吳 蓉,李成柱
(1.河海大學(xué)文天學(xué)院,安徽 馬鞍山 243031;2.西安地質(zhì)調(diào)查中心,陜西 西安 710054)
地面沉降是大多數(shù)平原城市已經(jīng)面臨或具有潛在隱患威脅的一種城市地質(zhì)災(zāi)害。其發(fā)生的原因在于隨著城市的發(fā)展需要開采大量的地下水,直接導(dǎo)致地層的承載力下降而引起的。且地面沉降的發(fā)生直接造成了城市的地質(zhì)環(huán)境質(zhì)量降低,給城市建設(shè)和發(fā)展帶來了危害。地面沉降是一種緩變型的城市地質(zhì)災(zāi)害,具有累進(jìn)性特點(diǎn)。為了防治城市地面沉降問題,以抽水引發(fā)的地面沉降的模擬和預(yù)測一直是國內(nèi)外相關(guān)專家研究的重點(diǎn)和熱點(diǎn)。目前,抽水引起的地面沉降預(yù)測模型主要以滲流場和應(yīng)力場的部分耦合或完全耦合模型為主,但是滲流場和應(yīng)力場完全耦合的地面沉降模型,需要的參數(shù)多且不易確定,導(dǎo)致模型應(yīng)用難度較大。因此,不需要研究地面沉降機(jī)理,只需要知道沉降與時間關(guān)系的生物預(yù)測模型得到了研究者的關(guān)注。抽水引起的地面沉降明顯存在滯后效應(yīng),且其含水層水位變化與地層變形之間是一種非線性關(guān)系。1935年,F(xiàn)erenc Preisach提出Preisach模型,來描述鐵磁材料中的遲滯數(shù)學(xué)模型。目前,Preisach模型是電磁學(xué)、控制應(yīng)用理論中應(yīng)用最為廣泛的一種遲滯非線性模型,還沒有發(fā)現(xiàn)Preisach模型在地面沉降方面的應(yīng)用。本文正是借助于Preisach模型的滯后非線性特點(diǎn)對抽水引起的地面滯后性沉降進(jìn)行模擬和預(yù)測。
Preisach模型可以看作是一系列帶有權(quán)重的遲滯單元疊加的結(jié)果[1],即
式中:μ(i,j)——權(quán)重函數(shù);
γi,j(v(t))——Preisach 模型的遲滯單元;
i——表示遲滯單元的上切換值;
j——表示遲滯單元的下切換值。
為了減少模型誤差,G.Webb對 Krasnosel's和Pokrovskii提出了KP遲滯模型。為了得到參數(shù)化遲滯模型,G.Webb對連續(xù)KP模型的積分區(qū)域S進(jìn)行均勻離散化,得到離散化的KP模型[2]為:
式中:n——積分區(qū)間 [ vmin,vmax]的離散化點(diǎn)數(shù);
ξs——記憶單元,它隨著 v( t)的符號進(jìn)行變化。
式(3)~(5)即為參數(shù)離散化Preisach滯后模型,運(yùn)用在地面沉降預(yù)測時,根據(jù)歷史水位、沉降量和當(dāng)前的水位確定當(dāng)前的沉降量。Preisach模型的權(quán)重函數(shù)μi,j可以用分布函數(shù)代替[3],如高斯函數(shù)等。高斯密度函數(shù)的表達(dá)式為:
式中:H0——平均臨界值;
σ——標(biāo)準(zhǔn)偏差;
H0、σ——待識別參數(shù)。
利用上述模型對地面沉降進(jìn)行預(yù)測,實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)來自某地10年間75個時間點(diǎn)的地面沉降量與水位觀測數(shù)據(jù),如圖1所示。為了滿足模型的要求,對前7年共計53個原始數(shù)據(jù)進(jìn)行了處理,首先將沉降量和水位通過插值方法得到等時間間隔的64個數(shù)據(jù)點(diǎn),再將累計沉降量轉(zhuǎn)換成一次觀測的沉降量并與水位數(shù)據(jù)規(guī)范到[-1,1]區(qū)間,處理結(jié)果見圖2所示。
圖1 原始累計沉降量及水位變化圖Fig.1 Change in land subsidence and groundwater levels
圖2 規(guī)范后沉降量及水位變化圖Fig.2 Chang in standard land subsidence and groundwater levels
