王生武 劉文靜 曾 京 周殿買
(1.大連交通大學(xué)土木與安全工程學(xué)院,遼寧大連 116028;2.西南交通大學(xué)牽引動力國家重點實驗室,四川成都 610031;3.長春軌道客車股份有限公司技術(shù)中心,吉林長春 130062)
機車車輛金屬橡膠節(jié)點具有良好的減震、隔音和緩沖性能[1],其使用性能直接關(guān)系到轉(zhuǎn)向架甚至是車體的穩(wěn)定性。然而,在使用過程中,金屬橡膠節(jié)點常發(fā)生橡膠裂紋、熔膠、開膠等破壞現(xiàn)象。目前,機車車輛金屬橡膠節(jié)點抗疲勞性能的理論分析研究很少,至今沒有有關(guān)其抗疲勞性能的評價標(biāo)準(zhǔn)。本課題組的前期研究表明,金屬橡膠節(jié)點的疲勞是機械損傷、老化損傷、熱損傷共同作用的結(jié)果,影響橡膠疲勞性能的因素包括材料性質(zhì)、周期載荷幅值及頻率、使用環(huán)境等[2-6]。在橡膠材料及使用環(huán)境不變的條件下,橡膠節(jié)點在外載荷作用下產(chǎn)生的應(yīng)變集中、位移幅度及溫升是決定橡膠節(jié)點疲勞壽命的重要因素[7]。本文基于鐵路車輛軸箱橡膠節(jié)點中,橡膠與芯軸及外鋼套之間相互粘結(jié)接觸的特點,應(yīng)用ABAQUS軟件Surface-based Cohesive Behavior功能,首先提出了能夠考慮橡膠與金屬之間硫化粘結(jié)行為的金屬橡膠節(jié)點的分析方法,進(jìn)一步探究橡膠節(jié)點損傷的控制因素。這個重要的影響因素,在以往的金屬橡膠節(jié)點疲勞性能的研究報告中未曾被考慮過。
CW-29(1)轉(zhuǎn)向架最早采用徑向為整體結(jié)構(gòu)的軸箱橡膠節(jié)點。它由芯軸、橡膠襯套及金屬外鋼套組成,見圖1。該橡膠節(jié)點在使用期間出現(xiàn)了橡膠裂紋,經(jīng)分析認(rèn)為是沒有預(yù)壓縮量,橡膠在垂向載荷作用下端面易產(chǎn)生裂紋。軸箱橡膠節(jié)點中的橡膠套是通過硫化成型的方法加工而成,因此,橡膠套與芯軸、外鋼套之間存在粘結(jié)力,粘結(jié)強度大于5 MPa。
圖1 橡膠節(jié)點結(jié)構(gòu)圖
接觸界面粘結(jié)力模型(Surface-based Cohesive Behavior,以下簡稱SCB)被用于界面的接觸分析中,它是接觸面之間的相互作用屬性,SCB由下面幾部分定義:
1)線彈性traction-separation模型。
在ABAQUS中,traction-separation模型假定了初始的線彈性行為,線彈性行為按照式(1)被定義,其中tn,ts,tt分別為界面上的法向及切向應(yīng)力,δn,δs,δt為法向及切向的接觸間隔。{K}是粘結(jié)面之間的粘結(jié)剛度,對于不耦合的traction-separation行為,Kns,Knt,Kst為零值。
2)損傷初始準(zhǔn)則。
損傷模型可以模擬兩個粘結(jié)面的退化及最終的失敗,損傷機理包括損傷初始準(zhǔn)則(damage initiation criterion)及損傷演化法則(damage evolution law)。損傷初始指的是接觸點上粘結(jié)力響應(yīng)的退化,當(dāng)接觸應(yīng)力或者接觸間隔達(dá)到初始判據(jù)時退化過程開始。損傷初始準(zhǔn)則包括最大名義應(yīng)力準(zhǔn)則、二次應(yīng)力準(zhǔn)則、最大接觸間隔準(zhǔn)則及二次接觸間隔準(zhǔn)則??紤]到橡膠節(jié)點在運行中的受力情況,選用二次應(yīng)力準(zhǔn)則(見式(2))作為界面的損傷初始準(zhǔn)則。
二次應(yīng)力準(zhǔn)則:
3)關(guān)于損傷演化法則。
損傷演化法則描述粘結(jié)剛度退化比率,用D值來表示接觸點的毀壞程度,D的初始值為0。初始損傷后,隨著載荷的進(jìn)一步增加,D值從0單調(diào)遞增到1。
1)不耦合的剛度矩陣{K},設(shè)置Knn=50 N/mm,Kss=50 N/mm,Ktt=50 N/mm。
3)基于能量的損傷演化,線性softening方式,法向斷裂能0.5 MJ,兩個切向方向的斷裂能均為1 MJ。
