張建華，趙 敏，盧亞平

（北京礦冶研究總院，北京100160）①

井下工具的裝配質(zhì)量影響到油氣井的安全生產(chǎn)［1］。目前，井下工具的裝配依然以人工裝配為主，雖然有擰扣機幫助擰扣，但是鉗口為閉口結(jié)構(gòu)［2－3］以及簡單的擰扣功能制約著井下工具的裝配效率和質(zhì)量。因此，設(shè)計一套機械化、自動化程度高，操作靈活方便且安全可靠的開口式裝配機械，成為提高生產(chǎn)效率、降低工人勞動強度、保證工件裝配質(zhì)量的主要措施。研制的BK－ZPJ－Ⅱ型開口式井下工具裝配機是以液壓為動力，具有自動對中功能，實現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩、位移、轉(zhuǎn)速的自動控制。本文介紹了該機的結(jié)構(gòu)、工作原理和液壓控制系統(tǒng)。

1 結(jié)構(gòu)及工作原理

BK－ZPJ－Ⅱ型開口式井下工具裝配機主要由裝配機鉗體機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、助力機械手等系統(tǒng)組成。鉗體機構(gòu)由主鉗、背鉗、對中機構(gòu)、導(dǎo)軌、底座等組成，如圖1。裝配機鉗體采用臥式上開口結(jié)構(gòu)，工件可以直接由鉗口放入，進行裝配、拆卸和取出。助力機械手（未畫出）可以幫助夾持工件。對中機構(gòu)實現(xiàn)了工件的自動對中。

圖1 BK－ZPJ－Ⅱ型開口式井下工具裝配機鉗體機構(gòu)

1） 主鉗 為開口顎板式結(jié)構(gòu)，由液壓馬達、變速箱和鉗體組成。裝配機鉗體機構(gòu)的主鉗由液壓馬達驅(qū)動，通過變速箱將速度分為高速和低速兩擋，通過換向開關(guān)選擇在夾緊和松開過程中逆時針旋轉(zhuǎn)或者順時針旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對工件的上扣和卸扣功能。該主鉗安裝在導(dǎo)軌上，通過油缸來控制其移動的速度和位移。

2） 背鉗 為開口顎板式結(jié)構(gòu)，由齒條油缸和鉗體組成。能實現(xiàn)夾緊、左右移動和擰扣過程中位移補償功能，背鉗通過油缸控制其移動的速度和位移，達到推送工件功能。

3） 對中機構(gòu) 考慮到工件在上扣前，如果公扣和母扣不同軸，會出現(xiàn)錯扣的現(xiàn)象，裝配機設(shè)計了對中機構(gòu)，如圖2。通過旋轉(zhuǎn)手輪、絲桿帶著移動支撐板相向移動，兩V型塊夾緊對中，對中機構(gòu)保證工件在擰扣前兩工件的軸線對中，其中心線與主鉗、背鉗夾持中心重合。由于安裝有自鎖機構(gòu)，在將工件夾持對中后，能起到自動自鎖的功能。

圖2 對中機構(gòu)

4） 自動控制系統(tǒng) 包含有PLC柜，信號傳感器，儀表，計算機等設(shè)備，能實現(xiàn)裝配機的轉(zhuǎn)矩、壓力、位移、故障等信息的收集、反饋與控制。

5） 液壓系統(tǒng) 由液壓泵站、閥臺、儀表等組成，為裝配機提供液壓動力。圖3為液壓系統(tǒng)原理。

圖3 液壓系統(tǒng)原理

裝配工件時，背鉗夾持組合工件的一端，主鉗夾持另一端，主鉗相對于背鉗順時針旋轉(zhuǎn)，擰扣過程中利用背鉗的位移補償功能，實現(xiàn)擰扣功能，同時對中機構(gòu)起輔助支撐作用。

拆卸工件時，背鉗夾持組合工件的一端，主鉗夾持另一端，對中機構(gòu)夾持起輔助支撐作用，主鉗相對于背鉗逆時針旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)卸扣功能。

2 主要技術(shù)參數(shù)

