徐玉琴,張林浩
(華北電力大學(xué) 電氣與電子工程學(xué)院,河北 保定 071003)
針對(duì)日趨嚴(yán)重的環(huán)境問(wèn)題與能源危機(jī),風(fēng)電產(chǎn)業(yè)的開(kāi)發(fā)利用受到了國(guó)家的高度重視,成為發(fā)展速度最快的新能源發(fā)電方式[1]。風(fēng)能具有隨機(jī)性、間歇性的特點(diǎn),同時(shí)由于風(fēng)力資源的地域分布特征,風(fēng)電場(chǎng)往往以集群方式接入電網(wǎng),這些特性對(duì)電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行與經(jīng)濟(jì)調(diào)度產(chǎn)生了一定影響。
在現(xiàn)有的最優(yōu)潮流分析方法中,一般假定各風(fēng)電場(chǎng)之間的風(fēng)速是相互獨(dú)立的[2],事實(shí)上,風(fēng)電場(chǎng)都選址在風(fēng)能資源充裕的地區(qū),地理位置比較接近,其風(fēng)速具有較強(qiáng)的相關(guān)性,從而各風(fēng)電的出力也存在較強(qiáng)的相關(guān)性[3]。因此,在分析最優(yōu)潮流的過(guò)程中,應(yīng)該考慮到風(fēng)速相關(guān)性因素。由于多采用威布爾(Weibull)概率分布函數(shù)來(lái)描述風(fēng)速的分布特性,研究風(fēng)速相關(guān)性問(wèn)題的關(guān)鍵在于正確處理非正態(tài)相關(guān)變量之間的相關(guān)性。文獻(xiàn)[4]采用了三階多項(xiàng)式正態(tài)變換技術(shù)來(lái)產(chǎn)生具有指定邊際概率分布及相關(guān)性的多變量隨機(jī)數(shù),并應(yīng)用于概率最優(yōu)潮流分析。文獻(xiàn)[5]采用Nataf逆變換技術(shù)建立不同風(fēng)電場(chǎng)之間具有相關(guān)性的風(fēng)速分布樣本空間,進(jìn)而得到具有相關(guān)性的風(fēng)電場(chǎng)出力。在最近的研究中,Copula函數(shù)逐漸應(yīng)用于隨機(jī)變量相關(guān)性問(wèn)題的處理。文獻(xiàn)[6]基于多個(gè)實(shí)測(cè)負(fù)荷水平的相關(guān)性,采用Copula函數(shù)建立了具有相關(guān)性的負(fù)荷需求樣本。文獻(xiàn)[7]介紹了基于Copula函數(shù)構(gòu)建電力系統(tǒng)隨機(jī)變量之間的聯(lián)合概率計(jì)算方法,并利用正態(tài)Copula函數(shù)描述離岸風(fēng)電場(chǎng)與近岸風(fēng)電場(chǎng)出力之間的相關(guān)性。與其他方法相比,利用Copula函數(shù)描述隨機(jī)變量相關(guān)性的優(yōu)點(diǎn)主要有兩點(diǎn):第一點(diǎn)是邊緣分布的選擇不受限制,即便是服從不同分布的隨機(jī)變量,其相關(guān)性也可以用Copula函數(shù)刻畫(huà);第二點(diǎn)是Copula函數(shù)可以描述隨機(jī)變量之間的非線性相關(guān)性,并且對(duì)變量進(jìn)行非線性單調(diào)增變換時(shí),由Copula函數(shù)導(dǎo)出的相關(guān)性測(cè)度不會(huì)發(fā)生改變。
本文利用Copula函數(shù)構(gòu)建多風(fēng)電場(chǎng)的風(fēng)速相關(guān)性模型,針對(duì)風(fēng)電的不確定性,采用基于機(jī)會(huì)約束規(guī)劃(Chance Constrained Programming,CCP)的電力系統(tǒng)概率最優(yōu)潮流(Probabilistically Optimal Power Flow,P-OPF)模型,利用一種基于隨機(jī)模擬技術(shù)的粒子群優(yōu)化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法對(duì)上述模型進(jìn)行求解。最后,以實(shí)際風(fēng)電場(chǎng)的歷史風(fēng)速數(shù)據(jù)和IEEE-30節(jié)點(diǎn)測(cè)試系統(tǒng)為算例,驗(yàn)證本文所提方法的合理性與有效性。
