曾慶兵 冉 劍 徐 捷
(上海航空電器有限公司,上海 201101)
導(dǎo)光板是一種有機(jī)玻璃板,表面涂有漫反射的涂層,光源嵌在有機(jī)玻璃板內(nèi),通過光線在有機(jī)玻璃內(nèi)傳遞并照明導(dǎo)光板上的標(biāo)記。導(dǎo)光板安裝在駕駛艙控制板上,導(dǎo)光板不通電時,導(dǎo)光板上標(biāo)記呈白色;導(dǎo)光板通電時,導(dǎo)光板上標(biāo)記顯示所要求的顏色[1~3]。現(xiàn)代全天候飛機(jī),要求在晝間、夜間等條件下都能飛行或作戰(zhàn)。為滿足飛行員觀察駕駛艙內(nèi)信息顯示設(shè)備的需要,駕駛艙照明系統(tǒng)應(yīng)提供恰當(dāng)?shù)恼彰?,保證飛行員看得見、看得清駕駛艙內(nèi)信息顯示設(shè)備上信息,且不易疲勞。導(dǎo)光板照明作為駕駛艙照明系統(tǒng)的一部分,要求無論白天還是黑夜,導(dǎo)光板上標(biāo)記都應(yīng)清晰可見,將駕駛艙控制板上信息準(zhǔn)確顯示給飛行員[4~6]。
導(dǎo)光板照明亮度調(diào)節(jié)主要指在黃昏、黎明時分,此時駕駛艙外環(huán)境光由亮漸漸變暗,為保持駕駛艙內(nèi)照明環(huán)境舒適,需開啟導(dǎo)光板照明,且隨著駕駛艙外環(huán)境光的變化,導(dǎo)光板照明亮度應(yīng)相應(yīng)調(diào)節(jié)?,F(xiàn)有的導(dǎo)光板照明亮度手動調(diào)節(jié)方式在環(huán)境光變化時,由飛行員旋轉(zhuǎn)亮度控制盒上旋鈕,調(diào)節(jié)出當(dāng)前環(huán)境光下的導(dǎo)光板照明亮度。但該調(diào)節(jié)方式需要人工參與,且若駕駛艙較大,照明區(qū)域較多,則需調(diào)節(jié)多個亮度調(diào)節(jié)旋鈕方能完成對整個駕駛艙的亮度調(diào)節(jié),這會影響飛行效率,加重飛行負(fù)擔(dān)[7]。
針對導(dǎo)光板照明亮度手動調(diào)節(jié)方式的不足,以及現(xiàn)代飛機(jī)對駕駛艙照明舒適性要求的提高,本文提出一種飛機(jī)導(dǎo)光板照明亮度自動調(diào)節(jié)系統(tǒng),本亮度調(diào)節(jié)系統(tǒng)以光照傳感器檢測駕駛艙內(nèi)環(huán)境光變化,根據(jù)導(dǎo)光板亮度控制模型確定當(dāng)前環(huán)境光下導(dǎo)光板亮度值,然后利用基于PWM調(diào)光的分布式總線方式控制駕駛艙導(dǎo)光板亮度,實現(xiàn)駕駛艙導(dǎo)光板照明亮度的自動調(diào)節(jié)。
亮度為在給定方向單位投影面上單位立體角內(nèi)發(fā)射和反射的光通量。導(dǎo)光板亮度是對導(dǎo)光板發(fā)光強(qiáng)度的量度。導(dǎo)光板亮度與導(dǎo)光板中光源的亮度、透光材料的導(dǎo)光性能、表面涂覆材料的透光率和環(huán)境光強(qiáng)等相關(guān)。
韋伯-費希納定律給出了人眼受到某些刺激時,人眼主觀亮度與光源亮度之間的關(guān)系。人眼的主觀亮度不僅與導(dǎo)光板光源的輻射光功率、波長有關(guān),還與周圍環(huán)境和光源的明亮對比度有關(guān)。主觀亮度F與光源亮度B的對數(shù)成正比,見式 (1)。
其中K0和K是與周圍環(huán)境亮度有關(guān)的常數(shù)。不同亮度B時,人眼能察覺的最小光源亮度變化ΔBmin取決于相對亮度變化。人眼可察覺的最小相對亮度變化ΔBmin/B稱為對比靈敏度閾,以δ表示,其值通常在0.005~0.05之間[8]。
導(dǎo)光板照明亮度自動調(diào)節(jié)時,通過光照傳感器檢測到環(huán)境光照度后,根據(jù)導(dǎo)光板亮度控制模型確定當(dāng)前環(huán)境光照度下導(dǎo)光板亮度值。導(dǎo)光板亮度控制模型定義了駕駛艙內(nèi)環(huán)境光照度和導(dǎo)光板亮度對應(yīng)關(guān)系,該亮度控制模型由視覺工效試驗建立。視覺工效試驗時模擬太陽光源產(chǎn)生不同照度的環(huán)境光,在某一環(huán)境光照度下,由飛行員判讀導(dǎo)光板上視標(biāo),若觀看舒適,則認(rèn)為當(dāng)前導(dǎo)光板亮度為舒適亮度,否則,旋轉(zhuǎn)導(dǎo)光板亮度調(diào)節(jié)旋鈕,調(diào)節(jié)出舒適亮度。根據(jù)環(huán)境光照度和導(dǎo)光板亮度對應(yīng)關(guān)系可建立導(dǎo)光板亮度控制模型,視覺工效試驗示意圖如圖1所示。
圖1 視覺工效試驗示意圖Fig.1 The sketch of visual ergonomics experiments
