張興奎,張華東,韓文科
(青島北海船舶重工有限責(zé)任公司,青島 266520)
船舶主機(jī)、發(fā)電機(jī)和甲板機(jī)械機(jī)座采用環(huán)氧樹脂墊片已變得越來越普遍,與以往采用金屬墊片相比,工人的勞動(dòng)強(qiáng)度得到了極大的降低,極大地有助于提高工作效率、縮短造修船工期。目前,設(shè)計(jì)船用機(jī)械機(jī)座墊片系依據(jù)船舶行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《船用環(huán)氧樹脂機(jī)座墊片技術(shù)條件》CB/T 3514-92(以下簡(jiǎn)稱“《標(biāo)準(zhǔn)》”),《標(biāo)準(zhǔn)》中總壓應(yīng)力按式計(jì)算:Pt=(W+T)/A,其中:W為機(jī)器重量,N;T為螺栓總緊固力,N;A為環(huán)氧樹脂墊片總有效面積,mm2。
眾所周知,主機(jī)對(duì)外要輸出轉(zhuǎn)矩,發(fā)電機(jī)組的發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)外要輸出轉(zhuǎn)矩,而發(fā)電機(jī)要接收轉(zhuǎn)矩,錨機(jī)、纜機(jī)、卸貨機(jī)等要承擔(dān)外力矩,這些力矩最終都需要由機(jī)械的機(jī)座聯(lián)接來平衡,即機(jī)座要承受工作轉(zhuǎn)矩或翻轉(zhuǎn)力矩,這樣機(jī)座的某一側(cè)的受壓必然會(huì)加大。但是,《標(biāo)準(zhǔn)》中總壓力Pt計(jì)算式中卻并未包含這一部分。文章將給出考慮機(jī)械在工作力矩作用下墊片總壓應(yīng)力的計(jì)算方法,分析機(jī)座聯(lián)接螺栓的強(qiáng)度問題。
SPP17平臺(tái)船主要參數(shù)如表1所示。分析圖1所示的工況,在機(jī)座聯(lián)接部件受力后,其變形一般都在線彈性范圍內(nèi),根據(jù)被聯(lián)接件和聯(lián)接螺栓的變形協(xié)調(diào)條件和受力平衡條件,可得到以下關(guān)系:
圖1 機(jī)座示意圖
機(jī)座墊片壓力增加側(cè):
機(jī)座墊片壓力減小側(cè):
式(1)~(4)中:F0為機(jī)座在工作負(fù)荷作用時(shí)螺栓承受的拉力,N;F為機(jī)座單側(cè)所受到的工作外力,N;F’為螺栓的預(yù)緊力,也等于平均分配到單只螺栓所對(duì)應(yīng)的環(huán)氧墊片面積上的力,N;Fi”和Fd”為機(jī)座墊片在工作負(fù)荷作用時(shí)所受的壓力,N;β1為機(jī)座聯(lián)接中螺栓的相對(duì)剛度,N/mm;β2為機(jī)座連接中被聯(lián)接件的相對(duì)剛度,N/mm。F0、F、F’、Fi” 、Fd”既可定義為單只螺栓和平均分配到單只螺栓所對(duì)應(yīng)的環(huán)氧墊片面積上的量,又可定義為單側(cè)螺栓和單側(cè)環(huán)氧墊片上的總量,但應(yīng)用時(shí)需保持一致性。
對(duì)于機(jī)座聯(lián)接設(shè)計(jì),要保證在機(jī)座墊片壓力增加側(cè),墊片受到的壓應(yīng)力不超過許用值,螺栓保持一定的剩余拉應(yīng)力;在機(jī)座墊片壓力減小側(cè),螺栓的拉應(yīng)力不超過許用值,墊片保持一定的壓應(yīng)力。