考慮到橡膠材料的不可壓縮性,采用八節(jié)點雜交單元C3D8H來模擬,芯軸及外鋼套采用三維8節(jié)點實體單元C3D8來模擬[8]。橡膠套與芯軸及外鋼套連接方式為接觸連接,選擇兩參數(shù)的Mooney-Rivlin模型[9]。應(yīng)變能密度函數(shù)W(見式(3))由變形張量不變量 I1和 I2來表達(dá),選取參數(shù) C1=0.592,C2=0.148[10]。
參考實際工況及載荷數(shù)據(jù),加載工況見表1。將加載工況的載荷施加在定位塊的表面節(jié)點處。邊界條件:外鋼套表面所有節(jié)點施加固定約束。
表1 加載工況 kN
從圖2可知,共節(jié)點連接方式下,等效應(yīng)變場及等效應(yīng)力場在橡膠襯套表面處(槽內(nèi))出現(xiàn)集中現(xiàn)象,且應(yīng)變集中現(xiàn)象較應(yīng)力集中現(xiàn)象明顯,在橡膠襯套與外套粘結(jié)面邊緣,無明顯應(yīng)力應(yīng)變集中現(xiàn)象。
從圖3可觀察到,接觸連接方式下,等效應(yīng)力場及最大主應(yīng)變場在橡膠襯套表面(槽內(nèi))處沒有出現(xiàn)集中現(xiàn)象。在橡膠與外鋼套接觸面邊緣,等效應(yīng)力及最大主應(yīng)變均有集中現(xiàn)象,且應(yīng)變集中比應(yīng)力集中程度明顯。
比較圖2與圖4,圖5發(fā)現(xiàn),應(yīng)力應(yīng)變集中部位與橡膠裂紋部位一致,與粘結(jié)面發(fā)生開膠位置不吻合??芍?,共節(jié)點連接情況下,等效應(yīng)力及等效應(yīng)變場能夠反映橡膠襯套表面(槽內(nèi))疲勞破壞,未反映粘結(jié)面的開膠行為。
圖2 共節(jié)點連接情況云圖
圖3 粘結(jié)接觸連接云圖(一)
圖4 實際運行中橡膠節(jié)點裂紋形貌圖
圖5 橡膠與外鋼套內(nèi)表面發(fā)生開膠圖片
比較圖3與圖4,圖5可觀察到,等效應(yīng)力場及最大主應(yīng)變場的集中部位與實際運行中粘結(jié)面發(fā)生開膠部位一致??傮w來說,應(yīng)變集中比應(yīng)力集中對橡膠節(jié)點的疲勞破壞更敏感。
從圖6可觀察到,縱向及垂向應(yīng)變場應(yīng)變集中部位發(fā)生在橡膠襯套表面(槽內(nèi))處,與圖4中橡膠節(jié)點產(chǎn)生橡膠裂紋部位一致。
圖6 粘結(jié)接觸連接云圖(二)
從圖7a)可觀察到,最大主應(yīng)變集中發(fā)生在橡膠襯套與外鋼套粘結(jié)表面處,其位置與圖5中橡膠與外鋼套發(fā)生開膠的位置一致。由此可以推斷,橡膠與金屬外套結(jié)合部位的損傷破壞實質(zhì)上不受切應(yīng)變的影響,而主要是受到三個主應(yīng)變的影響。
從圖7b)可知,垂向應(yīng)變場應(yīng)變集中發(fā)生在橡膠襯套表面(槽內(nèi))處,與圖4中橡膠裂紋產(chǎn)生部位一致??梢姡瓜驊?yīng)變場能夠反映橡膠的疲勞破壞。
從圖8)可知,橡膠襯套與金屬外套的接觸面邊緣已經(jīng)達(dá)到二次應(yīng)力準(zhǔn)則數(shù)值1,最大點粘結(jié)剛度已經(jīng)進(jìn)入退化狀態(tài),表明橡膠套與外鋼套的接觸界面為橡膠節(jié)點的薄弱部位。比較圖5與圖8可知,發(fā)生開膠部位與損傷判據(jù)云圖的最大值位置一致。
圖7 橡膠襯套云圖
圖8 初始損傷判據(jù)云圖
1)SCB突破了一般接觸問題的局限性,能夠描述兩個接觸面間的拉行為,使應(yīng)用接觸連接分析橡膠節(jié)點成為可能。
2)考慮到粘結(jié)接觸連接方式更接近橡膠節(jié)點的實際狀態(tài),可以得出垂向及縱向應(yīng)變場更能反映橡膠襯套內(nèi)部的疲勞破壞。
3)橡膠內(nèi)部的疲勞破壞會受到切應(yīng)變的影響,而橡膠與金屬粘結(jié)面的破壞主要與橡膠襯套所受主應(yīng)變有關(guān)。
4)最大主應(yīng)變在一定程度上能夠反映橡膠與金屬外套間的開膠行為??紤]到粘結(jié)剛度及退化更直接描述界面開膠,所以用粘結(jié)接觸面初始損傷及損傷演化模型更能合理反映界面損傷。
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