白創(chuàng)軍,劉超,徐偉祖,鐘易成
(1.中航工業(yè)南方航空工業(yè)(集團(tuán))有限公司,湖南株洲412002;2.南京航空航天大學(xué)動(dòng)力與能源學(xué)院,江蘇南京210016;3.南京普國(guó)科技有限公司,江蘇南京 210016)
在渦輪設(shè)計(jì)中,渦輪損失的準(zhǔn)確預(yù)測(cè)對(duì)于渦輪性能評(píng)估,提高渦輪效率起到關(guān)鍵的作用。渦輪損失的預(yù)測(cè)方式主要有試驗(yàn)方法,CFD方法和經(jīng)驗(yàn)方法。本文對(duì)渦輪預(yù)測(cè)所使用方法為經(jīng)驗(yàn)方法,該方法的優(yōu)點(diǎn)比較明顯,計(jì)算簡(jiǎn)便,快捷,在渦輪初步設(shè)計(jì)中被廣泛運(yùn)用。經(jīng)驗(yàn)方法主要依賴于各種損失模型,損失模型的建立最早從20世紀(jì)50年代就開始進(jìn)行,經(jīng)歷了50多年的發(fā)展已經(jīng)日益成熟。模型的發(fā)展分為兩個(gè)時(shí)期[1]:第一個(gè)時(shí)期的模型主要是根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),歸納而成的計(jì)算模型;第二個(gè)時(shí)期的模型注重于研究引起損失的物理本質(zhì),通過(guò)研究邊界層特征和損失的關(guān)系來(lái)了解損失的機(jī)理,因此并不適用于工程應(yīng)用。損失計(jì)算模型按計(jì)算范圍分可分為兩類,一類只能計(jì)算設(shè)計(jì)狀態(tài)下的損失,包括半經(jīng)驗(yàn)?zāi)P汀raupel、Balje&Binsley、Stewart等模型,一類能夠預(yù)測(cè)非設(shè)計(jì)狀態(tài)下的損失,包括 AMDC、KO、Moustapha模型和 Craig&Cox模型;如果按計(jì)算損失類型分又可分為壓力損失模型和能量損失模型,但壓力損失和能量損失可以互相轉(zhuǎn)換。
本文用到的損失模型主要為第一代模型,通過(guò)C++對(duì)各種經(jīng)驗(yàn)?zāi)P退惴ㄟM(jìn)行編程,開發(fā)了一套預(yù)測(cè)渦輪損失的軟件,軟件中包含10種損失模型,可以通過(guò)輸入渦輪幾何參數(shù)和部分進(jìn)出口氣動(dòng)參數(shù)來(lái)計(jì)算渦輪的各項(xiàng)損失。由于篇幅有限這里主要介紹3個(gè)計(jì)算壓力損失的模型AMDC模型、KO模型、Moustapha模型和一個(gè)計(jì)算能量損失的半經(jīng)驗(yàn)?zāi)P汀?/p>
Ainley&Mathieson[2]在 1951 年給出了一種預(yù)測(cè)渦輪損失的模型,并在之后多年的渦輪性能分析中得到應(yīng)用,二次流損失計(jì)算方法又經(jīng) J.Dunham&P.M.Came(1970)[3]改進(jìn)。它的總損失由葉型損失、二次流損失以及葉尖間隙損失組成,并受尾緣系數(shù)XTe的影響。
設(shè)計(jì)點(diǎn)下葉型損失公式為:
式中:YP(β1k=90°)為進(jìn)口幾何角 β1k=90°下的小轉(zhuǎn)角葉柵的葉型損失系數(shù);YP(β1k=β2)為進(jìn)口幾何角 β1k= β2下的大轉(zhuǎn)角葉柵的葉型損失系數(shù),可通過(guò)文獻(xiàn)[1]Fig.4得到。非設(shè)計(jì)點(diǎn)下葉型損失公式為:
YP/YP(i=0)為攻角因子,通過(guò)文獻(xiàn)[1]中Fig.6和Fig.7得到。二次流損失取決于葉片載荷、葉型和端壁附面層:
葉尖間隙損失系數(shù)YK與葉片載荷、葉尖間隙的大小和葉尖處的結(jié)構(gòu)形式有關(guān):
對(duì)于不帶葉冠B=0.47,一般帶葉冠B=0.37;Z代表葉片載荷,文獻(xiàn)[2]給出了它的計(jì)算方法。
