鄒雙朝，皮凌華，甘孝清，岳紅艷

(1.長(zhǎng)江科學(xué)院 a.工程安全與災(zāi)害防治研究所;b.水利部水工程安全與病害防治工程技術(shù)研究中心;c.國(guó)家大壩安全工程技術(shù)研究中心;d.河流研究所，武漢 430010;2.湖北省漢江河道管理局，湖北潛江 433100)

1 研究背景

建國(guó)以來(lái)，黨和政府對(duì)長(zhǎng)江崩岸治理十分重視，實(shí)施了規(guī)模宏大的護(hù)岸工程。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，長(zhǎng)江中下游護(hù)岸工程拋石總量達(dá)8 959.7萬(wàn)m3，建成丁壩700余條，柴排408.9萬(wàn)m2，混凝土鉸鏈排117.1萬(wàn)m2，護(hù)岸總長(zhǎng)度達(dá)1 325km，占崩岸總長(zhǎng)的85%以上［1］。護(hù)岸工程的實(shí)施會(huì)使工程范圍內(nèi)的橫向河床變形受到抑制，有利于長(zhǎng)江堤防的穩(wěn)定。但近岸未護(hù)處仍存在縱向與垂向沖刷，引起深泓刷深并內(nèi)移，進(jìn)而對(duì)護(hù)岸工程產(chǎn)生破壞性影響，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)l(fā)生大面積崩岸，使得護(hù)岸工程失效，失去穩(wěn)定河岸的作用。近年來(lái)，長(zhǎng)江堤防護(hù)岸工程受損或崩岸的現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生。為了預(yù)防護(hù)岸工程損壞或崩岸的發(fā)生，應(yīng)對(duì)護(hù)岸工程進(jìn)行定期監(jiān)測(cè)與分析，必要時(shí)采取工程措施消除安全隱患。護(hù)岸工程監(jiān)測(cè)主要包括護(hù)岸工程的位移監(jiān)測(cè)、滲透壓力監(jiān)測(cè)、水下地形量測(cè)、地貌調(diào)查以及河岸、河床部位的侵蝕狀況等［2］。護(hù)岸工程的岸腳、坡腳被淘刷是護(hù)岸工程失穩(wěn)的最重要原因之一，因此，開(kāi)展水下地形測(cè)量，準(zhǔn)確獲取護(hù)岸工程部位的岸坡河勢(shì)變化信息，了解河床以及近岸受水流沖刷情況、河床局部沖淤變化、深泓線的變化、岸堤線的變化等，是堤防護(hù)岸工程監(jiān)測(cè)最直觀、最有效的方法。

目前在長(zhǎng)江堤防護(hù)岸工程水下地形測(cè)量中采用較多的是單波束聲納測(cè)量技術(shù)。該方法按照一定距離間隔(100，50，30m)布設(shè)測(cè)線，獲取各個(gè)不同監(jiān)測(cè)斷面的地形。單波束聲納測(cè)量技術(shù)采用逐點(diǎn)測(cè)量方法，將測(cè)得的斷面數(shù)據(jù)繪制成圖，采取直線插補(bǔ)法生成等值線，不能完全反映地形真實(shí)變化。另外，單波束聲納測(cè)量技術(shù)在水下地形量測(cè)中僅采用差分GPS技術(shù)進(jìn)行瞬間平面定位，而對(duì)于監(jiān)測(cè)船身的搖晃引起的測(cè)深誤差沒(méi)有采取補(bǔ)償措施，使得測(cè)得的水深不是測(cè)點(diǎn)垂直方向的真實(shí)水深。單波束聲納測(cè)量技術(shù)不能夠克服風(fēng)浪的影響，測(cè)量誤差大，且不能實(shí)現(xiàn)空間上的連續(xù)測(cè)量，難以滿足護(hù)岸工程監(jiān)測(cè)的需要。水下多波束測(cè)深系統(tǒng)是由聲學(xué)儀器、GPS、姿態(tài)數(shù)字傳感器、計(jì)算機(jī)及功能強(qiáng)大的軟件組成的高新水下地形測(cè)量新技術(shù)。它采用廣角度發(fā)射和多通道信息接收，獲得堤防護(hù)岸上百個(gè)波束的條幅式地勢(shì)數(shù)據(jù)，以帶狀方式對(duì)堤防進(jìn)行監(jiān)測(cè)，對(duì)堤防護(hù)岸工程的水下地形進(jìn)行全覆蓋測(cè)量。水下多波束測(cè)深系統(tǒng)采用姿態(tài)數(shù)字傳感器對(duì)監(jiān)測(cè)船的船身姿態(tài)進(jìn)行改正，保證了豎直方向水深測(cè)量的精度。水下多波束的波束角很窄，可以精確反映水下地形的細(xì)微變化、水下目標(biāo)物的大小和形狀，能夠全面、準(zhǔn)確地反映堤防護(hù)岸的地形起伏變化。水下多波束測(cè)深技術(shù)大大提高了堤防護(hù)岸工程監(jiān)測(cè)的精度、分辨率和工作效率［3］。

