段玉波,殷 琴,高丙坤
(東北石油大學(xué),大慶 163318)
管道泄漏檢測(cè)技術(shù)是與國(guó)民經(jīng)濟(jì)緊密相連的主要技術(shù)。事后監(jiān)測(cè)是目前管道檢測(cè)的普通現(xiàn)象,事故發(fā)生后才能得到報(bào)警。而且在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中,由于管道的長(zhǎng)距離運(yùn)輸,會(huì)存在大量的干擾信號(hào),在管道傳輸過程中會(huì)有隨機(jī)干擾信號(hào)與破壞信號(hào)相混合,兩種信號(hào)是如何混合的是無(wú)法知道的,源信號(hào)也是無(wú)法測(cè)量的,從而判斷結(jié)果真實(shí)性就無(wú)法確保。為了得到準(zhǔn)確真實(shí)的管道泄漏信號(hào)就要利用盲源分離技術(shù)獲得近似真實(shí)的源信號(hào)。
第一、布置實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)、將管道兩端與兩個(gè)加速傳感器相連接。
第二、利用震動(dòng)器在管道模型上作用取得隨即干擾信號(hào),再利用手搖鉆在管道模型上作
用取得鉆孔信號(hào),此時(shí)實(shí)驗(yàn)結(jié)果為一組隨即干擾和鉆孔信號(hào)混合信號(hào)。
第三、以一秒時(shí)間為基本單位取得信號(hào)波形
干擾信號(hào)和鉆孔信號(hào)通過盲源分離系統(tǒng)被分離出來(lái),且分離后波形比之前的混合信號(hào)更明顯。我們檢驗(yàn)信號(hào)是否符合管道泄漏檢測(cè)是通過信號(hào)的特征值而從波形上是判斷不出原信號(hào)與分離后信號(hào)的相似程度。
如果振動(dòng)信號(hào)是震動(dòng)源引起的由震源引起的,那么該振動(dòng)信號(hào)就可以被看作是廣義平穩(wěn)的隨機(jī)信號(hào),分析這種信號(hào)的方法中,信號(hào)的功率譜分析是一種經(jīng)典的頻域分析方法[1]。
自相關(guān)函數(shù)的傅立葉變換即功率譜度的定義,對(duì)離散隨機(jī)信號(hào)有:
直接法和間接法是經(jīng)典功率譜估計(jì)的兩種有效算法。
a) 直接法
直接法是在1899年由舒斯特提出的,也被叫做周期圖法。把平穩(wěn)信號(hào)序列的n點(diǎn)觀察數(shù)據(jù)當(dāng)作能量有限信號(hào),得出傅立葉變換結(jié)果Xn(k) 。計(jì)算得出的傅立葉變換結(jié)果的平方,再除以數(shù)據(jù)長(zhǎng)度N的功率譜的估計(jì)。
b) 間接法
間接法,是在1958年由圖基和布萊克曼在維納一辛欽定理的基礎(chǔ)上最先提出的,也被叫做BT法或自相關(guān)法。間接法最后的計(jì)算結(jié)果中方差是正比于頻譜的平方的。由此可知,經(jīng)典譜估計(jì)在普遍情況中不能做它的一致估計(jì)。
圖1 鉆孔信號(hào)的功率譜估計(jì)
由于真實(shí)譜S(ω)不像經(jīng)典譜估計(jì)那樣只需對(duì)有限長(zhǎng)數(shù)據(jù)求功率譜,它應(yīng)在集合平均意義上求出,但沒有統(tǒng)計(jì)平均值,導(dǎo)致兩種功率譜估計(jì)之間產(chǎn)生了大的方差。
平滑和平均是在對(duì)經(jīng)典譜估計(jì)性能進(jìn)行優(yōu)化時(shí)多用到的兩種方法。
平滑法的基本原理即BT譜估計(jì),也叫加權(quán)處理。設(shè)加窗后的功率譜估計(jì)值S(ω)為:
又因?yàn)轭l域卷積即時(shí)域乘積,得:
因?yàn)楦盗⑷~變換的性質(zhì)決定了在計(jì)算時(shí)需要通過有限個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)無(wú)限多個(gè)數(shù)據(jù)特征進(jìn)行估計(jì)。確定數(shù)據(jù)長(zhǎng)度N后,無(wú)論是采用先估計(jì)自相關(guān)函數(shù),再進(jìn)行FFT變換得到功率譜,還是用改進(jìn)后的周期圖法中的任意一種經(jīng)典譜估計(jì)方法,都需要平衡可靠性和分辨率?,F(xiàn)在多被應(yīng)用的譜估計(jì)方法中,用傅立葉快速計(jì)算法,保證譜的分辨率與2π/N成正比,其中N是與信噪比不相關(guān)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。
圖1中(a) 為間接法功率譜估計(jì),(b)為平滑法功率譜估計(jì),
經(jīng)過分析圖中結(jié)果可得,平滑法的圖形比較平緩,利于提取特征。平滑法能使真實(shí)譜和功率譜估計(jì)的方差減小,分辨率也高。所以應(yīng)選用平滑法對(duì)信號(hào)進(jìn)行功率譜估計(jì)。
以上研究表明,完全可以將鉆孔信號(hào)與敲擊信號(hào)分開,通過功率譜估計(jì)來(lái)識(shí)別出鉆孔信號(hào)。三種信號(hào)充分表明最大熵算法很好得解決線性瞬時(shí)混合的盲源分離問題,為管道檢測(cè)預(yù)警提供了一種新的方法。
本文通過對(duì)實(shí)驗(yàn)得到的鉆孔和震動(dòng)信號(hào)的混合信號(hào)進(jìn)行分離,得到較為滿意的結(jié)論。用經(jīng)典功率譜估計(jì)法對(duì)分離信號(hào)進(jìn)行分析及處理,驗(yàn)證了分離信號(hào)有很大的應(yīng)用空間。例如,在管道泄漏檢測(cè)中,可對(duì)鉆孔信號(hào)進(jìn)行分析判斷。進(jìn)一步證明采用盲源分離的算法對(duì)管道泄漏聲波預(yù)警檢測(cè)是可行并且效果十分顯著的。為管道泄漏檢測(cè)提出了新的研究方法和途徑。
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