紀(jì)寧毅

（中國(guó)船級(jí)社質(zhì)量認(rèn)證公司南京分公司，南京 210011）

0 引言

低壓斷路器常被作為低壓配電支路或終端的開(kāi)關(guān)。然而在現(xiàn)代的船用低壓配電系統(tǒng)中，斷路器并不僅僅只是實(shí)現(xiàn)電路系統(tǒng)的通斷控制和簡(jiǎn)單的過(guò)載、短路保護(hù)，而且還要保證提供隔離和安全保護(hù)功能。長(zhǎng)期以來(lái)傳統(tǒng)低壓斷路器產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)憑借經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)反復(fù)的概念設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)、樣機(jī)制造、樣機(jī)測(cè)試和試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析，直至產(chǎn)品定型生產(chǎn)。該過(guò)程是一個(gè)大循環(huán)過(guò)程，不僅難以提高產(chǎn)品質(zhì)量，而且耗費(fèi)了大量的時(shí)間和資金。

虛擬樣機(jī)（Virtual Prototype）技術(shù)是一項(xiàng)新生的工程技術(shù)，它是計(jì)算機(jī)輔助工程（CAE）的一個(gè)重要分支。電器工程師在新產(chǎn)品概念研發(fā)階段，通過(guò)虛擬樣機(jī)技術(shù)，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行虛擬性能測(cè)試，幫助設(shè)計(jì)者發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)缺陷，并提出改進(jìn)方案，以達(dá)到提高設(shè)計(jì)性能、降低設(shè)計(jì)成本、縮短產(chǎn)品研發(fā)周期的目的。

機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真分析軟件ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是美國(guó)MSC公司的虛擬樣機(jī)分析軟件。文章以某型號(hào)船用框架式斷路器為研究對(duì)象，應(yīng)用ADAMS軟件建立系統(tǒng)仿真模型，對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)特性仿真計(jì)算，獲得其分、合閘過(guò)程的動(dòng)態(tài)特性。針對(duì)帶載合閘過(guò)程中存在的觸頭間易產(chǎn)生拉弧現(xiàn)象，對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)中各彈簧參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)研究分析，獲得各參數(shù)對(duì)斷路器系統(tǒng)的影響靈敏度。針對(duì)各參數(shù)靈敏度高低不同，以動(dòng)觸頭轉(zhuǎn)動(dòng)角速度為最終優(yōu)化目標(biāo)，完成該斷路器動(dòng)力系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)分析。該分析可用于指導(dǎo)產(chǎn)品的優(yōu)化和創(chuàng)新開(kāi)發(fā)，為產(chǎn)品進(jìn)一步的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供平臺(tái)。

1 斷路器操縱機(jī)構(gòu)模型建立

某型號(hào)船用低壓框架式斷路器機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)簡(jiǎn)化模型如圖1所示。

圖1 斷路器機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖

該型號(hào)船用框架式斷路器機(jī)構(gòu)系統(tǒng)主要由動(dòng)力機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)和觸頭機(jī)構(gòu)組成。動(dòng)力機(jī)構(gòu)主要由儲(chǔ)能彈簧（3根）、分閘彈簧、復(fù)位彈簧、儲(chǔ)能杠桿、儲(chǔ)能杠桿限位桿及其附屬部件組成，動(dòng)力機(jī)構(gòu)部分構(gòu)件在圖1中未標(biāo)出。斷路器的工作過(guò)程主要包括分閘和合閘兩個(gè)過(guò)程。在合閘過(guò)程中，動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)桿AB完成合閘運(yùn)動(dòng)，該過(guò)程是一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，由圖1中的AB－BC－CO4－O4A組成。分閘過(guò)程是一個(gè)五連桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，由圖1中的HO1A－AB－BC－CO4－O4A組成。無(wú)論是合閘還是分閘過(guò)程，觸頭機(jī)構(gòu)都是一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，由圖1中的O4D－DE－EO3－O3O4組成。