將式(2)兩邊均除以單側(cè)機(jī)座墊片總有效面積,即A的一半,得到應(yīng)力形式的公式:
式(5)、(6)中:σ”為機(jī)座墊片在工作負(fù)荷作用時(shí)所受的壓應(yīng)力,MPa;σ’為機(jī)座墊片在預(yù)緊力作用下產(chǎn)生的壓應(yīng)力,MPa;σF為機(jī)座墊片所受的工作應(yīng)力,MPa; Mx、My分別為作用在機(jī)座上的方向相互垂直的翻轉(zhuǎn)工作力矩,N/mm;ΣIFx、ΣIFy分別為墊片總有效面積對(duì)x軸和y軸的慣性矩,mm4;xFmax、yFmax為從墊片中性軸至墊片最邊緣的距離,mm;FZ為工作負(fù)荷沿鉛垂向下的分力,N;A為環(huán)氧樹脂墊片總有效面積,mm2。
通常船舶機(jī)械的工作負(fù)荷是變化的,所以在墊片壓力減小側(cè)取Fd”=(0.8~1.2)F,可按Fd”=F計(jì),代入式(4)得:
將式(7)兩邊均除以墊片總有效面積A的一半,得到應(yīng)力形式的公式:
顯然,環(huán)氧墊片在工作負(fù)荷作用時(shí)所受到的壓應(yīng)力總和為:
上式右邊第一項(xiàng)為機(jī)械自重引起的壓應(yīng)力,第二項(xiàng)為螺栓預(yù)緊力引起的壓應(yīng)力,最后一項(xiàng)為工作外力引起的壓應(yīng)力。整理后得:
下面來對(duì)機(jī)座聯(lián)接螺栓進(jìn)行受力分析。同前,取F’= (1+β2)F,帶入式(3)得:
而螺栓聯(lián)接相對(duì)剛度的關(guān)系為β1+β2= 1,故得:
式(11)中:AL為螺栓最小直徑截面積,mm2;n為螺栓的數(shù)目;σLmax為離所有聯(lián)接螺栓的最小截面積的慣性矩中性軸線最遠(yuǎn)處,在翻轉(zhuǎn)力矩作用下螺栓最小截面積上產(chǎn)生的拉應(yīng)力,MPa,按式(12)計(jì)算。
式(12)中:Mx、My分別為作用在機(jī)座上的方向相互垂直的翻轉(zhuǎn)工作力矩,N/mm;ΣILx、ΣILy分別為所有螺栓最小截面積對(duì)X軸和Y軸的慣性矩,mm4;xmax、ymax如圖1所示,mm。
對(duì)于僅輸出或輸入扭矩的機(jī)械,其機(jī)座所受翻轉(zhuǎn)力矩等于機(jī)械的輸出或輸入扭矩;對(duì)于機(jī)座相對(duì)較小、重心高、受風(fēng)面大的甲板機(jī)械(如克令吊),則慣性力和風(fēng)力對(duì)翻轉(zhuǎn)力矩的影響應(yīng)加以考慮。
按上述公式(9)計(jì)算到環(huán)氧樹脂墊片總壓應(yīng)力Pt,與《標(biāo)準(zhǔn)》規(guī)定的值比較,主機(jī)、發(fā)電機(jī)值Pt≤2.5~3.5MPa,其它輔機(jī)和甲板機(jī)械Pt≤8.5MPa,即為滿足要求。但需要指出的是:一方面《標(biāo)準(zhǔn)》規(guī)定的環(huán)氧樹脂墊片壓縮強(qiáng)度≥117MPa,對(duì)于主機(jī)、發(fā)電機(jī)來講,安全裕度相比其它輔機(jī)和甲板機(jī)械要大的多;另一方面,根據(jù)統(tǒng)計(jì),許多船的環(huán)氧樹脂墊片在未計(jì)入轉(zhuǎn)矩負(fù)荷的情況下,其壓應(yīng)力就已突破《標(biāo)準(zhǔn)》規(guī)定值。因此,對(duì)于主機(jī)機(jī)座環(huán)氧樹脂墊片許用壓應(yīng)力值可否在規(guī)定上進(jìn)一步放寬值得商榷。