本文以長(zhǎng)江中游湖北省監(jiān)利縣鋪?zhàn)訛骋呀ㄗo(hù)岸工程河段為例，研究基于水下多波束的堤防護(hù)岸工程監(jiān)測(cè)技術(shù)，豐富和完善了現(xiàn)有的護(hù)岸工程的監(jiān)測(cè)技術(shù)，為長(zhǎng)江中游河道護(hù)岸工程監(jiān)控與治理提供技術(shù)支撐，具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。

2 水下多波束測(cè)深技術(shù)

2.1 系統(tǒng)組成

水下多波束測(cè)深系統(tǒng)一般分為多波束聲學(xué)系統(tǒng)、多波束數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和外圍輔助傳感器。其中多波束的聲學(xué)系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)波束的發(fā)射和接收，主要設(shè)備為換能器;多波束數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將接收到的聲波信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并反算測(cè)量距離或記錄其往返程時(shí)間;外圍輔助傳感器主要包括定位傳感器、姿態(tài)傳感器、聲速剖面儀和羅經(jīng)，主要實(shí)現(xiàn)測(cè)量船瞬時(shí)位置、姿態(tài)、航向的測(cè)定，以及水中聲速傳播特性的測(cè)定;數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)以工作站為代表，綜合聲速測(cè)量、定位、船姿、聲速剖面和潮位等信息，計(jì)算波束腳印的坐標(biāo)和深度。

本文研究中使用的水下多波束測(cè)深系統(tǒng)是丹麥Reson公司的Seabat7125型高精度水下測(cè)量?jī)x器設(shè)備。它由7－P處理器、GPS定位設(shè)備、OCTANS光纖羅經(jīng)和運(yùn)動(dòng)傳感器、多波束數(shù)據(jù)后處理系統(tǒng)共同組成，各個(gè)功能模塊連接見(jiàn)圖1。Seabat7125水下多波束測(cè)深系統(tǒng)可以發(fā)射128°×1°的扇面波束，反射信號(hào)經(jīng)換能器接收，通過(guò)波束形成器形成256個(gè)波束，每個(gè)接收窗口大小為27°×0.5°，每個(gè)波束的寬度是1°×0.5°，系統(tǒng)的接收扇面角為256°×0.5°，工作頻率為400 kHz，測(cè)距量程為200m，測(cè)深分辨率為5mm［4］。

圖1 SeaBat7125水下多波束測(cè)深系統(tǒng)組成圖Fig.1 Composition of Seabat7125 underwater multi-beam sonar system

2.2 平面位置精度

水下多波束測(cè)深系統(tǒng)影響平面位置精度的因素主要有GPS定位精度、時(shí)延測(cè)量精度、縱橫搖及艏搖測(cè)量精度、聲速傳播等。根據(jù)誤差傳播定律，平面位置的總誤差為

mGPS為GPS的定位誤差。采用GPSRTK技術(shù)進(jìn)行平面定位時(shí)，平面定位精度為10mm+1×10－6m，電臺(tái)一般有效作業(yè)距離為5km，那么mGPS最弱為0.015m。

mTime為時(shí)延測(cè)量誤差。SeaBat7125系統(tǒng)采用PPS秒脈沖技術(shù)對(duì)7－P處理器、采集電腦、GPS接收機(jī)進(jìn)行時(shí)間同步，系統(tǒng)時(shí)延為0.0 s，mTime為0.0m。

mRoll為橫搖誤差。橫搖使波束產(chǎn)生側(cè)向偏移，使得換能器繞x軸在yoz面內(nèi)發(fā)生r角旋轉(zhuǎn)，引起測(cè)量斷面的變化(虛線斷面為理想測(cè)量斷面，實(shí)線為實(shí)測(cè)斷面)。從圖2上直接計(jì)算其最大誤差為