Copula是一個(gè)定義在N維[0,1]空間內(nèi)的多元同一分布函數(shù)[8],其實(shí)際意義是一類將聯(lián)合分布函數(shù)與它們各自的邊緣分布函數(shù)連接在一起的函數(shù),因此也稱為連接函數(shù),其理論基礎(chǔ)是Sklar定理。
Sklar定理:令 F(·,…,·)為具有邊緣分布F1(·),F(xiàn)2(·),…,F(xiàn)N(·) 的聯(lián)合分布函數(shù),那么存在一個(gè)Copula函數(shù)C(·,…,·),滿足:
若 F1(·),F(xiàn)2(·),…,F(xiàn)N(·) 連續(xù),則 C(·,…,·)唯一確定;反之,若 F1(·),F(xiàn)2(·),…,F(xiàn)N(·) 為一元分布,C(·,…,·)為相應(yīng)的 Copula函數(shù),那么由式(1)定義的函數(shù)F(·,…,·)是具有邊緣分布F1(·),F(xiàn)2(·),…,F(xiàn)N(·) 的聯(lián)合分布函數(shù)。
可以看出,Copula函數(shù)建立了邊緣分布到聯(lián)合分布的映射關(guān)系,利用Copula函數(shù),可以將邊緣分布與變量之間的相關(guān)結(jié)構(gòu)分離,從而減小含非正態(tài)相關(guān)變量模型分析的難度。
常用的Copula函數(shù)分為正態(tài)Copula,t-Copula和阿基米德 Copula,其中阿基米德 Copula包括Gumbel-Copula,Clayton-Copula 以及 Frank-Copula,下面主要介紹阿基米德Copula函數(shù)的相關(guān)概念和特性。
阿基米德Copula(Archimedean Copula)分布函數(shù)的表達(dá)式為
式中:φ(·)稱為阿基米德Copula函數(shù)的生成元(generator),由表達(dá)式可知,阿基米德Copula函數(shù)由其生成元唯一確定,三種常見(jiàn)阿基米德Copula函數(shù)的生成元如表1所示,其中t∈[0,1],表示Copula函數(shù)所描述的邊緣分布函數(shù);θ代表生成元相關(guān)參數(shù),與隨機(jī)變量的相關(guān)性程度有關(guān)。對(duì)應(yīng)于建立風(fēng)電場(chǎng)風(fēng)速聯(lián)合概率分布而言,t即為各風(fēng)電場(chǎng)風(fēng)速的邊緣分布;θ表征各風(fēng)電場(chǎng)風(fēng)速的相關(guān)性程度。
表1 阿基米德函數(shù)的生成元Tab.1 Archimedean Copulas generators
其中,Gumbel-Copula的密度函數(shù)圖像呈“J”字形,上尾高,下尾低,對(duì)變量在分布的上尾部的變化比較敏感;Clayton-Copula的密度函數(shù)圖像呈“L”字形,下尾高,上尾低,能夠捕捉到下尾相關(guān)的變化;Frank-Copula具有對(duì)稱性,尾部相關(guān)系數(shù)為0,適用于描述具有對(duì)稱相關(guān)結(jié)構(gòu)的隨機(jī)變量。
選取適當(dāng)?shù)腃opula來(lái)描述多風(fēng)電場(chǎng)風(fēng)速的相關(guān)結(jié)構(gòu),是得到相關(guān)性風(fēng)速樣本空間的首要步驟。有多種Copula函數(shù)的選取方法,本文采用基于經(jīng)驗(yàn)Copula(Empirical Copula,EMC)和理論Copula(Theoretical Copula,THC)的最短歐氏距離法[8]來(lái)對(duì)Copula函數(shù)進(jìn)行選取。
設(shè)N個(gè)風(fēng)電場(chǎng)的風(fēng)速向量為V=(V1,V2,…,VN),其中 Vi(i=1,2,…,N) 的概率密度函數(shù)fi(vi)以及累積分布函數(shù)Fi(vi)已知,風(fēng)速向量的EMC可由下式求得:
