重慶設(shè)計(jì)出3D打印并聯(lián)機(jī)器人

3D打印并聯(lián)機(jī)器人在打印模型

11月28日，中科院重慶研究院發(fā)布消息，該院機(jī)器人技術(shù)研究中心已成功研發(fā)出一臺(tái)3D打印并聯(lián)機(jī)器人，率先用并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)了3D打印。

打印程序自主開發(fā)

據(jù)機(jī)器人技術(shù)研究中心副主任鄭彬介紹，這臺(tái)3D打印并聯(lián)機(jī)器人主要由并聯(lián)機(jī)構(gòu)、3D打印頭、溫控設(shè)備和軟件系統(tǒng)組成。3D打印頭安裝在機(jī)器人手臂的前端，在電腦上建模后將數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器人，利用ABS工程塑料作為3D打印原材料，通過材料熔化和層層覆蓋的方式，就能打印出不同形狀的產(chǎn)品。

據(jù)介紹，并聯(lián)機(jī)器人在工業(yè)上主要用于輕工業(yè)，具有精度高、效率高等優(yōu)點(diǎn)。這臺(tái)打印機(jī)的打印程序全部是重慶研究院獨(dú)立開發(fā)的，當(dāng)打印的范圍擴(kuò)大后，對(duì)程序的修改很方便，可以很好地完成打印任務(wù)。

用于重慶工業(yè)制造

“國外這樣一臺(tái)大規(guī)模的3D打印機(jī)價(jià)格在400-500萬元，而我們自主研發(fā)只要10萬元。”鄭彬說，這將大大降低3D打印的成本，促進(jìn)它的使用。作為新型的制造技術(shù)，3D打印機(jī)的優(yōu)勢(shì)還在于，很多傳統(tǒng)工藝制作不出來的模型，可通過3D打印完成，且一次成型。目前，已有企業(yè)和藝術(shù)院校與他們聯(lián)系，讓3D打印機(jī)器人投入應(yīng)用。

中科院重慶研究院院長袁家虎表示，社會(huì)化制造都可用3D打印技術(shù)來完成，但現(xiàn)在3D打印技術(shù)在精度、效率方面還有待提高。為此，重慶研究院成立了專門的3D打印中心，邀請(qǐng)國家973首席科學(xué)家段宣明領(lǐng)導(dǎo)研發(fā)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行相關(guān)的研發(fā)工作。

（來源：網(wǎng)易新聞）