任 彬 方斌斌
(南京國(guó)電南自城鄉(xiāng)電網(wǎng)自動(dòng)化工程有限公司,江蘇 南京 210031)
智能臺(tái)區(qū)監(jiān)是控利用電力電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、數(shù)字信號(hào)處理技術(shù),將配變監(jiān)測(cè)、計(jì)量、集中抄表、電能質(zhì)量監(jiān)視、無(wú)功優(yōu)化控制補(bǔ)償、電能質(zhì)量調(diào)節(jié)、諧波治理等功、分布式電源管理等功能有機(jī)地融合在一起,形成資源共享、數(shù)據(jù)共享,實(shí)現(xiàn)電能質(zhì)量實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),綜合治理,降低損耗等功能應(yīng)用的一體化平臺(tái)設(shè)備。
圖1 智能臺(tái)區(qū)監(jiān)控終端工作原理
圖2 硬件設(shè)計(jì)模塊
終端基礎(chǔ)功能包括:模擬采樣:通過(guò)互感器采樣母線電壓、電流、溫度等實(shí)時(shí)模擬量;開(kāi)關(guān)量采集:采集開(kāi)關(guān)狀態(tài)(分、合、儲(chǔ)能)和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等狀態(tài)量;無(wú)功補(bǔ)償控制:輸出控制電壓,投/切復(fù)合開(kāi)關(guān)來(lái)控制無(wú)功補(bǔ)償電容器;控制輸出:通過(guò)電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的輔助觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)分/合閘操作;RS-485:使用RS-485通訊實(shí)現(xiàn)抄讀電表和臺(tái)區(qū)內(nèi)其他設(shè)備的管理;遠(yuǎn)程通訊:提供以太網(wǎng)和無(wú)線公網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信。臺(tái)區(qū)終端通過(guò)分析實(shí)時(shí)采集的模擬量和開(kāi)關(guān)量,監(jiān)測(cè)電能質(zhì)量,負(fù)荷狀態(tài),根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的配置分析現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行狀況,智能管理無(wú)功補(bǔ)償和開(kāi)關(guān)投切并于監(jiān)控系統(tǒng)交互數(shù)據(jù),如圖1所示。
μC/OS是一個(gè)可移植、可固化的、可裁剪的、占先式多任務(wù)實(shí)時(shí)內(nèi)核,它適用于多種微處理器,通過(guò)聯(lián)邦航空局(FAA)商用航行器認(rèn)證。監(jiān)控管理整個(gè)臺(tái)區(qū)的設(shè)備需要同時(shí)運(yùn)管理多個(gè)設(shè)備,處理大量數(shù)據(jù),且漏電保護(hù),分、合閘等操作需要較高的實(shí)時(shí)性,μC/OS是實(shí)現(xiàn)終端功能的非常實(shí)用且低成本的選擇。
智能臺(tái)區(qū)監(jiān)控終端硬件設(shè)計(jì)以NXP Cortex M3系列處理器作為CPU ,其余芯片亦選用工業(yè)級(jí)芯片,通訊及輸入輸出回路進(jìn)行光隔離,電壓回路抗干擾處理。具體模塊如圖2
整個(gè)裝置軟件采用嵌入式分層多任務(wù)設(shè)計(jì)理念,把軟件分成系統(tǒng)和應(yīng)用兩部分,系統(tǒng)部分的功能主要是確保裝置操作系統(tǒng)底層及相關(guān)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠,而應(yīng)用部分的軟件功能則是為了滿足工程應(yīng)用,有可能,不同的工程應(yīng)用,裝置的應(yīng)用軟件會(huì)有所不同。另外,裝置軟件在實(shí)現(xiàn)上采用多任務(wù)設(shè)計(jì)思想。具體軟件架構(gòu)如下:
開(kāi)始→硬件初始化→系統(tǒng)初始化→任務(wù)創(chuàng)建、運(yùn)行→[①系統(tǒng)任務(wù)②通訊任務(wù)③模擬量采集任務(wù)④時(shí)鐘任務(wù)⑤LCD顯示任務(wù)⑥計(jì)算分析處理任務(wù)⑦存儲(chǔ)管理任務(wù)]
系統(tǒng)任務(wù):應(yīng)用層相關(guān)初始化,系統(tǒng)資源分配、管理,管理操作系統(tǒng)和應(yīng)用層之間的接口信息,創(chuàng)建后續(xù)的應(yīng)用設(shè)計(jì)環(huán)境。通訊任務(wù):以太網(wǎng)、GPRS、RS-485、載波、紅外等外圍通訊。模擬量采集:開(kāi)關(guān)量和交直流模擬量的采集。LCD顯示:按鍵采集和LCD顯示及菜單管理。時(shí)鐘任務(wù):管理與時(shí)鐘有關(guān)操作。計(jì)算分析:計(jì)算分析采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),智能管理開(kāi)出量,并形成告警和記錄。存儲(chǔ)管理:參數(shù)、定值管理以及所有的數(shù)據(jù)讀取和存儲(chǔ)操作。
本文主要討論了基于μC/OS-II和Cortex M3平臺(tái)的智能臺(tái)區(qū)監(jiān)控終端設(shè)計(jì)方案,該方案可有效管理臺(tái)區(qū)設(shè)備和運(yùn)行狀態(tài),根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)配置和工況指標(biāo)智能調(diào)節(jié)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行設(shè)備,以達(dá)到臺(tái)區(qū)智能、經(jīng)濟(jì)、可靠運(yùn)行。
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