式中:I(·)為示性函數(shù),括號(hào)中的條件滿足時(shí),I=1,反之為0;{(v1,j,v2,j,…,vN,j),j=1,2,…,n}為容量為n的風(fēng)速觀測(cè)樣本;為順序統(tǒng)計(jì)量,1≤ i1,…,iN≤ n 。
得到EMC后,可由下式計(jì)算EMC與THC之間的歐式距離:
得到計(jì)算結(jié)果后,選取歐式距離最小的Copula函數(shù)作為描述風(fēng)電場(chǎng)間風(fēng)速相關(guān)性的連接函數(shù)。
利用選取的Copula函數(shù)并結(jié)合式 (1),可以得到各風(fēng)電場(chǎng)風(fēng)速的聯(lián)合概率分布函數(shù):
例如:選取Gumbel-Copula作為描述風(fēng)速相關(guān)性的最佳函數(shù),將邊緣分布函數(shù)Fi(vi)代入Gumbel-Copula的生成元,可以得到具體的風(fēng)速聯(lián)合概率分布函數(shù):
式中:參數(shù)θ可用最大似然法進(jìn)行估計(jì)。
利用上述Copula函數(shù)相關(guān)理論,計(jì)算具有相關(guān)性的風(fēng)電場(chǎng)風(fēng)速樣本空間和出力,算法流程如圖1所示。
圖1 基于Copula函數(shù)的風(fēng)速和出力計(jì)算框圖Fig.1 Calculation diagram of wind speed and output power based on Copula function
風(fēng)電場(chǎng)的出力具有隨機(jī)性,此時(shí)宜引入機(jī)會(huì)約束規(guī)劃理論,以解決約束條件中含有隨機(jī)變量,且必須在觀察到隨機(jī)變量的實(shí)現(xiàn)前做出決策的情況??紤]到所做決策在不利情況下可能使約束條件不滿足,而采取一種原則:即允許所做決策在一定程度上不滿足約束條件,但該決策應(yīng)使約束條件成立的概率不小于某一置信水平[9]。本文建立了風(fēng)速相關(guān)情況下基于機(jī)會(huì)約束規(guī)劃的含風(fēng)電場(chǎng)電力系統(tǒng)概率最優(yōu)潮流模型。
模型以常規(guī)機(jī)組的發(fā)電成本最低作為優(yōu)化目標(biāo),表達(dá)式如下:
式中:Ng為常規(guī)機(jī)組數(shù);S為其中平衡機(jī)組數(shù);C(P)=αcP2+βcP+γc,為常規(guī)機(jī)組的發(fā)電成本函數(shù),αc,βc,γc為相應(yīng)系數(shù);Pi為非平衡機(jī)組有功出力;為平衡機(jī)組有功出力。
由于風(fēng)電出力的不確定性,平衡機(jī)組為了配合風(fēng)電場(chǎng)的運(yùn)行,其發(fā)電功率也是隨機(jī)量。對(duì)于n個(gè)隨機(jī)風(fēng)速樣本,可計(jì)算出n個(gè)風(fēng)電場(chǎng)出力,忽略系統(tǒng)損耗,用負(fù)荷減去風(fēng)電場(chǎng)的發(fā)電功率和非平衡機(jī)組的發(fā)電功率,即可得到n個(gè)平衡機(jī)組出力,從而計(jì)算出n個(gè)目標(biāo)函數(shù)值,取其平均值作為對(duì)目標(biāo)函數(shù)的估計(jì)。
等式約束為系統(tǒng)功率平衡約束,表達(dá)式如下:
式中:n 為系統(tǒng)總節(jié)點(diǎn)數(shù);Pg,i,Pw,i,Pl,i分別為節(jié)點(diǎn)i上的常規(guī)機(jī)組發(fā)電功率、風(fēng)電場(chǎng)發(fā)電功率以及負(fù)荷需求。
模型中的控制變量為常規(guī)機(jī)組的發(fā)電功率,其不等式約束為
本文考慮的狀態(tài)變量有節(jié)點(diǎn)電壓幅值、常規(guī)機(jī)組無(wú)功出力、線路傳輸功率以及系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)備用。由于風(fēng)電出力的不確定性,潮流計(jì)算后得到的狀態(tài)變量也都是隨機(jī)變量,利用機(jī)會(huì)約束規(guī)劃,將不等式約束條件的表達(dá)式表述為概率形式,使之在一定的置信水平上成立,具體如下:
