李莎
(陜西工商職業(yè)學(xué)院工程管理系,陜西西安 710119)
SF6氣體是無色、無嗅、不燃、無毒的惰性氣體,具有優(yōu)良的絕緣性能,且不會老化變質(zhì)。它的密度約為空氣的5倍。SF6氣體作為電氣設(shè)備絕緣或滅弧的理想材料。并且由于具有運行安全可靠、維護工作量少、占地面積小的優(yōu)點得到了極其廣泛的應(yīng)用[1-2]。但是SF6氣體由于具有無色、無嗅以及基本無毒的特點,因此無法用感覺器官去查看它,當(dāng)SF6氣體混入空氣時,會使絕緣強度下降,對設(shè)備的安全運行及人身安全影響較大,因此對設(shè)備中SF6氣體的檢測就顯得尤其重要。
當(dāng)前,傳統(tǒng)的檢測儀器檢測效率偏低,且涉及檢測人員人身安全。并且伴隨著SF6大量的使用,由于SF6檢測的局限性和時效性,傳統(tǒng)的檢測儀器已不能精確、實時、高效地定位 SF6氣體泄露位置等缺點,已不滿足應(yīng)用要求[3]。為了設(shè)備的正常運行、減少設(shè)備的維護費用、保護維護人員的身體健康,開發(fā)一種高效率、高精度、便攜式的檢測SF6氣體泄露的成像儀器就顯得尤為重要。
基于上述原因本文設(shè)計了一種采用紅外線檢測技術(shù)的SF6泄漏檢測儀。
本文采用激光發(fā)射器,紅外成像儀和可見光攝像機為檢測模塊,設(shè)計了一種高精度,高效率,便攜式的SF6泄漏檢測儀。系統(tǒng)地整體框架如圖1所示。
圖1 總體設(shè)計圖
由系統(tǒng)的整體框架可以將整個系統(tǒng)分為以下四個子模塊:信號采集模塊 ,信號處理與控制模塊,電源模塊,輔助模塊。
系統(tǒng)原理如圖2所示。
圖2 SF6氣體激光成像儀工作原理圖
激光器單元發(fā)射的激光到達(dá)被檢測區(qū)域,返回的數(shù)據(jù)信息經(jīng)信息處理后,通過液晶顯示器顯示被測區(qū)域的紅外成像。由于SF6氣體對紅外光線(波長為10.55 μm)具有強烈的吸收作用,當(dāng)檢測區(qū)域存在SF6氣體時,在背景物體上反射而返回的激光經(jīng)紅外探測儀單元檢測并發(fā)送到ARM,ARM對數(shù)據(jù)進行處理后,傳輸?shù)揭壕э@示器成像[4],此時反射到檢測設(shè)備的紅外光線能量會急劇地減弱,從而使通??床坏降腟F6氣體在液晶顯示器上變得清晰可見,并成黑色煙狀飄散,并且隨著氣體濃度不同,黑度也不同[5],激光探頭可以精確地定位激光檢測區(qū)域,從而達(dá)到提高精確度與檢測功效,快速定位氣體位置的目的。
信號采集子模塊負(fù)責(zé)對泄漏區(qū)域SF6紅外圖像與普通可見光圖像兩路源信號的采集[5],以便向后將信息傳入控制模塊及信息處理模塊對采集到的信息進行處理和顯示。
信號采集模塊主要由激光器、紅外攝像儀以及可見光攝像機組成。這里激光器選取大通公司Lasy5型激光器。
該模塊主要由ARM9,F(xiàn)PGA芯片、觸摸顯示屏組成。負(fù)責(zé)對整個檢測儀內(nèi)部各個部分進行控制以及對輸入的兩路圖形信號進行處理。
信號處理流程如圖3所示。
圖3 信號處理流程圖
ARM中移植了Linux操作系統(tǒng),利用Linux系統(tǒng)編寫控制軟件對整個軟硬件系統(tǒng)進行控制。此軟件可完全由觸摸屏操作,包括激光器開關(guān)控制,激光器功率控制,激光器功率指示條,雙路圖像畫中畫控制,灰度值超過警戒值降低激光器功率,支持實時時鐘,實現(xiàn)按時間信息命名視頻AVI格式存儲、JPG格式存儲,可選擇實時監(jiān)視和回放模式,支持SD卡存儲,在回放模式下支持六宮格顯示圖像,探測器相關(guān)功能控制,以一個功能切換鍵選擇是探測器控制還是后續(xù)圖像控制。FPAG接受紅外相機傳來的紅外視頻信息,將像信息進行壓縮,編解碼以及圖像增強的處理[6],將處理后的信息輸出到顯示屏上以便用戶做出判斷。
針對以往紅外圖像顯示為黑白效果,可辨別性差的缺點,在FPGA圖像處理算法中加入偽彩算法,顯示效果更加良好。
主要是提供整個系統(tǒng)中各部分運行所需電源,采用鋰離子充電電池作為檢測儀的電源。
輔助模塊包括:激光探頭、濾光片。本文采用激光器發(fā)出的光線為不可見光,加入可以產(chǎn)生可見光的激光探頭,激光探頭會再被測區(qū)域背景上顯示十字標(biāo)線。在實際檢測中可以通過此標(biāo)線精確的定位被測區(qū)域,能夠提高檢測效率。
考慮到實際檢測中可能有其他光線的干擾,因此在散射鏡頭組前增加濾光片,提高了設(shè)備的抗干擾能力。
實驗人員將SF6氣瓶通過閥門接到直徑為2 mm的細(xì)管上,將細(xì)管出口段固定在墻上,通過閥門將出氣量調(diào)至SF6定量分析儀能檢測到的最低值,在距離墻壁15 m的距離運用本激光SF6檢測儀進行檢測。根據(jù)檢測錄像[7]能夠清晰的看到氣體泄漏位置及溢出的氣體形狀。測試錄像截圖如圖4。
圖4 測試圖像截圖
此結(jié)果說明該激光SF6檢測儀具有高性能,遠(yuǎn)距離,檢測精度高的特點,給設(shè)備的檢修提供了重要的依據(jù),同時也確保了檢測人員的人身安全。
本文設(shè)計的激光SF6檢測儀,利用高分辨率攝像機和紅外成像儀,運用激光紅外技術(shù)對SF6氣體進行檢測。檢測結(jié)果以紅外圖像和普通圖像雙路顯示,結(jié)果直觀看見,檢測精度有明顯的提高。同時運用灰度報警能夠明顯提高設(shè)備的使用壽命。
實際運行結(jié)果表明,該監(jiān)測儀具有高性能、遠(yuǎn)距離、高精度、便攜式的特點,能夠?qū)崿F(xiàn)對高壓設(shè)備安全精確的檢測且運行可靠,工作穩(wěn)定,有效提高了測量精度。
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