□ 施 健 □ 武美萍 □ 劉 靜

江南大學 機械工程學院 江蘇無錫 214122

LED全自動粘片機是一種用于LED（發(fā)光二極管）生產中進行芯片與引線框架粘接的自動化設備，是LED自動化生產線上必備的關鍵設備之一。目前國內LED行業(yè)發(fā)展迅速，LED被廣泛應用在汽車、家電、工業(yè)設備、裝飾、照明等行業(yè)中，已經(jīng)形成了一個規(guī)模龐大且潛力巨大的市場。國內LED芯片設備的巨大需求引起了國內外半導體設備生產商的積極響應，2011年7月發(fā)布的《國家“十二五”科學和技術發(fā)展規(guī)劃》把包括LED器件和關鍵生產設備在內的半導體照明領域列為第一項戰(zhàn)略性新興產業(yè)（節(jié)能環(huán)保）的第一主題。LED粘片機把LED晶粒高效精確地粘接到封裝基板或支架上，粘接的精度直接影響LED的亮度、發(fā)光效率、可靠性等重要指標，是LED封裝生產線上最為關鍵和需要量最大的設備之一?！秶鴦赵宏P于加快振興裝備制造業(yè)的若干意見》把電子元器件生產設備列為發(fā)展裝備制造業(yè)的重點。LED芯片粘片機既是半導體照明器件的關鍵生產設備，又是電子元器件生產設備，得到國家在半導體照明與重大裝備兩方面戰(zhàn)略性的長期雙重支持和優(yōu)惠。因此，進行LED粘片機的研制對加快LED產業(yè)發(fā)展具有重要意義［1］。

1 LED粘片機點漿裝置介紹

點漿是LED粘片機工作的一個關鍵步驟，在LED粘片機的整個工作環(huán)節(jié)中起著承上啟下的作用。LED粘片機利用偏心軸的回轉運動轉換成上下的直線運動來實現(xiàn)點漿工作。偏心軸在進行點漿工作時，由于受到高頻率的往復作用力和旋轉慣性力的作用，即使偏心軸的靜力學特性已經(jīng)滿足設計要求，然而在如此高頻率的運動下，偏心軸的運動特性也會發(fā)生明顯變化，內部將產生彎曲應力和扭轉應力，使偏心軸發(fā)生彎曲或者扭轉變形，進而使與偏心軸相連的點膠臂組件的運動受到很大的影響，因此對偏心軸進行動力學分析顯得尤為重要［2］。利用Pro/E5.0和ANSYS13.0對偏心軸進行實體建模和模態(tài)分析，求解出固有頻率和振型，了解偏心軸在高速工況下的動態(tài)特性，對偏心軸的優(yōu)化設計具有重大意義，對整個貼片機的工作性能和使用壽命的提高有很大幫助。

圖1所示為點漿裝置整體結構圖，其工作原理是：在設備運行之前，將銀漿注入勻漿盤中；工作臺通過視覺系統(tǒng)定位，將引線框運送到點膠工作區(qū)并定位；利用聯(lián)軸器連接上下電機和偏心軸 （偏心軸的偏心距為6 mm），通過上下電機的驅動使點漿機構運動至最高點；利用旋轉電機驅動，旋轉點漿臂至勻漿盤上部；再次驅動上下電機，使點漿機構向下運動；打開氣動裝置吸取銀漿；驅動上下電機使點漿機構向上運動；驅動旋轉電機，利用視覺定位使點漿臂旋轉至芯片裝載杯上方；驅動上下電機，使點漿機構向下運動至芯片裝載杯上方點漿處；打開氣動裝置，擠出銀漿至芯片裝載杯中，然后提起，進行新一輪點漿工作。從整個點漿流程來看，偏心軸是保證整個機構高效運行的關鍵部件，偏心軸的失效將直接影響與之相連組件的正常工作。

▲圖1 點漿裝置整體結構圖

▲圖2 偏心軸的實體模型

▲圖3 偏心軸有限元模型

2 偏心軸的模型建立

2.1 建模環(huán)境的選擇

在建立偏心軸的有限元模型之前，需得到其實體模型。由于ANSYS本身的建模功能比較單薄，本文選用主流的CAD軟件Pro/E5.0進行偏心軸的實體模型建立，然后利用Pro/E與ANSYS13.0的無縫連接直接將偏心軸模型導入到ANSYS中，對偏心軸進行模態(tài)分析 （較高版本的ANSYS在安裝時會自動嵌入其它的CAD系統(tǒng)中，與該CAD軟件建模軟件實現(xiàn)關聯(lián)性）。