圖2 橫搖誤差影響示意圖Fig.2 The influence of roll error

mPitch為縱搖誤差?？v搖使得換能器繞y軸在xoz面內(nèi)發(fā)生p角旋轉(zhuǎn)，引起測(cè)量斷面的變化(虛線斷面為理想測(cè)量斷面，實(shí)線為實(shí)測(cè)斷面)，使得理想測(cè)量斷面同實(shí)際測(cè)量斷面產(chǎn)生二面角p。從圖3上直接計(jì)算其最大誤差為

圖3 縱搖誤差影響示意圖Fig.3 The influence of pitch error

mYaw為船艏誤差。船艏誤差對(duì)邊緣波束的平面位置精度影響計(jì)算公式為

式中:m0測(cè)定精度一般控制在0.05°;θ為最大波束角;SeaBat7125取60°;H為換能器至水底水深，取30m。則 mRoll為0.104m，mPitch為0.026m，mYaw為0.045m。

聲速誤差mSound對(duì)位置的影響主要體現(xiàn)在聲波在水中的非直線傳播，對(duì)于淺水區(qū)，聲速測(cè)量誤差的影響是非常微小的，數(shù)值一般估算在0.002m［5］。

因此，在深度不超過(guò)30m的長(zhǎng)江堤防護(hù)岸工程河段進(jìn)行多波束測(cè)量時(shí)，由式(1)可得誤差最大的平面位置精度為0.118 m。

2.3 水深測(cè)量精度

影響水深精度的因素主要有多波束本身的測(cè)深誤差m1、潮汐改正誤差m2、換能器靜態(tài)吃水改正誤差m3、船舶姿態(tài)補(bǔ)償橫搖改正誤差m4、船舶姿態(tài)升沉的改正誤差m5、聲速剖面改正誤差m6等。根據(jù)誤差傳播定律，則水深測(cè)量的總誤差為

水下多波束測(cè)深系統(tǒng)的測(cè)深誤差為0.01m，潮汐改正誤差可控制在0.05m;換能器吃水改正誤差(含動(dòng)吃水)可控制在0.05m;船舶姿態(tài)補(bǔ)償橫搖改正誤差為0.05°，則0.05°引起的邊緣處的最大深度誤差為mz=H×tanθ=0.026m。船舶姿態(tài)升沉的改正誤差為0.05m。聲速測(cè)量誤差對(duì)深度的影響:若水深為30m，則聲音到達(dá)水底所用時(shí)間為30m÷(1 500m/s)=0.016 s;若聲速測(cè)量誤差為0.06m/s，則引起的深度誤差小于0.001m。

因此，在深度不超過(guò)30m的長(zhǎng)江堤防護(hù)岸工程河段進(jìn)行多波束測(cè)量時(shí)，由式(5)計(jì)算可得水深測(cè)量最大誤差m水深為0.094 6m。

3 護(hù)岸工程監(jiān)測(cè)方法

根據(jù)長(zhǎng)江堤防護(hù)岸工程的特點(diǎn)和相應(yīng)的監(jiān)測(cè)規(guī)范，采用水下多波束測(cè)深技術(shù)進(jìn)行護(hù)岸工程監(jiān)測(cè)的作業(yè)方法如下:

(1)多波束系統(tǒng)SeaBat7125探頭支架的安裝需要保證和船體成為一個(gè)整體，船體姿態(tài)測(cè)量能夠很好反映探頭的發(fā)射和接收位置。

(2)設(shè)置船體坐標(biāo)系中心參考點(diǎn)CRP中心，船右舷方向?yàn)閤軸正方向，船頭方向?yàn)閥軸正方向，垂直向上為z軸正方向。分別量取GPS天線、羅經(jīng)、聲納探頭相對(duì)于參考點(diǎn)的位置。

(3)在已知控制點(diǎn)架設(shè)基準(zhǔn)站，檢查RTK的流動(dòng)站選項(xiàng)與流動(dòng)站無(wú)線電設(shè)置，待有RTK固定解時(shí)，設(shè)置定位數(shù)據(jù)(GGA)、時(shí)間數(shù)據(jù)(ZDA)、同步時(shí)間觸發(fā)信號(hào)(PPS)、端口、波特率等參數(shù)。