斷路器系統(tǒng)分、合閘過(guò)程包含高速的碰撞，涉及因素較多，是一個(gè)接近瞬間的動(dòng)作過(guò)程，因此要精確建模。針對(duì)該型號(hào)的框架式斷路器系統(tǒng)的復(fù)雜機(jī)構(gòu)，采用三維造型軟件UG完成幾何模型的建模，利用ADAMS集成的專(zhuān)用接口模塊ADAMS/Exchange建立在A(yíng)DAMS/View環(huán)境下的機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型。為了仿真需要建模過(guò)程中簡(jiǎn)化了模型某些工況,不考慮構(gòu)件鏈接之間的間隙和系統(tǒng)的一些輔助機(jī)構(gòu)。從程序的求解原理來(lái)看，只要仿真軟件中構(gòu)件幾何形體的質(zhì)量、質(zhì)心位置、慣性矩和慣性積與實(shí)際構(gòu)件相同，則仿真結(jié)果是等價(jià)的。在完成了對(duì)系統(tǒng)模型的簡(jiǎn)化、捆綁合并以及添加正確的約束、負(fù)載和碰撞邊界條件后，利用ADAMS 軟件建立的該低壓框架式斷路器動(dòng)力學(xué)模型如圖2所示。

圖2 斷路器動(dòng)力學(xué)模型

2 運(yùn)動(dòng)特性仿真分析

根據(jù)該型號(hào)船用斷路器實(shí)際模型及工況條件，把仿真分析分為合閘和分閘兩個(gè)過(guò)程。分、合閘過(guò)程仿真分析的結(jié)果包含了組成機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的所有構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)特性參數(shù)。利用ADAMS/Postprocessor后處理模塊可以精確輸出并繪制各分析數(shù)據(jù)曲線(xiàn)。

合閘過(guò)程中動(dòng)觸頭運(yùn)動(dòng)特性仿真分析輸出曲線(xiàn)如圖3所示。

圖3 合閘過(guò)程動(dòng)觸頭動(dòng)態(tài)仿真分析輸出曲線(xiàn)圖

由圖3中的動(dòng)觸頭開(kāi)距隨角位移變化曲線(xiàn)(Position vs. Angular Displacement)可知，動(dòng)觸頭仿真開(kāi)距距離為34.372mm，與試驗(yàn)開(kāi)距距離的34.45mm相差0.078mm。這是由于系統(tǒng)構(gòu)件被定義成剛性，同時(shí)工況設(shè)置不精確以及機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化也導(dǎo)致仿真不夠準(zhǔn)確。動(dòng)觸頭系統(tǒng)的最大線(xiàn)速度為2.274m/s，動(dòng)靜觸頭碰撞后，動(dòng)觸頭系統(tǒng)的速度由2.274m/s變?yōu)?.266m/s。

從動(dòng)觸頭角速度隨角位移變化曲線(xiàn)(Angular Velocity vs. Angular Displacement)可知，仿真模型動(dòng)觸頭系統(tǒng)轉(zhuǎn)角20.1692deg，動(dòng)觸頭系統(tǒng)的最大速度為1.798deg/ms，當(dāng)動(dòng)觸頭系統(tǒng)繞其旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過(guò)16.3791deg時(shí)動(dòng)靜觸頭碰撞。碰撞前后，動(dòng)觸頭系統(tǒng)的速度由1.798deg/ms變?yōu)?.513deg/ms。從動(dòng)觸頭角加速度曲線(xiàn)(Angular Acceleration vs. Angular Displacement)可知，動(dòng)觸頭系統(tǒng)角加速度曲線(xiàn)上峰值出現(xiàn)時(shí)刻分別是:1）轉(zhuǎn)角δ=16.5331deg，動(dòng)觸頭開(kāi)始碰撞時(shí)刻；2）轉(zhuǎn)角δ=20.043deg，驅(qū)動(dòng)桿AB與連桿HO1A上限位軸碰撞時(shí)刻；3）δ=20.1321deg，連桿HO1A與脫扣杠桿上滾珠軸承碰撞。

這條信息讓徐藝猶豫了一下，他還是把沙子里面的五十萬(wàn)拿出來(lái)，飛快下樓，但他的腳步聲驚動(dòng)了剛剛往樓上爬的兩個(gè)黑衣人，他們對(duì)視一下，以為是左達(dá)，返身向樓下追去。

從上述仿真分析中驗(yàn)證了該型號(hào)船用框架式斷路器滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求，機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)行規(guī)律也是正確的，進(jìn)而為該斷路器動(dòng)力系統(tǒng)的優(yōu)化分析提供了支持。

3 動(dòng)力系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)