2.2 偏心軸實體模型的建立

偏心軸的主要尺寸：總長為83 mm，偏心距為6 mm；第一段軸長為28 mm，直徑為8 mm；第二段軸長為29 mm，直徑為10 mm；第三段軸長為3 mm，直徑為13.5 mm；第四段軸長為5 mm，直徑為23 mm；第五段軸長為5 mm，直徑為10 mm；最右端軸長為13 mm，直徑為8 mm。在不影響偏心軸動態(tài)特性的原則下，為保證計算結果的模態(tài)特性，提高計算效率，往往會對模型進行了一定的簡化（例如去除倒角、小孔等）。建成的偏心軸實體模型如圖2所示。

2.3 偏心軸有限元模型的建立

將在Pro/E5.0中建立的偏心軸模型導入到ANSYS13.0中。偏心軸的材料選用經(jīng)調質處理后的45鋼，其彈性模量為205 GPa，泊松比為0.29，密度為7 850 kg/m3。由于預先已經(jīng)對模型進行了一部分簡化處理，幾何質量較好，無需對其進行幾何清理。綜合考慮軸的結構形狀特點和有限元分析系統(tǒng)單元庫中各種單元的優(yōu)缺點，選取計算和求解精度較高的高階三維20節(jié)點固體結構實體單元Solid186，并使用智能網(wǎng)格劃分，直接建立偏心軸的有限元實體模型，最終產生的節(jié)點數(shù)78 592，單元數(shù)50 211，圖3為偏心軸的有限元模型［3］。

3 模態(tài)分析

3.1 模態(tài)分析的理論基礎

模態(tài)分析是研究機械結構動力特性、振動分析和動態(tài)優(yōu)化設計的常用方法。模態(tài)是機械結構的固有振動特性，每一個模態(tài)對應相應的固有頻率和模態(tài)振型。根據(jù)有限元及振動理論可知，具有有限個自由度的彈性系統(tǒng)，其振動微分方程為：

式中：M、C、K為結構總質量矩陣、結構總阻尼矩陣、結構總剛度矩陣；為結構的加速度向量、速度向量、位移向量；F為結構的外加載荷向量。

模態(tài)分析是求解結構的固有頻率和振型參數(shù)固有模態(tài)，與外載荷無關。因結構阻尼較小，對結構的固有頻率與振型影響微弱。因此，可以對阻尼忽略不計，則式（1）可以簡化為無阻尼自由振動方程：

其特征方程為：

式中：ω為系統(tǒng)的固有頻率。

將特征方程系數(shù)項展開，得到一個關于ω2的n次多項式，解此多項式，即可得到結構的固有頻率，然后將求得的固有頻率代入式（3），可求得其特征向量，從而獲得給定頻率下的振型［4］。

3.2 偏心軸在剛性約束下的模態(tài)分析

把軸承看作剛性約束時，對偏心軸左端的節(jié)點上進行全約束，而對偏心軸右端進行X方向和Y方向的約束，Z方向不約束（Z方向為軸方向），加約束后的有限元模型如圖4所示。

▲圖4 剛性約束下的偏心軸

ANSYS提供了7種模態(tài)提取方法：子空間法、分塊法、動態(tài)功率法、縮減法、阻尼法、OR阻尼法和非對稱法、選用分塊法（Block Lanczos）。 Block Lanczos算法是一種功能強大的方法，當提取中型到大型模型（50～100個自由度）的大量振型時，這種方法很有效，經(jīng)常應用在具有實體單元或殼單元的模型中，可以很好地處理剛體振型。結構振動可由每階固有振型的線性組合表示，其中低階固有振型和較高階固有振型對結構的振動影響較大，低階振型對結構的動態(tài)特性起決定作用。在進行模態(tài)分析時，根據(jù)以往經(jīng)驗，當零件在激勵下產生共振時，一般只有少數(shù)幾個低階的共振情況比較危險，因此只需要知道零件前幾階固有頻率及振型即可，因此提取了偏心軸的前八階固有頻率和振型（如表1和圖5）進行分析，并通過公式n=60f，求解偏心軸的臨界轉速n，式中f為頻率。