(4)在監(jiān)測(cè)船上依次安放7－P主機(jī)、采集工控機(jī)、顯示器等，然后通過(guò)采集軟件PDS2000，將GPS流動(dòng)站的輸出時(shí)間信號(hào)(PPS，ZDA)、導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)(GGA)、OCTANS光纖羅經(jīng)定向數(shù)據(jù)和運(yùn)動(dòng)傳感器姿態(tài)數(shù)據(jù)、7－P水下地形數(shù)據(jù)與采集電腦聯(lián)接，各個(gè)設(shè)備數(shù)據(jù)工作正常，按照預(yù)先布置的測(cè)線進(jìn)行堤防護(hù)岸工程變化過(guò)程水下三維地形監(jiān)測(cè)。

(5)護(hù)岸工程水下三維地形掃測(cè)完成后，選擇特殊的地形，采集多波束水下地形數(shù)據(jù)，并計(jì)算探頭安置的校正值。

(6)多波束測(cè)深系統(tǒng)換能器的高程確定一般采用RTK法。流動(dòng)站GPS天線垂直測(cè)量精度約為2cm，考慮到天線高與水下多波束測(cè)深系統(tǒng)的換能器高程測(cè)量誤差、波浪，垂直方向的精度在4cm左右。

(7)聲速剖面測(cè)量。與單波束不同，多波束測(cè)量依賴于水體介質(zhì)對(duì)聲波的傳播、反射、散射，測(cè)量各波束的不同到達(dá)角，將接收到的數(shù)據(jù)按角度、旅行時(shí)經(jīng)過(guò)的聲速剖面折算成深度和側(cè)向水平距離。因此，計(jì)算時(shí)需要掌握測(cè)區(qū)的聲速變化特征與規(guī)律，通過(guò)聲速剖面軟件編輯，并在數(shù)據(jù)處理時(shí)進(jìn)行聲線彎曲改正。

(8)多波束內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理采用CARISHIPSand SIPS軟件的HIPS模塊，對(duì)各傳感器采集數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并設(shè)定水深數(shù)據(jù)過(guò)濾參數(shù)，刪除大部分的假信號(hào)，保留高精度的水深數(shù)據(jù)，生成水底立體三維地形圖。將全覆蓋的三維數(shù)據(jù)按照指定的網(wǎng)格抽稀輸出并采用CASS 9.0繪圖軟件編制護(hù)岸工程水下地形平面圖。

為了監(jiān)測(cè)湖北省監(jiān)利縣鋪?zhàn)訛匙o(hù)岸工程的水下地形變化，分別于2010年4月和2011年4月，采用SeaBat7125水下多波束測(cè)深系統(tǒng)進(jìn)行水下三維地形監(jiān)測(cè)，選擇水文作業(yè)船作為測(cè)量船，利用監(jiān)利縣水文站的河勢(shì)斷面測(cè)點(diǎn)作為基準(zhǔn)站，水面高程采用GPS正常高程測(cè)量，現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)情況見(jiàn)圖4。

圖4 監(jiān)利縣鋪?zhàn)訛匙o(hù)岸工程監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)Fig.4 The monitoring site of Puziwan revetment work in Jianli county

4 監(jiān)測(cè)成果分析

本文采用監(jiān)測(cè)導(dǎo)線法、橫斷面分析法、沖刷坑面積分析法等對(duì)護(hù)岸工程的水下地形量測(cè)成果進(jìn)行分析。監(jiān)測(cè)導(dǎo)線法可分析近岸河床變化，直接反映監(jiān)測(cè)河段沿線河床的變化情況和近岸河床沖淤變化的沿程分布關(guān)系，具有總體量化分析的特點(diǎn)。橫斷面分析法和沖刷坑面積變化可直接反映出局部岸段近岸河床沖淤變化的橫向分布關(guān)系［6］。上述方法各有優(yōu)缺點(diǎn)，將3種方法結(jié)合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)護(hù)岸工程的監(jiān)測(cè)的總體量化分析和局部圖形分析的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。

綜合考慮鋪?zhàn)訛匙o(hù)岸工程的實(shí)際情況，在監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)選取3條監(jiān)測(cè)導(dǎo)線和5個(gè)監(jiān)測(cè)斷面分析(見(jiàn)圖5)，并對(duì)比2次多波束測(cè)量成果，分析護(hù)岸工程的水下地形變化。