Kacker&Okapuu(1982)[4]模型在計(jì)算葉型損失的部分主要是基于AMDC模型給出的。該模型重新構(gòu)造了損失體系,考慮了氣流壓縮性和激波損失并引入到葉型損失和二次流損失的計(jì)算中??倱p失為:
葉型損失的計(jì)算公式如下:
二次流損失的計(jì)算公式如下:
1990 年,Moustapha[5]等人給出了預(yù)測(cè)非設(shè)計(jì)點(diǎn)的葉型損失和二次流損失的損失模型。Moustapha給出的攻角損失是葉片前緣直徑、柵距、展弦比和槽道收斂度的函數(shù)。引入一個(gè)因子x':
當(dāng)0<x'<800時(shí):
ΔζP=0.778 ×10-5x'+0.56 × 10-7x'2+0.4 ×10-10x'3+2.054 ×10-19x'6
當(dāng)-800<x'<0時(shí):
ΔζP= -5.173 4 ×10-6x'+7.690 2 ×10-9x'2
通過(guò)研究,Moustapha等注意到二次流損失也會(huì)隨攻角的變化而變化,因此在文獻(xiàn)中提出了非設(shè)計(jì)點(diǎn)二次流損失的概念。引入一個(gè)因子x″:
當(dāng)0<x″<0.3時(shí):
當(dāng) -0.4<x″<0時(shí):
半經(jīng)驗(yàn)?zāi)P停?]是通過(guò)試驗(yàn)結(jié)果總結(jié)歸納的一種損失預(yù)估方法,半經(jīng)驗(yàn)公式包含葉型損失和二次流損失的計(jì)算方法,具有準(zhǔn)確性高和簡(jiǎn)單的特點(diǎn),可以滿足工程設(shè)計(jì)的需要。它的總損失為:
其中葉型損失的計(jì)算公式如下:
二次流損失計(jì)算公式如下:
當(dāng)葉片平均展弦比≥2時(shí),
當(dāng)葉片平均展弦比<2時(shí),
葉尖損失是采用Hong Yong S[7-8]于1966年的試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行計(jì)算,對(duì)于小的葉尖間隙試驗(yàn)結(jié)果得到的葉尖漏泄損失值是比較滿意的。
所選用的渦輪算例為自主設(shè)計(jì)的軸流式動(dòng)力渦輪,為雙級(jí)渦輪的第二級(jí)。算例中選取了葉片中截面的參數(shù)作為計(jì)算的平均參數(shù)。圖1描述了渦輪級(jí)靜葉和動(dòng)葉的葉型形狀和計(jì)算網(wǎng)格。
圖1 渦輪葉型和計(jì)算網(wǎng)格
表1分別給出了渦輪的幾何參數(shù)和氣動(dòng)參數(shù),其中動(dòng)葉的氣動(dòng)參數(shù)都為相對(duì)值。
表1 算例渦輪幾何參數(shù)和氣動(dòng)參數(shù)
為了驗(yàn)證這四種模型計(jì)算結(jié)果的可靠性,對(duì)算例渦輪進(jìn)行CFD計(jì)算。采用商業(yè)軟件TurboGrid軟件劃分結(jié)構(gòu)化六面體網(wǎng)格,網(wǎng)格總量為35萬(wàn)(圖1)。葉片前緣劈分成H型結(jié)構(gòu),尾緣為J型結(jié)構(gòu),葉片表面采用O型結(jié)構(gòu)[9](圖2),徑向網(wǎng)格單元數(shù)為16,近壁面最小網(wǎng)格單元高度為0.012 mm。
圖2 S1流面幾何分塊
CFD預(yù)測(cè)的壓力損失大小可以通過(guò)壓力損失的定義來(lái)計(jì)算,對(duì)于靜子:
對(duì)于轉(zhuǎn)子:
其中,和分別為靜子的進(jìn)出口總壓,P1為靜子的出口靜壓和為轉(zhuǎn)子相對(duì)進(jìn)出口總壓,P2為轉(zhuǎn)子出口靜壓。
本文通過(guò)已有軟件和CFD分別對(duì)渦輪算例設(shè)計(jì)點(diǎn)下靜子葉片和轉(zhuǎn)子葉片進(jìn)行了計(jì)算,并計(jì)算了渦輪級(jí)的效率。同時(shí)對(duì)非設(shè)計(jì)點(diǎn)攻角變化下的靜葉損失進(jìn)行了統(tǒng)計(jì),通過(guò)和CFD的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,分析了各個(gè)模型的優(yōu)缺點(diǎn)。由于尾緣損失值比較小,且受攻角影響比較小,故圖表中沒有給出它的值。
