張曉玉，袁 野，杜 榮，李生紅

(1.上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院，上海 200240；2.上海對外貿(mào)易學(xué)院商務(wù)信息學(xué)院，上海 201620)

1 概述

隨著無線通信的飛速發(fā)展，頻譜資源匱乏的問題日趨嚴重。傳統(tǒng)的固定頻譜分配模式是導(dǎo)致這一現(xiàn)象的主要原因，因此認知無線電技術(shù)應(yīng)運而生。認知無線電技術(shù)最早由Joseph Miltola于1999年提出[1]。而頻譜感知是認知無線電的基礎(chǔ)和前提，頻譜感知技術(shù)要求次用戶能夠快速準確識別主用戶是否存在。目前，頻譜感知技術(shù)主要包括能量檢測、匹配濾波檢測和循環(huán)平穩(wěn)檢測，3種方法各有優(yōu)劣。能量檢測算法[2]最簡單，應(yīng)用也最為廣泛，但是需要知道噪聲功率，因此受到噪聲不確定性[3]因素的影響；匹配濾波法[4]需要知道信道響應(yīng)函數(shù)，且需要精確的時間同步技術(shù)；循環(huán)平穩(wěn)檢測算法[5]檢測率一般比較高，但是其一方面需要知道主用戶信號的循環(huán)頻率，另一方面計算復(fù)雜度高，不利于信道快速切換。

單用戶頻譜感知的性能受到路徑損耗和陰影效應(yīng)的影響。路徑損耗大多與感知用戶與主用戶間的位置有關(guān)系，而陰影效應(yīng)主要由物體對主信號的物理阻擋而造成的。因此，目前提出多個次用戶以合作的方式共同決定主用戶是否存在合作式頻譜感知算法。合作感知算法一般可分為：本地感知，感知信息傳遞和感知信息融合3個階段。其中，感知信息融合是目前合作式頻譜感知的研究熱點和難點。

文獻[6]提出了在數(shù)據(jù)融合階段存在的安全性問題——拜占庭式錯誤。拜占庭錯誤是指由惡意感知終端或頻譜感知數(shù)據(jù)偽造攻擊所引起的問題。在拜占庭錯誤中，惡意用戶可能會不可靠地進行本地頻譜感知，或者將不正確的感知結(jié)果發(fā)送給融合中心。為了避免這一問題，文獻[6-7]提出了基于信譽度的線性融合的合作式頻譜感知算法。在這2種算法中，CR用戶的信譽度都是建立在一段時間內(nèi)CR用戶本地感知結(jié)果和整體感知結(jié)果匹配度的基礎(chǔ)上的。然后，信譽度高的CR用戶在數(shù)據(jù)融合中的權(quán)重就高。這種信譽度更新算法存在兩方面的問題：(1)將惡意CR用戶與處于深衰落環(huán)境下的CR用戶都歸類為信譽度低的用戶，這將導(dǎo)致深衰落環(huán)境下的CR用戶移動到非深衰落環(huán)境下時，其感知結(jié)果仍然不能得到好的利用。(2)關(guān)于融合中心，如果固定融合中心，那么一旦融合中心受到惡意攻擊，給整個系統(tǒng)造成了極大的不穩(wěn)定；如果CR用戶輪流做融合中心，那么融合中心本身的信譽度對結(jié)果的影響也應(yīng)當考慮進去。

基于以上的考慮，本文提出一種新的基于信譽度的合作式頻譜感知算法。該算法考慮到CR用戶因為所處的環(huán)境位置不同而導(dǎo)致的其感知匹配度不同，提出了 2種類型的信譽度——自私信譽度和位置信譽度。所有CR用戶以地理位置分為不同的簇，每個地理簇里的CR有共同的位置信譽度，每個CR用戶有各自的自私信譽度。每個簇內(nèi)先進行數(shù)據(jù)融合，然后再進行總的數(shù)據(jù)融合。每個簇的簇頭和總簇頭由各個CR用戶輪流來做。而數(shù)據(jù)融合和信譽度更新階段，CR用戶本身信譽度和當前簇頭信譽度都對權(quán)重及最后的結(jié)果有影響。

2 系統(tǒng)模型

合作式頻譜感知包括本地感知、感知信息傳遞和信息融合3個階段。

2.1 本地感知

本文中本地感知使用 CAV算法[8]。CAV算法信號模型如下：

L個連續(xù)采樣的x(n)統(tǒng)計協(xié)方差矩陣為(IL是L階單位矩陣)：

顯然有主用戶不存在時 Rx是對角矩陣(矩陣非對角線上元素都為0)，主用戶存在時Rx不是對角矩陣，以此設(shè)立閾值。定義Rx中第m行第n列的元素為rmn。定義：

