裴英超,秦乃兵,劉俊英
(河北聯(lián)合大學(xué)建筑工程學(xué)院,河北唐山 063009)
隨著國(guó)家建筑技術(shù)水平的提升,大跨度結(jié)構(gòu)將越來(lái)越受青睞,索-混凝土組合結(jié)構(gòu)作為一種新型雜交結(jié)構(gòu),可以使得不同材料充分發(fā)揮其各自的優(yōu)異特性。隨著改革開(kāi)放取得成功,建筑領(lǐng)域迅猛發(fā)展,促成了更多大跨結(jié)構(gòu)的建成。目前,國(guó)內(nèi)外研究較多的結(jié)構(gòu)多為拉索拱結(jié)構(gòu),索承網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)等,且多為單向張弦梁結(jié)構(gòu),其抗側(cè)性與穩(wěn)定性都遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及雙向張弦梁結(jié)構(gòu)強(qiáng)。對(duì)雙向張拉索-混凝土組合結(jié)構(gòu)的研究更是少之又少。因此,考慮到這類結(jié)構(gòu)比較柔,且阻尼比小,以及在建筑結(jié)構(gòu)中的重要性和破壞帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)損失和社會(huì)影響,搞清結(jié)構(gòu)的振動(dòng)特性,避免強(qiáng)振作用下影響到結(jié)構(gòu)的正常使用及安全是非常具有現(xiàn)實(shí)意義的
本文利用ANSYS有限元軟件對(duì)雙向張拉索-混凝土組合結(jié)構(gòu)進(jìn)行模態(tài)分析,通過(guò)清晰的動(dòng)態(tài)圖象,來(lái)描述結(jié)構(gòu)在受到激勵(lì)時(shí)的表現(xiàn),詳細(xì)討論了該結(jié)構(gòu)的動(dòng)力特性。
由達(dá)朗貝爾原理可知,任意一個(gè)振動(dòng)系統(tǒng)的平衡方程都可用下式來(lái)表示:
式中:
{FI}—結(jié)構(gòu)的慣性力向量;
{FD}—結(jié)構(gòu)的阻尼力向量;
{FS}—結(jié)構(gòu)的彈性力向量;
{P}—外荷載向量。
其中將慣性力和彈性力向量用含有加速度與位移的向量表示為:
若采用粘滯阻尼假設(shè)時(shí),阻尼力與速度成正比,此時(shí)阻尼力向量可寫成下列形式:
利用單元疊加法,將慣性力、阻尼力及彈性力疊加,可得結(jié)點(diǎn)位移方程為:
當(dāng)既沒(méi)有外荷載作用又忽略阻尼時(shí),上式可記作:
這就得到了系統(tǒng)的自由振動(dòng)方程。
假設(shè)結(jié)構(gòu)在自由振動(dòng)時(shí)的位移為{δ}={A}cosωt代入后,可得如下方程:
該方程就是體系的特征值方程。通過(guò)求解,就可得到一個(gè)關(guān)于頻率參數(shù)ω2的n次代數(shù)方程(其中n為體系自由度的次數(shù))。將該方程的n個(gè)根按從小到大的次序依次排列,所形成的向量就稱為頻率向量[ω],其中最小的頻率稱為基本頻率或第一頻率。
ANSYS中提取模態(tài)的方法共有7種,它們是子空間迭代法、分塊Lanczos法、PowerDyna法、矩陣縮減法、阻尼法、QR阻尼法和非對(duì)稱法。其中,阻尼法和QR阻尼法不可用于求解方程。經(jīng)大量研究發(fā)現(xiàn),每一種方法都有其各自的優(yōu)缺點(diǎn)和適用范圍,因此選取適合的動(dòng)力學(xué)求解方法,會(huì)使計(jì)算結(jié)果更加精準(zhǔn)。
子空間法使用廣義Jacobi迭代算法。計(jì)算精度很高,但速度較慢,尤其適用于求解大型結(jié)構(gòu)的對(duì)稱特征值問(wèn)題。