式中:Pr{·}為 {·}中事件成立的概率;上標(biāo)max和min分別表示相應(yīng)狀態(tài)變量的上、下限;Ui為節(jié)點(diǎn)i的電壓幅值;Qg,i為機(jī)組i的無(wú)功出力;Pli為支路i的傳輸功率;SPQ為PQ節(jié)點(diǎn)集合,Sl為支路集合;Psr為系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)備用,可取系統(tǒng)總負(fù)荷的5%;β1~β4分別為相應(yīng)不等式約束的置信水平。
隨機(jī)模擬技術(shù)以大量試驗(yàn)作為基礎(chǔ),對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行概率形式的驗(yàn)證,為處理機(jī)會(huì)約束規(guī)劃問(wèn)題提供了一條有效途徑,具體實(shí)現(xiàn)的方法如下。
考慮機(jī)會(huì)約束:
首先,設(shè)置N1=0,根據(jù)ξ的概率分布Φ(ξ)生成N個(gè)隨機(jī)變量,將控制變量x與生成的隨機(jī)變量代入式 (11),若滿足不等式g(x,ξ)≤0,則N1=N1+1,根據(jù)大數(shù)定律,當(dāng)N足夠大時(shí),可以用N1/N的數(shù)值來(lái)估計(jì)不等式成立的概率,若N1/N≥β,則機(jī)會(huì)約束成立,否則不成立。
PSO算法由Eberhart和Kennedy提出,源于對(duì)鳥(niǎo)群覓食行為的研究。PSO算法的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn),能夠記憶個(gè)體最優(yōu)和全局最優(yōu)信息,并沒(méi)有太多的參數(shù)需要調(diào)整,非常適用于工程應(yīng)用。
本文將隨機(jī)模擬技術(shù)與粒子群算法結(jié)合,用以求解含機(jī)會(huì)約束規(guī)劃的概率最優(yōu)潮流問(wèn)題,具體算法流程如下:
(1)讀取系統(tǒng)信息,輸入風(fēng)電場(chǎng)容量、風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行參數(shù)及用以建立相關(guān)性風(fēng)速模型的Copula函數(shù)的參數(shù);
(2)輸入基于隨機(jī)模擬的粒子群算法參數(shù)、約束條件的置信水平以及迭代的終止條件;
(3)隨機(jī)生成粒子的初始位置,即常規(guī)可調(diào)機(jī)組的有功出力,生成具有相關(guān)性的隨機(jī)風(fēng)速并計(jì)算相應(yīng)的風(fēng)電場(chǎng)出力,計(jì)算系統(tǒng)潮流,利用隨機(jī)模擬技術(shù)檢驗(yàn)粒子的可行性,即不等式約束條件是否達(dá)到指定的置信水平,直至生成滿足粒子規(guī)模n的n個(gè)可行初始粒子群位置及速度;
(4)計(jì)算各粒子的目標(biāo)函數(shù)值;
(5)獲取粒子的個(gè)體極值、個(gè)體最優(yōu)位置以及全局極值、全局最優(yōu)位置;
(6)更新粒子的位置與速度;
(7)計(jì)算系統(tǒng)潮流,利用隨機(jī)模擬技術(shù)檢驗(yàn)更新后粒子的可行性,若不可行,則重新生成粒子的速度繼而更新其位置,直至滿足約束條件,如果重復(fù)更新的次數(shù)超過(guò)某一規(guī)定的數(shù)值,則用原來(lái)可行的粒子代替;
(8)重復(fù) (4)至 (7),直至符合終止條件;
(9)輸出最優(yōu)粒子位置及所對(duì)應(yīng)的最優(yōu)解。
本文算例分為兩部分,第一部分以云南某地區(qū)兩個(gè)風(fēng)電場(chǎng)2011年1至12月的實(shí)際歷史風(fēng)速數(shù)據(jù)作為樣本,選取Copula函數(shù)并估計(jì)其相關(guān)參數(shù),用以生成具有相關(guān)性的風(fēng)速樣本;第二部分將兩風(fēng)電場(chǎng)接入IEEE30標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試系統(tǒng),應(yīng)用基于隨機(jī)模擬技術(shù)的粒子群優(yōu)化算法計(jì)算第2節(jié)所述的最優(yōu)潮流問(wèn)題,并對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析。