在以多體動(dòng)力學(xué)為理論基礎(chǔ)的機(jī)械產(chǎn)品虛擬樣機(jī)開(kāi)發(fā)專(zhuān)用軟件ADAMS中，剛體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是根據(jù)構(gòu)件質(zhì)心在計(jì)算坐標(biāo)系的位置，采用修正的Newton—Raphson迭代算法進(jìn)行分析求解。雖然不同型號(hào)的低壓斷路器操作機(jī)構(gòu)原理相同，但提供動(dòng)力來(lái)源的動(dòng)力系統(tǒng)卻有很大不同[9]。為了縮短動(dòng)靜觸頭運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的燃弧時(shí)間，保證動(dòng)靜觸頭一經(jīng)關(guān)合就可靠接觸，否則在帶載工作情況下觸頭反復(fù)回彈跳動(dòng)將會(huì)持續(xù)產(chǎn)生拉弧，觸頭溫度急劇上升，使觸頭發(fā)生嚴(yán)重的動(dòng)熔焊，降低斷路器使用壽命。

文章針對(duì)帶載合閘過(guò)程中存在的觸頭間易產(chǎn)生拉弧問(wèn)題，對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)中各彈簧參數(shù)分別進(jìn)行設(shè)計(jì)研究分析，獲得各參數(shù)對(duì)斷路器系統(tǒng)的影響靈敏度。針對(duì)各參數(shù)靈敏度高低不同，以動(dòng)觸頭轉(zhuǎn)動(dòng)角速度最大為最終優(yōu)化目標(biāo)，完成該船用斷路器動(dòng)力系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)分析。在符合斷路器系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的前提下，根據(jù)分析計(jì)算數(shù)據(jù)獲得各彈簧技術(shù)參數(shù)的最優(yōu)。

3.1 設(shè)計(jì)研究分析

設(shè)計(jì)研究過(guò)程中，設(shè)計(jì)變量按一定的規(guī)則在一定的范圍內(nèi)進(jìn)行取值。根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)在一定范圍內(nèi)的若干取值，自動(dòng)進(jìn)行一系列仿真分析。每次取不同的設(shè)計(jì)參數(shù)值，完成設(shè)計(jì)研究分析后，系統(tǒng)即輸出各次分析結(jié)果，并研究設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的影響。通過(guò)各次分析結(jié)果的對(duì)比分析，得到設(shè)計(jì)變量對(duì)樣機(jī)性能的影響、設(shè)計(jì)變量的最佳取值以及設(shè)計(jì)變量的靈敏度。

靈敏度即是樣機(jī)性能對(duì)設(shè)計(jì)變量值變化的靈敏程度。前后兩次迭代運(yùn)算目標(biāo)函數(shù)增量與設(shè)計(jì)變量增量比值的平均值，既是該設(shè)計(jì)變量此次迭代運(yùn)算的靈敏度。靈敏度的數(shù)學(xué)表達(dá)式為:

式（1）中:Q為目標(biāo)函數(shù)值；V為設(shè)計(jì)變量值；i為迭代次數(shù)。

靈敏度為正值，表示目標(biāo)函數(shù)在迭代運(yùn)算過(guò)程中逐漸增大；靈敏度為負(fù)值，則目標(biāo)函數(shù)值在迭代過(guò)程中逐漸減小。目標(biāo)函數(shù)值變化愈大，則靈敏度的絕對(duì)值愈大。靈敏度愈高，表明該設(shè)計(jì)變量與目標(biāo)函數(shù)的相關(guān)性愈高，對(duì)系統(tǒng)的影響愈明顯。通過(guò)對(duì)比設(shè)計(jì)變量的靈敏度數(shù)值大小就可獲知選定的設(shè)計(jì)變量對(duì)目標(biāo)函數(shù)的影響程度。

表1 設(shè)計(jì)研究分析結(jié)果

表1的設(shè)計(jì)研究分析結(jié)果可知:在上述12個(gè)設(shè)計(jì)變量的中，設(shè)計(jì)變量“DV_fzth_damp”、“DV_fwth_damp”、“DV_cnth1_damp”、“DV_cnth2_damp”、“DV_cnth3_damp” 和“DV_ chutouth _damp” 的初始值靈敏度最高，即“分閘彈簧阻尼”、“復(fù)位彈簧阻尼”、“儲(chǔ)能彈簧1阻尼”、“儲(chǔ)能彈簧2阻尼”、“儲(chǔ)能彈簧3阻尼”、“觸頭彈簧阻尼”的變化對(duì)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的合閘運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的動(dòng)觸頭平均角速度影響最大，即是對(duì)系統(tǒng)的合閘時(shí)間影響最大。

