堯 燕

（深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電工程學(xué)院，廣東 深圳 518055）

虛擬裝配技術(shù)是虛擬現(xiàn)實技術(shù)在現(xiàn)代先進(jìn)設(shè)計與制造領(lǐng)域的重要應(yīng)用之一，它在縮短產(chǎn)品開發(fā)周期、降低設(shè)計成本等方面有著重要的意義．與傳統(tǒng)的裝配相比，虛擬裝配不需要生成出樣品，直接采用虛擬產(chǎn)品模型在虛擬的環(huán)境中通過數(shù)據(jù)手套或者計算機(jī)程序語言控制，在可視化的環(huán)境中完成裝配操作．

現(xiàn)代常用的 CAD軟件在提供了完美的設(shè)計平臺后也提供了較好的裝配平臺．但是其裝配平臺只局限于該設(shè)計平臺內(nèi)可用，無法實現(xiàn)通用性，更無法生成網(wǎng)絡(luò)通用的格式，無法實現(xiàn)無界瀏覽和虛擬裝配操作．VRML技術(shù)是一種用于建立真實世界的場景模型或人們虛構(gòu)的三維世界的場景建模語言，具有平臺無關(guān)性，它面向網(wǎng)絡(luò)，提供了較好的面向?qū)ο蟮木幊碳夹g(shù)，是一種較好的虛擬裝配解決方案[1]．本研究基于VRML技術(shù)，建立了一個基于網(wǎng)絡(luò)的虛擬裝配仿真平臺．

1 VRML的特點

VRML（Virtual Reality Modeling Language）是一種應(yīng)用于互聯(lián)網(wǎng)、面向?qū)ο蟮慕忉屝腿S造型語言．隨著硬件技術(shù)和 Internet技術(shù)的飛速發(fā)展，以及 3D技術(shù)的日益成熟，人們迫切需要通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)共享和數(shù)據(jù)發(fā)布[2]．VRML描述的三維圖形能被標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器接受，因而被廣泛的應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)以及與平臺無關(guān)的虛擬現(xiàn)實中．VRML的訪問方式是基于客戶/服務(wù)器模式，其中服務(wù)器提供VRML文件及其他客戶希望通過網(wǎng)絡(luò)訪問的文件，客戶端瀏覽器負(fù)責(zé)解釋VRML文件并渲染生成可視化場景，大部分計算在客戶端實現(xiàn)，減少了服務(wù)器的壓力．

VRML把虛擬的世界看成一個場景，用節(jié)點（Node）描述構(gòu)成場景的每一個對象，如幾何模型、光源、聲音等，節(jié)點的屬性用域來描述，用文本方式對每一個節(jié)點對象進(jìn)行描述并通過節(jié)點間的層層嵌套就構(gòu)成了一個VRML文件[3]．同時，VRML支持Java和Java Applet擴(kuò)展，利用其提供的Script腳本功能可以實現(xiàn)較強(qiáng)的功能和交互性，為虛擬裝配提供了較好的基礎(chǔ)．

2 VRML虛擬裝配的一般流程

基于VRML的虛擬裝配流程，一般為：①生成裝配用模型，可以采用VRML的節(jié)點編輯技術(shù)編輯生成；②對單個模型組裝結(jié)合成為大型場景．由于場景中模型較多，一般需要對其進(jìn)行壓縮和優(yōu)化；③對模型可能的運動進(jìn)行分析，對每種可能的運動方式進(jìn)行編程控制；④發(fā)布裝配平臺，進(jìn)行虛擬裝配．如圖1所示．

圖1 VRML虛擬裝配的一般流程

3 齒輪泵虛擬裝配的實現(xiàn)

3.1 模型的建立

用VRML編輯器如VrmlPad可以生成立體模型，但是對于較復(fù)雜的形體，這種方法效果不太理想．本研究采用由三維建模軟件建模后然后通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，得到VRML格式的模型[4]．圖2為本虛擬裝配系統(tǒng)采用SolidWorks軟件建模后，采用另存為VRML97格式后的齒輪泵泵體．

圖2 VRML格式的泵體

3.2 模型場景的建立和優(yōu)化

各個模型建立后，可以建立齒輪泵裝配的場景．但是由于齒輪泵各個模型間的位置關(guān)系是相對固定的，所以，建立場景之前最好在SolidWorks軟件中建立齒輪泵的裝配體，然后隱藏其它所有零件，先依次輸出單個零件的VRML模型，然后在編輯器VrmlPad中采用inline語句建立齒輪泵裝配場景．其部分代碼如下：

3.3 場景中模型的可能運動分析和控制方法

對于齒輪泵可以設(shè)泵體為不運動體，其它模型都相對于它運動．經(jīng)過分析，裝配過程應(yīng)該為左右2個方向可以同時拆裝．拆卸左側(cè)依次為：壓蓋螺母→填料壓蓋→填料；右側(cè)依次為：螺釘→泵蓋→紙墊圈→小齒輪→齒輪軸→平鍵．裝配順序反之．為了簡化控制，螺母螺釘?shù)刃D(zhuǎn)前進(jìn)的模型簡化成為直線運動[5]．為此，在 VrmlPad中添加動畫時鐘和平移路徑的控制代碼：

3.4 虛擬裝配平臺的發(fā)布與仿真運用

虛擬裝配平臺通過場景建立和運動控制編程后，可以網(wǎng)絡(luò)發(fā)布．由于采用的是B/S架構(gòu)，只需要把設(shè)計好的平臺在服務(wù)器端配置好，用戶就可以在客戶端使用．用戶在瀏覽器中打開對應(yīng)網(wǎng)頁，其相應(yīng)模型數(shù)據(jù)和控制的Java代碼就傳送到客戶端，對用戶的仿真操作由客戶端程序控制．

對齒輪泵仿真平臺的運用，主要可以仿真其裝配過程和拆卸過程，同時可以仿真其工作時的動態(tài)過程．用鼠標(biāo)，用戶可以在客戶端按照順序拖動模型，實現(xiàn)裝配或拆卸動作．拖動的順序不對即裝配順序不合理，就無法拖動模型，和實際相符合．也可以單擊模型，讓模型繞Z軸旋轉(zhuǎn)，充分觀察模型；雙擊模型，讓模型繞其工作軸或者工作孔旋轉(zhuǎn)，仿真其工作過程．圖3為發(fā)布后的齒輪泵仿真平臺拆卸操作后的效果．

圖3 虛擬裝配平臺虛擬拆卸后的齒輪泵

[1] 趙利清，王樹棟．基于VRML的虛擬園林設(shè)計要素構(gòu)建[J]．中國農(nóng)學(xué)通報，2011（4）：248-250．

[2] 謝杰，姬曉輝．VRML技術(shù)及應(yīng)用[J]．洛陽工業(yè)高等?？茖W(xué)校學(xué)報，2006（3）：28-29．

[3] 孫俊峰，游運華，盧潔，等．基于VRML的心理學(xué)虛擬實驗設(shè)計與實現(xiàn)[J]．計算機(jī)仿真，2006（4）：283-285．

[4] 鄧新農(nóng)．關(guān)于3Dmax中的VRML運用的探討[J]．職業(yè)技術(shù)，2010（5）：43-44．

[5] 袁鋒偉，李必文，何彬．基于SolidWorks-VRML實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實的精確建模[J]．機(jī)電工程，2007（10）：103-105．