首先對(duì)歷史風(fēng)速數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,利用最大似然估計(jì)法估計(jì)出兩風(fēng)電場(chǎng)風(fēng)速的威布爾分布參數(shù)如表2所示。
表2 兩風(fēng)電場(chǎng)風(fēng)速的威布爾分布參數(shù)Tab.2 Weibull distribution parameters of the two wind farms wind speed
利用威布爾分布參數(shù)可得到兩個(gè)風(fēng)電場(chǎng)風(fēng)速的邊緣分布,為便于觀察,圖2繪制出了兩個(gè)邊緣分布的二元頻率直方圖。
圖2 邊緣分布的二元頻率直方圖Fig.2 Frequency histogram for two marginal distributions
從圖2可以看出,頻率直方圖的上尾高,下尾低,也就是說(shuō)兩個(gè)風(fēng)電場(chǎng)風(fēng)速的聯(lián)合密度函數(shù)具有在上尾部比較集中的特點(diǎn),因此可以選取Gumbel-Copula函數(shù)描述原始數(shù)據(jù)的相關(guān)結(jié)構(gòu)。
上述分析較為直觀,為了得到更客觀的評(píng)價(jià),利用5種Copula函數(shù)分別構(gòu)建兩風(fēng)電場(chǎng)風(fēng)速的聯(lián)合概率分布,通過(guò)最大似然估計(jì)法估計(jì)相關(guān)參數(shù),并利用基于EMC與THC的最短歐氏距離法計(jì)算5種模型的歐氏距離,結(jié)果如表3所示。
表3 兩風(fēng)電場(chǎng)Copula函數(shù)參數(shù)估計(jì)和歐氏距離Tab.3 Parameter estimation and Euclidean distance of Copula function for two wind farms
可以看出,Gumbel-Copula具有最小的歐式距離,能更好地描述兩風(fēng)電場(chǎng)風(fēng)速的相關(guān)性,與利用頻率直方圖得到的結(jié)論是一致的。
下面以IEEE30節(jié)點(diǎn)測(cè)試系統(tǒng)[10]作為算例,驗(yàn)證上述基于Gumbel-Copula的相關(guān)性風(fēng)速模型、考慮機(jī)會(huì)約束規(guī)劃的最優(yōu)潮流模型以及基于隨機(jī)模擬技術(shù)的粒子群算法的可行性與有效性。該系統(tǒng)有6臺(tái)常規(guī)發(fā)電機(jī)組和41條支路,假設(shè)6號(hào)機(jī)組不參與優(yōu)化,其發(fā)電功率保持不變,其他機(jī)組參與優(yōu)化,1號(hào)機(jī)組為平衡機(jī)組,配合風(fēng)電場(chǎng)的運(yùn)行,可調(diào)機(jī)組對(duì)應(yīng)于發(fā)電成本函數(shù)的經(jīng)濟(jì)參數(shù)及出力上下限如表4所示,系統(tǒng)總負(fù)荷為283.4 MW。風(fēng)電場(chǎng)1,2分別接入節(jié)點(diǎn)19和節(jié)點(diǎn)20,額定裝機(jī)容量分別為18 MW和9 MW,風(fēng)電機(jī)組的型號(hào)相同,切入風(fēng)速為3.5 m/s,額定風(fēng)速為15 m/s,切出風(fēng)速為25 m/s。
表4 常規(guī)發(fā)電機(jī)組經(jīng)濟(jì)、技術(shù)參數(shù)Tab.4 Economic and technical parameters for conventional units