4.1 監(jiān)測(cè)導(dǎo)線分析

圖6是護(hù)岸工程的岸腳高程分別為5，10，15m時(shí)3條導(dǎo)線上的高程變化分布圖。由監(jiān)測(cè)結(jié)果可以看出，磯頭以上，5m高程處的已護(hù)工程的坡腳高程不變，10m和15m岸線工程的坡腳變小。磯頭以下部分，5m護(hù)岸工程的坡腳發(fā)生了部分沖刷，使得高程變低;10m和15m處，2次已護(hù)工程地形變化不大，基本保持穩(wěn)定。

圖5 鋪?zhàn)訛澈佣伪O(jiān)測(cè)導(dǎo)線和橫斷面布置圖Fig.5 The monitoring lines and their cross sections on Puziwan river segment

4.2 橫斷面分析

圖7是護(hù)岸工程的5個(gè)橫向監(jiān)測(cè)斷面的高程變化分布圖。從圖中5個(gè)橫斷面的高程變化過(guò)程來(lái)看，2010年至2011年，靠近堤防岸線位置發(fā)生了較大的坍塌，2011年鋪?zhàn)訛匙o(hù)岸加固工程，在坍塌的基礎(chǔ)上進(jìn)行拋石護(hù)岸加固，使得鋪?zhàn)訛匙蟀兜暮哟蔡Ц?m左右。在磯頭保護(hù)下，上游1#斷面和2#斷面的深槽向右偏移，這樣加劇了3#斷面、4#斷面和5#斷面的右河床的變化，使得河床變深。

圖6 監(jiān)測(cè)導(dǎo)線高程變化過(guò)程分布圖Fig.6 Variation of the elevation of monitoring lines

圖7 1#—5#橫斷面高程變化分布圖Fig.7 Variation of the elevation of cross sections 1#—5#

4.3 沖刷坑面積分析

圖8和圖9分別是磯頭上游和下游高程－3 m沖刷坑的變化圖。從圖8和圖9可看出，經(jīng)過(guò)近1 a的沖刷，磯頭上游的沖刷坑，深槽向右岸偏移，增加了河床的沖刷面積;磯頭下游的沖刷坑，由于主流的變化，使得下游的深坑向下游發(fā)展，沖坑面積有所擴(kuò)大。

4.4 護(hù)岸工程穩(wěn)定性分析

引起護(hù)岸工程崩塌的直接原因是組成河岸的土體失穩(wěn)所致，土體的穩(wěn)定性取決于土體的穩(wěn)定坡度和實(shí)際坡度之間的對(duì)比關(guān)系。當(dāng)實(shí)際坡度緩于穩(wěn)定坡度的時(shí)候，河岸是穩(wěn)定的;反之，則是不穩(wěn)定的。土體的穩(wěn)定坡度主要取決于土壤的物理特性，此外還與水流、氣候、植被、人類活動(dòng)等外部因素有關(guān)。當(dāng)土體組成發(fā)生液化，必然改變土體的穩(wěn)定坡度，此時(shí)即使河岸實(shí)際坡度未變陡或變化很小，一旦當(dāng)前穩(wěn)定坡度的變化超越了河岸實(shí)際坡度的臨界值，就會(huì)發(fā)生崩塌。一般情況下，黏土、亞黏土與細(xì)沙土夾層河岸的穩(wěn)定坡比均緩于1∶3。對(duì)鋪?zhàn)訛尺x取的1#—5#橫斷面的護(hù)岸工程坡度比進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，結(jié)果見(jiàn)表1。

圖8 磯頭上游和下游高程-3 m的沖刷坑的變化圖Fig.8 Change of the scour pit at elevation-3m in the upstream and downstream of rock spur

圖9 磯頭處2010年與2011年的三維變化圖Fig.9 Comparison of 3-D images of the rock spur in 2010and 2011

表1 鋪?zhàn)訛?#—5#橫斷面的坡度比統(tǒng)計(jì)表Table 1 Slope ratios of cross section 1#—5#of Puziwan river segment