為了檢測模型的效率及準(zhǔn)確性,采用6組不同數(shù)量的數(shù)據(jù)進(jìn)行沉降量預(yù)測值的校驗(yàn)。6組不同數(shù)量的數(shù)據(jù)樣本分別是前7年時間段內(nèi)15個、30個、50個數(shù)據(jù),前兩個數(shù)據(jù)2個樣本空間,共計5組數(shù)據(jù)。當(dāng)沉降量和水位時間間隔不等時,可通過插值方法得到等時間間隔的數(shù)據(jù),為了便于比較,5組數(shù)據(jù)統(tǒng)一預(yù)測的時間段為最后3年,以最后22個數(shù)據(jù)為測試依據(jù)。將5組數(shù)據(jù)代入到公式(3)~(6)中,采用模擬退火算法得到5組H0、σ值,結(jié)果見表1。并將得到的擬合結(jié)果和預(yù)測結(jié)果與實(shí)測值進(jìn)行對比,結(jié)果見表1和圖3~4。
表1 Preisach模型參數(shù)值Table 1 Parameters of Preisach model
圖3 擬合數(shù)據(jù)與實(shí)測數(shù)據(jù)比較圖Fig.3 Comparison curve of modeling data and real data
圖4 預(yù)測數(shù)據(jù)與實(shí)測數(shù)據(jù)比較圖Fig.4 Comparison of prediction data and real data
從表1和圖3~4可以看出數(shù)據(jù)樣本越多,平均相對誤差有越小的趨勢;同時表1中d組、e組的相對誤差最小,表明不是樣本越多平均相對誤差越小。由圖4和表1可以看出預(yù)測值的精度與所選樣本空間相關(guān),在前期擬合過程中樣本擬合精度越高,后期預(yù)測的精度越高。所以Preisach滯后模型在沉降量預(yù)測方面的精度不僅與樣本數(shù)量有關(guān),同時與樣本的質(zhì)量有關(guān)。表1表明d組中Preisach滯后模型的模擬和預(yù)測曲線擬合十分理想。
為了說明Preisach滯后模型的可行性,針對此區(qū)域采用有限元方法模擬和預(yù)測了抽水引起的地面沉降。對比Preisach滯后模型和有限元方法得到的地面沉降的結(jié)果,由于此區(qū)域地層的物理力學(xué)性質(zhì)不確定,在有限元方法反演水文地質(zhì)參數(shù)和物理力學(xué)參數(shù)時,擬合的最小整體平均誤差為6.21%,最終得到的沉降量預(yù)測值的整體平均誤差為10.22%。從擬合和預(yù)測結(jié)果來看,Preisach滯后模型比有限元方法的誤差更小,更接近實(shí)測值。
抽水引起的地面沉降相對于抽水時間存在明顯的滯后,并且這種滯后現(xiàn)象可以完全符合Preisach模型描述的滯后規(guī)律。研究表明,將不需要研究地面沉降機(jī)理的預(yù)測模型Preisach滯后模型應(yīng)用到抽水引起地面沉降的模擬和預(yù)測方面是可行的。同時,Preisach滯后模型在沉降量預(yù)測方面的精度不僅與樣本數(shù)量有關(guān),同時與樣本的質(zhì)量有關(guān)。并不是樣本的數(shù)量越多,預(yù)測模型的精度越高,而樣本在時間上越?jīng)]有規(guī)律,計算也越復(fù)雜。本文提到的Preisach滯后模型預(yù)測的地面沉降,當(dāng)原始數(shù)據(jù)選擇符合規(guī)律,模型具有預(yù)測精度高、所需參數(shù)少等優(yōu)點(diǎn),能很好地反映研究區(qū)域的地面沉降的變形趨勢。
[1]Gorbet R B.Control of hysteretic systemswith Preisach representations[M].Canada:Publishing House of University of Waterloo,1997.
[2]GE P,Jouaneh M.Generalized Preisach model for hysteresis nonlinearity of piezoceramic actuators[J].Precision Engineering,1997,20(2):99 -111.
[3]Henze O,Rucker W M.Identification procedures of Preisach model[J].IEEE Transactions on Magnetics,2002,38(2):833 -836.