圖3和圖4分別給出了渦輪算例靜葉和動(dòng)葉設(shè)計(jì)點(diǎn)下的各項(xiàng)損失和總損失的計(jì)算結(jié)果。半經(jīng)驗(yàn)算法計(jì)算結(jié)果為能量損失,可以通過(guò)下式轉(zhuǎn)換為壓力損失。
其中Mout為出口馬赫數(shù),γ為比熱比,ζ為能量損失系數(shù)。
渦輪級(jí)效率可以通過(guò)靜葉損失和動(dòng)葉損失來(lái)計(jì)算[10],公式如下:
其中LCT代表渦輪級(jí)燃?xì)馑龅墓?,L'r代表渦輪個(gè)別組件不可逆損失功:
φ2和ψ2代表靜子和轉(zhuǎn)子的速度損失系數(shù),它們可以通過(guò)公式與能量損失系數(shù)及壓力損失系數(shù)相互轉(zhuǎn)換。各模型渦輪級(jí)的效率如圖5所示。
圖5 渦輪級(jí)總效率大小
通過(guò)以上的計(jì)算結(jié)果可以看出:在靜子葉片中,AMDC模型的總損失比KO模型要大,尤其是葉型損失系數(shù),計(jì)算結(jié)果相差將近一倍,主要原因是KO模型在AMDC模型的基礎(chǔ)上引入了馬赫數(shù)修正因子,當(dāng)靜子出口馬赫數(shù)大于0.2時(shí),葉型損失會(huì)變小。而在計(jì)算轉(zhuǎn)子葉片中,AMDC模型的葉型損失卻<KO模型的計(jì)算結(jié)果,這是因?yàn)檗D(zhuǎn)子葉片下KO模型產(chǎn)生了激波損失,KO認(rèn)為當(dāng)葉片進(jìn)口輪轂處的馬赫數(shù)>0.4時(shí),就產(chǎn)生了激波損失,它的大小受進(jìn)出口壓力、進(jìn)出口馬赫數(shù)和渦輪內(nèi)外徑比等因素影響。Moustapha模型和KO模型在0攻角下的計(jì)算結(jié)果是相同的,它是在KO模型基礎(chǔ)下對(duì)攻角變化時(shí)損失的修正。
總效率計(jì)算中,CFD的結(jié)果比以上幾種壓力損失模型都要小,其中差別主要體現(xiàn)在轉(zhuǎn)子葉片上,這和CFD在轉(zhuǎn)子葉片中進(jìn)出口相對(duì)總壓的計(jì)算誤差有一定關(guān)系。半經(jīng)驗(yàn)算法的總效率比CFD的結(jié)果更小,這是因?yàn)樗陟o子處的損失過(guò)大,尤其是葉型損失,它只考慮到了進(jìn)出口氣流角對(duì)葉型損失的影響,相比以上幾種模型不夠準(zhǔn)確。
軟件中選取了3種壓力損失模型來(lái)計(jì)算非設(shè)計(jì)狀態(tài)下攻角影響下的損失。在原先的設(shè)計(jì)參數(shù)下通過(guò)改變進(jìn)口氣流角大小來(lái)獲得不同的攻角對(duì)渦輪的靜子進(jìn)行計(jì)算,攻角變化范圍為 -50°~30°。
AMDC模型轉(zhuǎn)子損失的預(yù)測(cè)結(jié)果在圖6(a)所示,通過(guò)計(jì)算結(jié)果可以看出,葉型損失的最小值是在攻角為零處,隨著攻角的增大或減小,葉型損失也會(huì)逐步增大。二次流損失隨著攻角的增大而增大,這是由于隨著進(jìn)口氣流角的增大,氣流進(jìn)出口角的變化也增大,這樣在高轉(zhuǎn)折角下葉片升力系數(shù)增加,最終導(dǎo)致了二次流損失的增加。總損失是由葉型損失,二次流損失和尾緣損失組成,總損失的最小處在攻角約等于-10°處。KO模型靜子損失的預(yù)測(cè)結(jié)果在圖6(b)所示,葉型損失的最小值是在攻角為零處,當(dāng)攻角變化時(shí),葉型損失也會(huì)增加。這與AMDC模型預(yù)測(cè)的變化趨勢(shì)相類似,不同的是KO的葉型損失要小于AMDC的損失。二次流損失是隨著攻角的增大而變大??倱p失是由葉型損失,二次流損失和尾緣損失組成,總損失的最小處在攻角約等于-20°處。
圖6 各模型計(jì)算的靜子葉片壓力損失系數(shù)