另外環(huán)氧樹脂墊片受剪切能力低,故設(shè)計(jì)上不允許其受剪,機(jī)械所受的橫向外力,都是由另外設(shè)置的推力擋塊或頂緊螺栓來承擔(dān)。
機(jī)座聯(lián)接螺栓受力存在兩種極端情況,一種是發(fā)生在螺栓預(yù)擰緊時(shí),螺栓除了受有預(yù)緊力F’作用外,還受到螺紋副摩擦力矩作用,通常對(duì)于普通三角形螺紋,按公式(13)校核或設(shè)計(jì)螺栓。
式中:d1為螺紋小徑,mm;[σ]為聯(lián)接螺栓的許用拉應(yīng)力,MPa,可查有關(guān)手冊(cè)。
若采用液壓拉伸器安裝聯(lián)接螺栓,則公式(13)中系數(shù)1.3自然應(yīng)為1。
另一種是發(fā)生在螺栓受到最大工作負(fù)荷時(shí),可按公式(14)校核或設(shè)計(jì)螺栓。
式中F0按公式(10)計(jì)算,其它符號(hào)同前。
綜合公式(7)、(10)、(13)、(14)可知:若1.3(1+β2)≥2,或β2≥0.538,則按式(13)校核或計(jì)算螺栓的靜力強(qiáng)度,若1.3(1+β2)<2,或β2<0.538,則使用式(14)。這里特別提出,許多資料中認(rèn)為,螺栓在受有工作負(fù)荷情況下需要進(jìn)行補(bǔ)充擰緊,因而只按公式1.3F0/(πd12/4)≤[σ]來校核或設(shè)計(jì)螺栓。但實(shí)際上如前所述,在機(jī)械受到外力時(shí),往往是在機(jī)座的一側(cè)螺栓拉力增大,而墊片受壓減輕,另一側(cè)則螺栓拉力減小而墊片受壓增加,在這時(shí)若對(duì)螺栓進(jìn)行補(bǔ)充擰緊,則在螺栓拉力增加側(cè)按規(guī)定的安裝擰矩?cái)Q緊螺母時(shí)已不能進(jìn)一步旋緊,而在螺栓拉力減小側(cè),則可繼續(xù)旋緊一定量,這時(shí)該側(cè)環(huán)氧樹脂墊片受壓將會(huì)超過設(shè)計(jì)值,嚴(yán)重時(shí)可導(dǎo)致墊片被壓潰的危險(xiǎn)情況發(fā)生。而當(dāng)機(jī)械所受到的翻轉(zhuǎn)力矩方向改變時(shí),則該側(cè)的聯(lián)接螺栓所受拉力將會(huì)超越設(shè)計(jì)值,從而存在發(fā)生拉伸破壞的危險(xiǎn)。因此,筆者不建議在機(jī)械工作時(shí)對(duì)機(jī)座聯(lián)接螺栓進(jìn)行補(bǔ)充擰緊。若因故螺栓確需再擰緊,則應(yīng)在機(jī)械解除負(fù)荷后按設(shè)計(jì)擰矩?cái)Q緊。因而按螺栓拉力為1.3F0校核或設(shè)計(jì)螺栓是不適宜的。對(duì)于工作負(fù)荷變化頻率很低的船用機(jī)械,只按上述對(duì)聯(lián)接螺栓進(jìn)行靜力計(jì)算即可。若工作負(fù)荷變化頻率較高,則還需對(duì)聯(lián)接螺栓進(jìn)行疲勞強(qiáng)度計(jì)算。需滿足的條件為:
式中:σa為聯(lián)接螺栓螺紋處的應(yīng)力幅,MPa;[σa]為螺栓的許用應(yīng)力幅,MPa,可查有關(guān)資料;其它符號(hào)同前。