適用井下工具直徑 50～160mm

主背鉗夾持（中心）距離 400（270）～1550mm

高速擋額定轉(zhuǎn)矩 2.9kN·m

低速擋額定轉(zhuǎn)矩 8.7kN·m

高速擋最高轉(zhuǎn)速 50r／min

低速擋最高轉(zhuǎn)速 17r／min

背鉗推移油缸行程 500mm

背鉗軸向最大拉、壓力 10kN

液壓系統(tǒng)額定壓力 12MPa

液壓系統(tǒng)最大供油量 67L／min

鉗體機構(gòu)外形尺寸5 545mm×800mm×1 200mm

3 主要特點

1） 本裝配機采用臥式裝配工藝。鉗口采用了上開口結(jié)構(gòu)，方便井下工具裝配前的安放和裝配后的取出，輕松、簡便、實用、高效。

2） 鉗體轉(zhuǎn)矩、鉗體位移可控制，并且可以調(diào)節(jié)和顯示。

3） 鉗口夾持牙塊采用了微牙痕設(shè)計，對工件表面的損傷小。圖4為管鉗裝配的牙痕，對工件表面的破壞比較嚴重。圖5為BK－ZPJ－Ⅱ裝配機產(chǎn)生的微牙痕。

圖4 人工裝配時管鉗產(chǎn)生的痕跡

4） 鉗體和對中機構(gòu)的移動可以由絲杠和液壓缸實現(xiàn)，主鉗可實現(xiàn)正反旋轉(zhuǎn)、夾持和移動，背鉗可以實現(xiàn)夾持和移動。主鉗的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩與位移、背鉗的位移和推力都可以實時反饋和調(diào)控，并且這些參數(shù)都可以預(yù)先設(shè)定，保證擰扣的轉(zhuǎn)矩值和螺紋擰扣的行程，既能按照標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩上扣，又能不損壞螺紋扣，大幅提高了裝配效率。對中機構(gòu)也可以替代鉗體的夾持和對中功能，解決了鉗口松開和移動過程中工件中心傾斜的問題。

圖5 BK－ZPJ－Ⅱ型井下工具裝配機產(chǎn)生的微牙痕

4 應(yīng)用效果

以Y341－144型裸眼封隔器裝配為例，裝配前，將鉗體機構(gòu)調(diào)至低速擋，在控制柜顯示屏上將液壓系統(tǒng)工作壓力設(shè)置為4.4MPa，轉(zhuǎn)矩顯示為3 000 N·m。如果采用傳統(tǒng)方式，一套工具需2人組裝40 min以上。采用BK－ZPJ－Ⅱ型開口式井下工具裝配機，2人操作10～15min就能完成一套封隔器的裝配，裝配一次性成功率99%以上。還進行了其他井下工具的裝配，經(jīng)檢驗，所裝配工具均達到相應(yīng)規(guī)范的要求。

5 結(jié)論

1） BK－ZPJ－Ⅱ型井下工具裝配機的結(jié)構(gòu)合理，操作方便，自動化程度高，安全可靠。大幅降低了工人操作強度，提高了井下工具的裝配效率，裝配出來的產(chǎn)品符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范要求。

2） 臥式上開口結(jié)構(gòu)使得井下工具在裝配過程中安放和取出方便。

3） 轉(zhuǎn)矩、位移、推拉力可調(diào)控。微牙痕對井下工具表面的損傷小。

4） 現(xiàn)場使用表明，研制的BK－ZPJ－Ⅱ型井下工具裝配機達到了設(shè)計要求。

［1］機械設(shè)計手冊編委會.機械設(shè)計手冊［K］.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004.

［2］蒲玲霞，馬自江，王海巖，等.連續(xù)旋轉(zhuǎn)大轉(zhuǎn)矩旋扣機及在檢測中的應(yīng)用［J］.石油礦場機械.2009，38（7）：80－83.

［3］陳金儀，蘭福全，王 軍，等.TN7－30型接箍擰接機研制與應(yīng)用［J］.石油礦場機械.2008，37（10）：86－89.