Moustapha模型靜子損失的預(yù)測(cè)結(jié)果在圖6(c)所示,葉型損失的最小值也是在攻角為零處,但是相比以上兩種模型變化并不明顯,當(dāng)攻角增大或減小到一定值時(shí),葉型損失才會(huì)有明顯的增加。Moustapha模型考慮了攻角變化對(duì)二次流損失的影響分析,給出了一個(gè)乘積因子,認(rèn)為二次流非設(shè)計(jì)狀態(tài)下的損失為設(shè)計(jì)點(diǎn)損失乘于乘積因子,當(dāng)攻角為正時(shí)乘積因子大于1且不斷增加;而當(dāng)攻角為負(fù)時(shí)乘積因子小于1且不斷減小。所以Moustapha模型的二次流損失隨攻角變化相比之下比較明顯??倱p失在-40°處迎來(lái)最小值。
本文同時(shí)也給出了非設(shè)計(jì)點(diǎn)狀態(tài)下不同攻角下的的CFD計(jì)算結(jié)果,攻角的獲取也是通過(guò)改變進(jìn)口氣流角完成的,通過(guò)-50°~30°間選取9個(gè)點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算。為了直觀的了解不同攻角下葉型周圍的流場(chǎng)變化,本文給出了各個(gè)攻角下靜壓的分布和速度流線圖(圖7)。
圖7 葉型周圍靜壓分布和速度流線圖
從圖中可以看出,攻角在-30°到10°變化時(shí),葉片附近流場(chǎng)比較均勻。當(dāng)攻角>20°時(shí),葉片吸力面附面層發(fā)生明顯的分離并產(chǎn)生了通道渦,且渦的大小隨攻角的增大而增大。而當(dāng)攻角<-40°時(shí),葉片壓力面也開始產(chǎn)生了通道渦。
三種壓力模型的計(jì)算結(jié)果和CFD的計(jì)算結(jié)果在圖6(d)中給出,可以看出:在負(fù)攻角下,KO模型的預(yù)測(cè)結(jié)果最為準(zhǔn)確,AMDC的預(yù)測(cè)結(jié)果偏大而Moustapha的預(yù)測(cè)過(guò)于保守。當(dāng)攻角為正且<10°時(shí),幾種模型的預(yù)測(cè)結(jié)果都較為準(zhǔn)確;當(dāng)正攻角增加到20°時(shí),Moustapha的損失變化突然變得急劇并加速上升;當(dāng)攻角進(jìn)一步增加時(shí),葉片吸力面附面層分離加劇,于是各損失模型預(yù)測(cè)的結(jié)果都不夠準(zhǔn)確,KO的損失變化過(guò)于平緩,雖然AMDC的變化曲線和CFD相似,可預(yù)測(cè)的值要明顯偏大一些。
Moustapha模型的可靠區(qū)間在攻角-20°~10°;KO模型的可靠區(qū)間在-50°~20°;而AMDC模型預(yù)測(cè)結(jié)果相比CFD結(jié)果偏大,但當(dāng)攻角在20°~30°,結(jié)果和CFD最為接近。
根據(jù)上述幾種損失模型在設(shè)計(jì)點(diǎn)和非設(shè)計(jì)點(diǎn)的計(jì)算以及和CFD的結(jié)果對(duì)比,可以得出以下結(jié)論:
1)由于在基本原理和基本假設(shè)等方面的不同,不同損失模型的預(yù)測(cè)結(jié)果有一定的差異。對(duì)于AMDC、KO和Moustapha這三種模型,靜葉中的差別主要體現(xiàn)在葉型損失上,動(dòng)葉中的差別主要體現(xiàn)在二次流損失上。
2)在本算例中,各模型的總效率差別不大,不超過(guò)1.5%。其中CFD在設(shè)計(jì)點(diǎn)的總效率要小于三個(gè)壓力損失模型,區(qū)別主要來(lái)自于在轉(zhuǎn)子葉片上;KO和Moustapha模型的效率相比AMDC和CFD更為接近;而半經(jīng)驗(yàn)算法的總效率比CFD的結(jié)果更小。
3)通過(guò)對(duì)靜子葉片的計(jì)算,本文中研究的三種非設(shè)計(jì)狀態(tài)下的渦輪損失預(yù)測(cè)模型能很好地反映出渦輪損失隨攻角變化的趨勢(shì):正攻角時(shí)損失比同樣負(fù)攻角時(shí)的損失來(lái)得大;零攻角時(shí)的損失并不是最小,最小損失通常在-10°左右出現(xiàn)。
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