以上論述雖然針對(duì)的是簡(jiǎn)單對(duì)稱的機(jī)械機(jī)座,但實(shí)際上得到的結(jié)論同樣適用于非對(duì)稱的機(jī)械機(jī)座。
圖2為某船絞纜機(jī)示意圖,徑向柱塞液壓馬達(dá)作為動(dòng)力部分安裝在纜機(jī)機(jī)架的一端(圖中未示出),整個(gè)纜機(jī)質(zhì)量W為2t,編織尼龍纜繩,直徑d為60mm,其它數(shù)據(jù)見圖示。為簡(jiǎn)化起見,做如下假設(shè):
1)纜繩在滾筒上的作用點(diǎn)近似位于滾筒中部的正上部;
2)纜繩拉力方向位于xz平面內(nèi)(z軸垂直穿出紙面),故y方向分力為零;
3)纜繩重心位于通過機(jī)座形心的z軸上。
對(duì)于編織尼龍纜繩:
長(zhǎng)期使用的安全負(fù)荷:
偶爾使用的工作負(fù)荷:
以WSS為計(jì)算依據(jù),x方向分力:
鉛垂向下分力:
1)環(huán)氧樹脂墊片總面積:
2)環(huán)氧樹脂墊片有效面積對(duì)y軸的慣性矩:
3)螺栓小徑截面積:
4)全部聯(lián)接螺栓最小截面積對(duì)y軸的慣性矩:
其中:n為螺栓數(shù)量;Lix為第i只螺栓中心至y軸的距離,mm;其它符號(hào)同上?!艻Ly=1.945×109(mm4)。
5)螺栓剛度:
6)被連接法蘭剛度CF:
式中,CF1為假定無環(huán)氧樹脂墊片時(shí)按平板聯(lián)接形式求得的剛度;CF2為環(huán)氧樹脂墊片剛度,由CF2=EF2A/(nhw)求得,式中EF2為環(huán)氧樹脂墊片壓縮彈性模量,按EF2=5400N/mm計(jì),hw為環(huán)氧樹脂墊片厚度,mm。經(jīng)計(jì)算得出:CF=2.06×106(N/mm)
7)螺栓的相對(duì)剛度:β1=CL/(CF+CL)=0.47
被連接件的相對(duì)剛度:β2=1-β1=0.53
8)沿x軸方向作用在纜機(jī)機(jī)座上的彎矩:
1)環(huán)氧樹脂墊片強(qiáng)度校核
由公式(6)得:
由公式(9)得:
《標(biāo)準(zhǔn)》中甲板機(jī)械環(huán)氧樹脂墊片許用壓應(yīng)力最大值為8.5MPa,因此結(jié)論為:安全。
2)聯(lián)接螺栓強(qiáng)度校核
(1)a靜力強(qiáng)度校核
由式(12)得:
由式(11)得:
由式(10)得:
因1.3(1+β2)<2,故由式(14)得:
8.8級(jí)M30高強(qiáng)度螺栓[σ]=440(MPa)
故聯(lián)接螺栓靜力強(qiáng)度滿足要求。
(2)b疲勞強(qiáng)度校核
由式(15)得:
8.8級(jí)M30螺栓[σ]a=23.5(MPa)
因此聯(lián)接螺栓疲勞強(qiáng)度滿足要求。
環(huán)氧樹脂墊片在船舶機(jī)械機(jī)座聯(lián)接中還有待進(jìn)一步推廣應(yīng)用,更為精確的分析將有助于保證機(jī)座連接的強(qiáng)度安全,并可減少環(huán)氧樹脂材料的用量,節(jié)省資源有利環(huán)保。但本文分析不免有些淺顯和不足,筆者謹(jǐn)期望在這類聯(lián)接的設(shè)計(jì)、安裝和使用中對(duì)大家有所借鑒。
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