3.2 優(yōu)化設(shè)計(jì)分析

優(yōu)化設(shè)計(jì)分析是ADAMS/View提供的一種復(fù)雜的高級(jí)分析工具。在滿(mǎn)足各種設(shè)計(jì)條件和在指定的變量變化范圍內(nèi)，通過(guò)程序自動(dòng)選擇設(shè)計(jì)變量，由分析求取目標(biāo)函數(shù)的最優(yōu)值。

通過(guò)對(duì)影響系統(tǒng)動(dòng)作靈敏度最高的6個(gè)設(shè)計(jì)變量進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)分析，獲得該型號(hào)船用斷路器系統(tǒng)動(dòng)觸頭的最大平均角速度。以達(dá)到在滿(mǎn)足機(jī)構(gòu)功能的前提下合閘時(shí)間最短，減短觸頭間燃弧時(shí)間，提高產(chǎn)品質(zhì)量和工作性能。在優(yōu)化設(shè)計(jì)過(guò)程中，根據(jù)設(shè)計(jì)研究分析的最優(yōu)值結(jié)果，合理設(shè)定設(shè)計(jì)變量的變化范圍，施加一定的限制以保證最優(yōu)化設(shè)計(jì)處于合理的取值范圍。程序自動(dòng)調(diào)整設(shè)計(jì)變量，獲得目標(biāo)函數(shù)的最優(yōu)值以及設(shè)計(jì)變量最優(yōu)解組合?？紤]上述6個(gè)以彈簧技術(shù)參數(shù)為設(shè)計(jì)變量的參數(shù)化優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)果如表2所示（平均角速度單位:deg/sec；阻尼單位:Newton-sec/mm）。

表2 優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)果

由表2可知，在同時(shí)考慮對(duì)斷路器系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)特性影響最大的6個(gè)設(shè)計(jì)變量情況下，完成系統(tǒng)的優(yōu)化迭代運(yùn)算分析。經(jīng)過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)不僅獲得設(shè)計(jì)變量的最優(yōu)解組合，而且可以整體優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)，最終實(shí)現(xiàn)了把動(dòng)觸頭的平均角速度從原來(lái)的308.4deg/sec提升到384.43deg/sec，合閘工作時(shí)間縮短了25%，減短合閘過(guò)程中動(dòng)靜觸頭間燃弧時(shí)間，經(jīng)過(guò)優(yōu)化后程序自動(dòng)生成新的樣機(jī)模型。以上分析結(jié)果可以為該型號(hào)船用低壓框架式斷路器以后的生產(chǎn)設(shè)計(jì)改進(jìn)提供技術(shù)參考。

4 結(jié)論

1）通過(guò)機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真技術(shù)研究某型號(hào)船用低壓框架式斷路器系統(tǒng)的方法，突破了傳統(tǒng)制造物理樣機(jī)的瓶頸。建立動(dòng)力學(xué)仿真模型，驗(yàn)證了模型的正確性并獲得了系統(tǒng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)特性。

2）為了縮短合閘過(guò)程動(dòng)靜觸頭間燃弧時(shí)間，以動(dòng)觸頭轉(zhuǎn)動(dòng)平均角速度為優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)，完成了斷路器動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)研究和優(yōu)化分析，通過(guò)優(yōu)化把該斷路器動(dòng)觸頭的合閘平均角速度從308.4deg/sec提升到384.43deg/sec，縮短了合閘時(shí)間，進(jìn)而提高產(chǎn)品的安全性、可靠性和使用壽命。

3）本論文為以后該產(chǎn)品的強(qiáng)度、剛度以及疲勞分析研究提供了技術(shù)支持，優(yōu)化后生成的樣機(jī)模型為以后該產(chǎn)品的改進(jìn)設(shè)計(jì)提供參考，同時(shí)也為虛擬樣機(jī)技術(shù)在電器產(chǎn)品研發(fā)中的應(yīng)用提供了一種可行有效的方法與經(jīng)驗(yàn)。

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