在置信水平為0.98的條件下,考慮風(fēng)速具有相關(guān)性和風(fēng)速獨(dú)立這兩種情況,分別進(jìn)行10次最優(yōu)潮流計(jì)算,計(jì)算結(jié)果如圖3所示。
圖3 可調(diào)常規(guī)機(jī)組發(fā)電總成本Fig.3 Total fuel cost of adjustable generators
由圖3可以看出,當(dāng)考慮風(fēng)速相關(guān)性時(shí),可調(diào)常規(guī)機(jī)組的發(fā)電成本均值要比不考慮風(fēng)速相關(guān)性時(shí)略高。分析可知,當(dāng)風(fēng)電場(chǎng)間風(fēng)速相關(guān)性較強(qiáng)時(shí),風(fēng)速同時(shí)增大與減小的概率較大,導(dǎo)致風(fēng)電場(chǎng)出力波動(dòng)變大,為了配合風(fēng)電場(chǎng)的運(yùn)行,常規(guī)機(jī)組需要更大幅度地調(diào)節(jié)其出力,從而使發(fā)電成本增加;反之,當(dāng)風(fēng)速相對(duì)獨(dú)立時(shí),風(fēng)電場(chǎng)之間的風(fēng)速呈現(xiàn)出一定的互補(bǔ)性,降低了出力的變化率,較之前一種情況,相對(duì)減輕了常規(guī)機(jī)組的調(diào)節(jié)負(fù)擔(dān),發(fā)電成本也就隨之降低。
在上述模型的基礎(chǔ)上設(shè)置不同機(jī)會(huì)約束的置信水平,進(jìn)行多次最優(yōu)潮流計(jì)算后取平均值可得結(jié)果如表5所示。
表5 不同置信水平下的優(yōu)化結(jié)果Tab.5 Optimization results for different confidential levels
由表5可以看出,在相同的置信水平條件下,考慮風(fēng)速相關(guān)性時(shí)常規(guī)機(jī)組發(fā)電成本比獨(dú)立時(shí)大,與上述分析一致。觀察置信水平對(duì)結(jié)果的影響,可以看出常規(guī)機(jī)組發(fā)電成本隨置信水平的減小而減小,其原因是允許某些違反約束條件的系統(tǒng)狀態(tài)發(fā)生的概率變大,使最優(yōu)潮流結(jié)果不致過(guò)于保守;同理,提高置信水平,系統(tǒng)的發(fā)電成本隨之增大。
本文采用Copula函數(shù)理論構(gòu)建了風(fēng)電場(chǎng)間的相關(guān)性風(fēng)速模型,并生成了相應(yīng)的風(fēng)速樣本空間;將相關(guān)性風(fēng)速應(yīng)用于含風(fēng)電場(chǎng)電力系統(tǒng)概率最優(yōu)潮流模型,以IEEE30節(jié)點(diǎn)測(cè)試系統(tǒng)作為算例,通過(guò)對(duì)計(jì)算結(jié)果的分析,可得出如下結(jié)論:
(1)Copula函數(shù)可以有效地描述風(fēng)速相關(guān)性并生成具有指定相關(guān)系數(shù)的多風(fēng)電場(chǎng)風(fēng)速序列,適用于含風(fēng)電場(chǎng)的電力系統(tǒng)仿真運(yùn)行分析。
(2)風(fēng)速相關(guān)性的大小會(huì)影響到系統(tǒng)發(fā)電成本的高低,在制定發(fā)電計(jì)劃或?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行安全性評(píng)估時(shí),應(yīng)考慮風(fēng)速相關(guān)性帶來(lái)的影響。
(3)機(jī)會(huì)約束規(guī)劃成立的置信水平越高時(shí),系統(tǒng)發(fā)電成本越高,反之越低,因此在實(shí)際運(yùn)行中,可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或具體情況調(diào)整置信水平,在保證安全性的前提下使發(fā)電成本最低。
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華北電力大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)2013年5期