導(dǎo)光板照明亮度自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括環(huán)境光照度檢測單元、亮度調(diào)節(jié)控制單元、亮度調(diào)節(jié)驅(qū)動單元。導(dǎo)光板照明亮度自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)原理框圖如圖2所示。
圖2 飛機(jī)導(dǎo)光板照明亮度自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)原理框圖Fig.2 The principle diagram of the auto-dimming system of light plane illumination
環(huán)境光照度檢測單元利用光照傳感器檢測駕駛艙內(nèi)環(huán)境光照度;亮度調(diào)節(jié)控制單元采集、處理光照傳感器輸出信號后得到環(huán)境光照度,根據(jù)亮度控制模型計算各路導(dǎo)光板亮度值,并將亮度值通過CAN總線發(fā)送給亮度調(diào)節(jié)驅(qū)動單元;亮度調(diào)節(jié)驅(qū)動單元接收、解析亮度值后給出與亮度值相應(yīng)的PWM控制信號,并驅(qū)動導(dǎo)光板。
3.1.1 環(huán)境光變化檢測單元
環(huán)境光變化檢測單元為光照傳感器,其作用是檢測環(huán)境光的光照強(qiáng)度,將環(huán)境光照度轉(zhuǎn)換成電信號。光照傳感器布置在導(dǎo)光板周圍,光照傳感器個數(shù)及安裝位置根據(jù)導(dǎo)光板分布及駕駛艙內(nèi)光分布情況而定。光照傳感器的核心器件是光敏電阻,當(dāng)無光照射時,其電阻很大,電路的暗電流很小;當(dāng)受到光照射時,其電阻值急劇減小,電路的電流隨之迅速增加[9,10]。光照傳感器的電路原理圖如圖 3所示。
圖3 光照傳感器電路原理圖Fig.3 The circuit diagram of light sensors
面積為S、光通量為Φ的光照傳感器其接收面可認(rèn)為是理想漫散射面,發(fā)光強(qiáng)度為I的點光源照射在光照傳感器上時,光照傳感器上平均照度E為:
式中,dΦ為面元dS上的光通量,dw為面元dS對點光源所張的立體角,θ為面元法線與照射光線間夾角,l為面元與點光源間距離。
光照傳感器能檢測 (0~200)lx范圍內(nèi)環(huán)境光照度,輸出電壓范圍為 (0~5.1)VDC。
3.1.2 亮度調(diào)節(jié)控制單元
亮度調(diào)節(jié)控制單元原理框圖如圖4所示。亮度調(diào)節(jié)控制單元為亮度控制組件,安裝在駕駛艙內(nèi)操縱臺上。光照傳感器的模擬量輸入信號經(jīng)過濾波、放大及過壓保護(hù)等處理后進(jìn)入DSP的ADC采樣通道。DSP采樣、處理光照傳感器輸出信號后得到光照傳感器上環(huán)境光照度,根據(jù)亮度控制模型計算每路導(dǎo)光板亮度,并將亮度值通過CAN總線發(fā)送到各亮度調(diào)節(jié)驅(qū)動單元。
圖4 亮度調(diào)節(jié)控制單元原理框圖Fig.4 The principle diagram of the luminance dimming unit
亮度調(diào)節(jié)控制單元具有亮度控制模型數(shù)據(jù)更新接口,通過RS232接口與外部交互數(shù)據(jù),亮度調(diào)節(jié)控制單元自動識別連接狀態(tài),當(dāng)連接成功后,則準(zhǔn)備更新亮度控制模型數(shù)據(jù)。
為滿足亮度調(diào)節(jié)控制單元模擬信號采樣、總線通信、亮度數(shù)據(jù)計算等功能要求,亮度調(diào)節(jié)單元中采用了CPU結(jié)構(gòu),并配置相應(yīng)的濾波電路、數(shù)據(jù)存儲模塊及通信接口電路等。光照傳感器信號濾波電路原理圖如圖5所示。
圖5 光照傳感器信號濾波電路Fig.5 The filter circuit diagram of light sensor signals
3.1.3 亮度調(diào)節(jié)驅(qū)動單元
亮度調(diào)節(jié)驅(qū)動單元 (即:調(diào)光控制單元)原理框圖如圖6所示。亮度調(diào)節(jié)驅(qū)動單元為導(dǎo)光板亮度調(diào)節(jié)驅(qū)動板,調(diào)光系統(tǒng)為每路導(dǎo)光板配置一個亮度調(diào)節(jié)驅(qū)動板。
圖6 調(diào)光控制單元原理框圖Fig.6 The principle diagram of the dimming control unit
導(dǎo)光板中發(fā)光光源為LED,驅(qū)動LED光源的方法主要為模擬調(diào)光和PWM調(diào)光。模擬調(diào)光的缺點是隨著正向電流的變化會產(chǎn)生色偏現(xiàn)象,而PWM調(diào)光通過改變開通和關(guān)斷的時間比來調(diào)光,能保證調(diào)光過程中光色的一致性。當(dāng)PWM調(diào)光頻率超過100Hz時,人眼察覺不到LED閃爍。如今,在照明要求高的應(yīng)用場合多采用PWM調(diào)光。本方案中,也采用PWM調(diào)光方式。