從鋪?zhàn)訛车陌镀卤葋?lái)看，已護(hù)工程已取到穩(wěn)定河岸的作用。在岸坡比較陡的區(qū)域，監(jiān)測(cè)導(dǎo)線表明2010年至2011年，岸坡沖淤平衡或者淤積，護(hù)岸工程起到穩(wěn)固河岸的作用。坡比小于1∶3較緩的區(qū)域，由于護(hù)岸工程的作用及相應(yīng)區(qū)域的土質(zhì)抗沖性差，岸坡小部分沖刷，但不影響河岸的穩(wěn)定。

5 結(jié)論與建議

本文結(jié)合水下多波束測(cè)深技術(shù)全覆蓋、高精度、高效率等特點(diǎn)，開(kāi)展了基于水下多波束的長(zhǎng)江堤防護(hù)岸工程監(jiān)測(cè)技術(shù)研究，并將其應(yīng)用于監(jiān)利縣鋪?zhàn)訛抽L(zhǎng)江堤防護(hù)岸工程中。連續(xù)2 a相同時(shí)段進(jìn)行了2次全覆蓋掃測(cè)，根據(jù)2次掃測(cè)結(jié)果，采用3種不同的分析方法對(duì)堤防護(hù)岸的變化過(guò)程進(jìn)行分析，取得如下成果與結(jié)論。

(1)水下多波束測(cè)深系統(tǒng)在30m水深情況下的平面和深度測(cè)量精度可以滿足護(hù)岸工程監(jiān)測(cè)的要求。

(2)分別采用監(jiān)測(cè)導(dǎo)線分析法、橫斷面分析法、沖刷坑面積分析法對(duì)護(hù)岸工程的監(jiān)測(cè)成果進(jìn)行分析，結(jié)果表明護(hù)岸工程實(shí)施后深槽向右岸偏移，減弱了堤防沖刷強(qiáng)度。

(3)統(tǒng)計(jì)護(hù)岸工程的典型橫斷面的最大坡比、平均坡比，并與監(jiān)測(cè)導(dǎo)線分析的成果進(jìn)行比較，岸坡沖淤平衡，護(hù)岸工程穩(wěn)定。

(4)基于水下多波束的長(zhǎng)江堤防護(hù)岸工程監(jiān)測(cè)技術(shù)，豐富和完善了現(xiàn)有堤防護(hù)岸工程變化過(guò)程的監(jiān)測(cè)方法，具有一定的市場(chǎng)應(yīng)用前景。

［1］長(zhǎng)江水利委員會(huì).長(zhǎng)江中下游護(hù)岸工程40年［C］∥長(zhǎng)江中下游護(hù)岸工程論文集(4).武漢:水利部長(zhǎng)江水利委員會(huì)，1990:15.(Changjiang Water Resources Commission.Forty Years of Bank Protection in the Middle and Lower Yangtze River［C］∥Proceedings of Bank Protection in the Middle and Lower Yangtze River(volume 4).Wuhan:Changjiang Water Resources Commission，1990:15.(in Chinese))

［2］趙建虎.多波束深度及圖像數(shù)據(jù)處理方法研究［D］.武漢:武漢大學(xué)，2002.(ZHAO Jian-hu.Data and Image Processing of Depth of Multi-beam Echo Sounder［D］.Wuhan:Wuhan University，2002.(in Chinese))

［3］RESON Inc.SeaBat 7125 Operator’s Manual［K］.Goleta，California，US:RESON Inc.，2007.

［4］劉勝旋，關(guān)永賢.多波束系統(tǒng)的參數(shù)誤差判斷及校正［J］.海洋測(cè)繪，2002，22(1):33－37.(LIU Sheng-xuan，GUAN Yong-xian.Correction of Parameter Error on Multi-beam Echo Sounding System［J］.Hydrographic Surveying and Charting，2002，22(1):33－37.(in Chinese))

［5］余文疇，盧金友.長(zhǎng)江河道崩岸與護(hù)岸［M］.北京:中國(guó)水利水電出版社，2008.(YU Wen-chou，LU Jin-you.Bank Collapse and Protection of Yangtze River［M］.Beijing:China Water Power Press，2008.(in Chinese))

［6］岳紅艷.長(zhǎng)江河道崩岸機(jī)理的初步探討［D］.武漢:長(zhǎng)江科學(xué)院，2001.(YUE Hong-yan.Preliminary Study on Mechanism of Bank Collapse of Yangtze River［D］.Wuhan:Yangtze River Scientific Research Institute，2001.(in Chinese))