階耗散可以保證整體經(jīng)典解的存在性,但耗散項對整體的影響比較小,而高階耗散則不然。 本論文中解的破裂結果表明,具線性耗散摩阻力的流體,若初速度和對流加速度(v(x)v'(x))很小,而且過水斷面保持基本不變,則水流會按照初始狀態(tài)一直保持不變。 如果在某點過水斷面突然發(fā)生改變,則流速也會隨之改變,水流就會產(chǎn)生水躍(解發(fā)生破裂)。 由于耗散形式的摩阻力在實際河槽中表現(xiàn)為河底凹凸不平,河道兩側(cè)形狀不規(guī)則,因此,在改造天然河流以及人工修建河道及其他水利工程時,河道的形狀一定要盡量規(guī)則,底部應盡量平整。
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