亮度調(diào)節(jié)驅(qū)動單元工作時接收亮度調(diào)節(jié)控制單元通過CAN總線發(fā)送的亮度數(shù)據(jù),并讀取EEPROM中存儲的調(diào)光數(shù)據(jù),得到該亮度下相應(yīng)的占空比控制信號,亮度調(diào)節(jié)驅(qū)動單元處理器輸出的PWM控制信號經(jīng)隔離處理,通過濾波電路、瞬態(tài)保護(hù)電路等處理后驅(qū)動功率管的開關(guān)狀態(tài),根據(jù)不同的占空比達(dá)到調(diào)節(jié)導(dǎo)光板亮度的目的。PWM驅(qū)動電路原理圖如圖7所示。
圖7 PWM驅(qū)動電路原理圖Fig.7 The diagram of the PWM drive circuit
亮度調(diào)節(jié)驅(qū)動單元中E2PROM存儲的調(diào)光數(shù)據(jù)為導(dǎo)光板的亮度特性數(shù)據(jù),導(dǎo)光板因受光源、制造、加工、噴漆等因素影響,各路導(dǎo)光板在相同占空比時的亮度可能會不同。為了保證駕駛艙照明效果的協(xié)調(diào)、統(tǒng)一,在導(dǎo)光板裝機(jī)前利用專用測試設(shè)備測量導(dǎo)光板的亮度數(shù)據(jù),即PWM占空比和亮度對應(yīng)數(shù)據(jù),并將調(diào)光數(shù)據(jù)通過外部接口下載至與導(dǎo)光板相配套的導(dǎo)光板亮度調(diào)節(jié)驅(qū)動板中。
導(dǎo)光板照明亮度自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)由于采用分布式總線結(jié)構(gòu),其軟件分為亮度調(diào)節(jié)控制單元軟件和亮度調(diào)節(jié)驅(qū)動單元軟件,亮度調(diào)節(jié)控制單元軟件裝載于亮度控制組件中,亮度調(diào)節(jié)驅(qū)動單元軟件裝載于導(dǎo)光板亮度調(diào)節(jié)驅(qū)動板中。
亮度調(diào)節(jié)控制單元軟件主要包括:
1)光照傳感器數(shù)據(jù)采集模塊。主要負(fù)責(zé)采集光照傳感器的模擬量信號;
2)數(shù)據(jù)處理模塊。主要是分析、處理采集的數(shù)據(jù)和總線接收數(shù)據(jù);
3)總線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊。主要完成亮度數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送;
4)地面維護(hù)接口。主要完成亮度控制模型數(shù)據(jù)的下載和地面維護(hù)。
5)BIT診斷模塊。進(jìn)行BIT診斷并獲取結(jié)果數(shù)據(jù)。
亮度調(diào)節(jié)驅(qū)動單元軟件主要包括:
1)總線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊。主要完成亮度數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送;
2)數(shù)據(jù)處理模塊。主要是解析亮度數(shù)據(jù),并查找調(diào)光數(shù)據(jù)表,給出PWM控制信號;
3)總線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊。主要完成亮度數(shù)據(jù)、BIT診斷數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送;
4)地面維護(hù)接口。主要完成調(diào)光數(shù)據(jù)的下載。
本文針對飛機(jī)導(dǎo)光板照度亮度手動調(diào)節(jié)的不足,設(shè)計了一種飛機(jī)導(dǎo)光板照明亮度自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)。由于亮度調(diào)節(jié)驅(qū)動單元中導(dǎo)光板調(diào)光數(shù)據(jù)的個別化定義,保證了駕駛艙導(dǎo)光板亮度的均勻性;亮度調(diào)節(jié)驅(qū)動單元中PWM調(diào)光方式的應(yīng)用,保證了導(dǎo)光板亮度調(diào)節(jié)過程中光色的一致性。該亮度調(diào)節(jié)系統(tǒng)已在實際應(yīng)用,應(yīng)用中表現(xiàn)出了功耗低、調(diào)光過程光色一致性好等優(yōu)點。
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