▲圖5 偏心軸各階振型

表1 剛性約束下各階頻率及振型描述

偏心軸的工作轉速為750 r/min，而由表1可知，偏心軸的一階臨界轉速為331 626 r/min，偏心軸的工作轉速遠遠避開了其臨界轉速，因此在條件允許的情況下，可以適當?shù)靥岣吖ぷ魉俣?，提高LED粘片機生產效率。同時由圖5可知，偏心軸在一階和二階固有頻率的振型都是第2段直徑末段在平面內擺動，因此該段是發(fā)生疲勞失效的危險段，這為結構的優(yōu)化設計提供參考，同時為后續(xù)的諧響應和瞬態(tài)分析提供了理論依據(jù)。

3.3 偏心軸在彈性約束下的模態(tài)分析

在實際情況下，為了減小分析誤差，更真實地反應偏心軸的動態(tài)特性，軸承的支撐往往不能直接選擇簡單的剛性約束，而是選用彈性約束，本文選用4個軸向均勻分布的壓縮彈簧來模擬軸承的彈性約束。在ANSYS13.0中，用彈性阻尼單元Combin14來模擬軸承的彈性約束，其中每個彈簧的剛度為軸承相應徑向剛度，然后對彈簧相連的偏心軸上的節(jié)點施加軸向約束，對彈簧的另一端完全約束。根據(jù)以上要求得到偏心軸的有限元模型，圖6為軸承對軸的約束模型，圖7為彈性約束下的偏心軸有限元模型［5］。

在ANSYS軟件中研究偏心軸受彈性約束時的固有頻率，關鍵是確定彈性單元Combin14的剛度K。由于軸承的剛度與軸承的材料、外形尺寸和類型等諸多因素有關，很難確定其具體值的大小。初選彈性單元Combin14 的剛度為 3.96×107N/m、3.96×108N/m、3.96×109N/m、3.96×1010N/m、3.96×1011N/m， 進行不同剛度下的模態(tài)分析［6］，進而得出不同剛度值下各階頻率的對比數(shù)據(jù)，使結果更加趨近于自然狀態(tài)，不同彈性剛度值下的基本階固有頻率，如表2所示。

表2 不同彈性剛度值下的基本階固有頻率

由表2可知，當偏心軸受彈性約束時，其基本階固有頻率明顯比在剛性約束下時的小，相應的臨界轉速也明顯變小，并且在彈性約束下的偏心軸，隨著彈性剛度值的變大，相應的的基本階固有頻率也變大，但是變化的幅度在變小。

4 結論

通過Pro/E5.0和ANSYS13.0的聯(lián)合仿真，很好解決了ANSYS建模比較單薄的問題，并為復雜實體模型分析提供范例。

在把軸承的剛性約束改為彈性約束的條件下，發(fā)現(xiàn)隨著彈簧支撐單元剛度的變大，偏心軸的基本階固有頻率也在變大，但最后趨向于平穩(wěn)。利用此分析結果，能更好地模擬偏心軸在實際情況下的工作狀態(tài)，確保其模態(tài)分析結果的可靠性。

從偏心軸固有頻率的分析結果中可以得出其最低的固有頻率值為5 527.1 Hz，這為電機的選擇與轉速的控制提供參考。從偏心軸的各階振型結果中可以看出，前八階非零振型彎曲振動為主要變形形式，偏心軸第2段直徑末端連接處是疲勞失效的危險部位，在設計過程中應充分考慮這兩連接處的圓角大小。

對偏心軸模態(tài)結果的分析，讓設計人員比較直觀了解偏心軸各階的固有特性，為偏心軸的優(yōu)化設計奠定基礎。同時，模態(tài)分析是動力學分析的基礎，為后續(xù)的動態(tài)特性分析提供依據(jù)。

▲圖6軸承對軸的約束模型

▲圖7彈性約束下的偏心軸有限元模型

［1］ 林曉新.LED框架供送及點漿裝置的設計開發(fā)［D］.廣州：廣東工業(yè)大學，2008.

［2］ 聞邦椿.振動機械的理論與動態(tài)設計方法［M］.北京：機械工業(yè)出版社，2001．

［3］ 劉素梅.基于不同建模方法的ANSYS模態(tài)分析研究［J］.紡織機械，2009（3）：23-25.

［4］ 邢譽峰，李敏.工程振動基礎（第二版）［M］.北京：北京航空航天大學出版社，2011.

［5］ 羅樂平，陳海林.基于ANSYS的偏心軸模態(tài)分析［J］.硅谷，2009（22）.

［6］ 梁君，趙登峰.模態(tài)分析方法綜述［J］.現(xiàn)代制造工程，2006（8）.