使用比值T1/T2做判定，如果T1/T2=1，主用戶信號不存在；反之，如果 T1/T2>1，則主用戶信號存在。

2.2 感知信息傳遞

假設(shè) CR網(wǎng)絡(luò)中有 N個用戶，分別為 CR1,CR2,…,CRj,…,CRN(j=1,2,…,N)。然后基于地理位置把所有 CR用戶分簇[9]分為 A個簇，分別為 S1, S2,…Si,…,SA(i=1,2,…,A)。每個 Si有 Ni個 CR 用戶和 1個簇頭Ci，自私信譽度高的次用戶作為總簇頭C。每個CR用戶把其本地感知信息傳給其所在簇的簇頭，然后所有簇頭再把信息傳遞給總簇頭C。因為考慮到控制信道的利用情況，在這里采用硬判決方式，也即傳遞的信息都是檢測判決結(jié)果0或1。

2.3 感知信息融合

本文算法中的感知信息融合分為簇內(nèi)感知信息融合和簇間感知信息融合2個階段。簇內(nèi)感知信息融合是指簇Si的簇頭Ci對其簇內(nèi)Ni個次用戶的感知結(jié)果的融合，融合過程考慮到各次用戶的自私信譽度。而簇間感知信息融合是指總簇頭 C對所有簇的簇頭Ci(i=1,2,…,A)的感知信息的融合，融合過程考慮到各簇的位置信譽度。具體融合算法將在下一節(jié)具體討論。

3 融合算法

3.1 基于信譽度的分簇合作式頻譜感知

本文提出了一種基于信譽度的分簇合作式頻譜感知算法，系統(tǒng)框圖如圖1所示。具體算法如下：

(1)初始化自私信譽度和位置信譽度：初始化所有CRj的自私信譽度 Rsj=1；初始化各簇的位置信譽度 Rri=1。

(2)分簇和次用戶頻譜感知：所有CR用戶按地理位置分簇，分成A個簇；所有次用戶CRj進行頻譜感知，得感知結(jié)果 Uj，將 αj發(fā)送到相應(yīng)的簇頭 Ci。Ci由簇內(nèi)信譽度最高的CR用戶輪流來做。

(3)簇內(nèi)信息融合：各個簇頭 Ci對其接收到的 αj進行簇內(nèi)數(shù)據(jù)融合，融合結(jié)果為 gi= θ （αjΘi） ，其中，θ是簇內(nèi)融合算法；αjΘi代表屬于第i個簇的所有CR用戶的發(fā)送感知結(jié)果。然后簇頭 Ci將 fi發(fā)送到總簇頭C。

(4)簇內(nèi)自私信譽度更新：各 Ci根據(jù)最后發(fā)送結(jié)果 fi和簇內(nèi)各 CR的檢測結(jié)果 αj作比較，對簇內(nèi) CR的Rsj進行更新。

(5)簇間信息融合：總簇頭 C將所收到的 fi做數(shù)據(jù)融合，融合結(jié)果為 G=θ(fi)，將 F發(fā)送到控制中心作為最終的合作檢測結(jié)果。其中，θ是簇間融合算法。

(6)簇間位置信譽度更新：C根據(jù)最后發(fā)送到控制中心的結(jié)果 G和各簇融合結(jié)果 fi作比較，對各簇的Rri進行更新。

(7)以更新過的 Rsj和 Rri跳到第(2)步重復(fù)進行。其中，j=1,2,…,N，i=1,2,…,A。

圖1 融合算法系統(tǒng)框圖

3.2 信譽度更新

如上述算法的第(4)步，每完成一次簇內(nèi)感知后，各Ci根據(jù)最后發(fā)送結(jié)果fi和簇內(nèi)各CR的檢測結(jié)果αj作比較，對簇內(nèi) CR的 Rsj進行更新。當 αj=fi時，相應(yīng)的 Rsj上升；反之，當 αj≠fi時，Rsj下降。

同樣地，對于位置信譽度，一次完整的合作式頻譜感知后，總簇頭C要根據(jù)最終發(fā)送到控制中心的感知結(jié)果F和各簇發(fā)送過來的fi(i=1,2,…,A)之間的匹配程度，更新各簇的位置信譽度Rri。當fi=F時，Rri上升；反之，當fi≠F時，Rri下降。

下面為了公式表示的統(tǒng)一，設(shè)需要更新的t時刻信譽度和更新后的 t+1時刻信譽度分別為 R(t)和R(t+1)(自私信譽度更新中為 Rsj；位置信譽度更新中為Rri)，簇頭的信譽度為RH(自私信譽度更新中為所在簇簇頭的信譽度；位置信譽度更新中為總簇頭的信譽度)。

其中，R上升的原則如下：

當RH<0.5時：

R下降的原則如下：當RH<0.5時：

其中，νup和νdown分別是上升因子和下降因子；a和a′分別是上升停值和下降停值(表示上升時，若R(t)≤a，則R(t+1)不再上升；下降時，若 R(t)≤a′，則R(t+1)直接降為0)。當RH<0.5時，R(t+1)=R(t)，不變。

