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機器人海龜可探索海底世界

2013-10-29 07:43
機器人技術(shù)與應(yīng)用 2013年6期
關(guān)鍵詞:腳蹼游動海龜

海龜,由于相對小巧的身體以及靈活的活動特性,在游動時幾乎不會被海底沉船所卡住?;谶@一原理,由歐盟提供資金支持的ARROWS項目日前研發(fā)出一款U-CAT海龜機器人設(shè)計原型,用于探索海底沉船。

與真正的海龜類似,U-CAT海龜機器人帶有四只獨立驅(qū)動的腳蹼,可以上下、前后游動。機器人上方的螺旋槳也可以幫助控制游動的方向,同時還可以幫助沉船撥開海底淤泥。

這款U-CAT海龜機器人完全通過自身控制進行游動,避免了控制線纜帶來的纏繞等麻煩。海龜機器人內(nèi)置有一只視頻攝像頭,可以記錄沉船的位置、狀態(tài)以及打撈路線等視頻。

研發(fā)人員計劃在波羅的海以及地中海等考古區(qū)域?qū)@款海龜機器人進行測試。U-CAT計劃將與其他類型水下機器人同時作業(yè),對沉船進行探索,其他大型水下機器人由于體積龐大、造價高昂而無法深入到沉船內(nèi)部,海龜機器人正好彌補了這點。

U-CAT海龜機器人的設(shè)計原型于2013年11月底在倫敦科學(xué)博物館機器人展廳首次亮相。

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