3.3 感知信息融合算法

感知信息融合是合作式頻譜感知的難點和熱點。

3.3.1 簇內(nèi)融合算法

這里簇內(nèi)融合算法即gi=θ(αjΘi)的過程，采用線性加權(quán)的方法，即：

其中，j∈Si表示屬于 Si的所有 CR用戶；NRs>k是指該簇中 Rs>k的次用戶數(shù)；αj和 wj分別是其相應(yīng)的發(fā)送感知結(jié)果和簇內(nèi)融合權(quán)重；權(quán)重 wj是自私信譽度Rsj的函數(shù)，需要一個函數(shù)滿足圖2的要求。

本文使用指數(shù)函數(shù)：

取x=0.5，y=0.1，d=100，如圖2所示。

圖2 信譽度與權(quán)重函數(shù)

3.3.2 簇間融合算法

簇間融合算法，即最后總簇頭 C處 G=θ(fi)的過程。同樣地，使用線性加權(quán)有：其中，NRr>k是指 Rr>k的分地域數(shù)；fi和 βi分別是各簇相應(yīng)的發(fā)送的感知結(jié)果和簇間融合權(quán)重。權(quán)重 βi是位置信譽度 Rri的函數(shù)，也可以使用簇內(nèi)融合算法中的函數(shù)形式。這種函數(shù)表示當信譽很低時基本不影響融合結(jié)果，而當信譽度大于某一值后，信譽度越大，對融合結(jié)果影響越大。

4 仿真實驗

4.1 仿真環(huán)境

對以上提出的數(shù)據(jù)融合和合作感知機制進行仿真。在仿真中，一共有 N個次用戶隨機分布在一個2 000 m×2 000 m的方形區(qū)域里，在該區(qū)域中平均分成16個子區(qū)域。而主用戶離區(qū)域中心3 000m，且在區(qū)域7和8之間有一個建筑物，具體分布如圖3所示。在N個次用戶中，有Nm個惡意用戶，在這里針對檢測率，假設(shè)惡意用戶分別為“always-0(總是發(fā)送主用戶不存在)”和“random(隨機發(fā)送結(jié)果)”2種。每個次用戶在方形區(qū)域中的移動符合隨機移動模型[10]，該模型參數(shù)為次用戶移動的最高速率是10 m/s，最大空閑時間是60 s。主用戶發(fā)送的信號是窄帶無線麥克風(fēng)信號[8]。根據(jù)簡化的路徑損耗模型和陰影效應(yīng)模型[11]，得到次用戶接收到的信號模型。另外，在各個次用戶處的本地頻譜感知所采用的cav算法的參數(shù)為信號樣本量 Nw=50 000，信噪比為?20 dB，誤警率P =0.01。

圖3 仿真布局

4.2 仿真結(jié)果

本節(jié)給出惡意用戶為“always-0”和“random”2種情況下，關(guān)于大多數(shù)原則(majority rules)，傳統(tǒng)基于信譽度的頻譜感知算法(RBS)和本文提出的基于二重雙向信譽度的頻譜感知算法(DBRBS)的仿真結(jié)果。并設(shè) N=500，Nm=130～190，一共進行 200次合作檢測。如圖 4所示，是惡意用戶為“always-0”情況下的檢測率情況。從圖中可以看到，隨著惡意用戶數(shù)的增加，3種算法的檢測率都是下降的。但是 DBRBS算法具有明顯的優(yōu)勢，當Nm≤160時，DBRBS的檢測率都是在0.9以上的，具有較好的工作性能。而另外2種算法從Nm=130開始都沒有達到頻譜檢測中檢測率的標準。圖 5是惡意用戶為“random”情況下的檢測率，檢測率是隨著惡意用戶數(shù)的增加而降低，“RBS”和“majority rules”的檢測率相對接近，“RBS”性能更好些，本文提出的DBRBS算的性能仍然是優(yōu)于另外2種算法。

圖4 惡意用戶為always-0時的檢測率

圖5 惡意用戶為random時的檢測率

另外，在計算“always-0”情況下，當 Nm=140時自私信譽度的各部分的均值。設(shè)R?p為 500個次用戶的自私信譽度的向量，取其前 140個數(shù)的均值時mean0～140=0.031 8，而后面的自私信譽度的均值為mean141～150=0.869 0。同樣的條件下，RBS算法中mean′0～140=0.02，mean′141～500=0.522 7。本文算法在前面惡意用戶的信譽度均值中比 RBS算法略高，但是整體信譽度更新更準確。

5 結(jié)束語

基于自私信譽度和位置信譽度，本文提出一種基于二重雙向信譽度的合作式頻譜感知算法，該算法較有效地解決了由于惡意用戶和復(fù)雜無線環(huán)境中的陰影效應(yīng)及路徑損耗所導(dǎo)致的單用戶頻譜感知不準確的問題。實驗結(jié)果表明，該算法在復(fù)雜的無線環(huán)境中能夠較好地檢測到主用戶信號，具有較高的檢測率，并能較為準確地記錄自私信譽度和位置信譽度。本文使用的融合算法是硬融合算法，下一步工作將討論相應(yīng)的軟融合算法在此系統(tǒng)中的應(yīng)用。

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