由于結(jié)構(gòu)的跨度較大,考慮到部分低階頻率和特征向量對(duì)結(jié)構(gòu)動(dòng)力響應(yīng)的重要影響,故采用ANSYS中的子空間迭代法對(duì)雙向張拉索-混凝土組合結(jié)構(gòu)的自振特性進(jìn)行了分析,提取了前30階模態(tài)。
結(jié)構(gòu)的自振特性是其本身固有的極其重要的力學(xué)性能,又是衡量一個(gè)結(jié)構(gòu)質(zhì)量和剛度是否匹配、剛度是否合理的重要指標(biāo)。此外,準(zhǔn)確把握結(jié)構(gòu)的自振特性還能避免與動(dòng)力荷載發(fā)生共振的危險(xiǎn),因此,對(duì)雙向張拉索-混凝土結(jié)構(gòu)進(jìn)行自振特性分析具有重要的意義。
針對(duì)一兩層一跨的雙向張拉索-混凝土組合結(jié)構(gòu)進(jìn)行自振特性研究。該模型的各項(xiàng)參數(shù)如下:
混凝土梁長(zhǎng)12 m,梁截面尺寸 0.4 m ×0.6 m;柱高4.2 m,截面尺寸0.8 m ×0.8 m;剛性桿0.5 m,索初始應(yīng)變?yōu)?0.000 3,索截面面積 706.5 mm2,彈性模量 1.9e11Pa,泊松比 0.3,密度 7850 kg/m3;混凝土彈性模量 3e10 Pa,泊松比 0.3,密度 2500 kg/m3;剛性桿截面面積 1962.5 mm2,彈性模量 2e11 Pa,泊松比 0.3,密度7850 kg/m3。
依據(jù)以上參數(shù)建好的ANSYS模型如圖1:
圖1 雙向張拉索-混凝土結(jié)構(gòu)示意圖
通過(guò)ANSYS有限元分析軟件,對(duì)上述索-混凝土結(jié)構(gòu)進(jìn)行模態(tài)分析。在結(jié)構(gòu)動(dòng)力分析中,對(duì)結(jié)構(gòu)位移及內(nèi)力影響較大的多為若干個(gè)低階振型,所以根據(jù)結(jié)構(gòu)的特性,研究了其前30階振型來(lái)反映其動(dòng)力特性,通過(guò)參數(shù)設(shè)置,得到了該結(jié)構(gòu)前14階振型的頻率及振型圖。其各階頻率如表1所示:
表1 結(jié)構(gòu)自振頻率
將所得到的14階自振頻率利用origin軟件匯成柱狀圖,如圖2:
圖2 自振頻率變化圖
14階振型圖如圖3:
圖3 振型圖
由圖表可知:
1)雙向張拉索-混凝土結(jié)構(gòu)的基頻較小,表明總體剛度較弱,結(jié)構(gòu)較柔。
2)結(jié)構(gòu)頻譜較密集,沒(méi)有出現(xiàn)大的跳躍。這些頻率呈階梯狀分布。在階梯的分段處,結(jié)構(gòu)的振型也呈現(xiàn)出較明顯的變化。
3)雙向張拉索-混凝土組合結(jié)構(gòu)是一種形式較復(fù)雜的新型結(jié)構(gòu),由于索的作用,索應(yīng)力的影響,其前很多階振型表現(xiàn)出的僅為索的振動(dòng),而結(jié)構(gòu)的主振型極有可能出現(xiàn)在高階振型。因此,還需要研究各種動(dòng)力參數(shù)對(duì)結(jié)構(gòu)頻率的影響。
為全面分析雙向張拉索-混凝土組合結(jié)構(gòu)的自振特性,本文試從索初始應(yīng)力、索截面面積、梁的跨度、剛性桿高度等幾個(gè)方面對(duì)結(jié)構(gòu)的自振特性進(jìn)行分析,進(jìn)一步掌握其自振規(guī)律。
在此分別選取初始應(yīng)變?yōu)?.000 1,0.000 3,0.000 6三種情況。經(jīng)過(guò)計(jì)算、分析,得到了不同情況下結(jié)構(gòu)的自振頻率,如表2所示。
表2 索在不同初始應(yīng)變下結(jié)構(gòu)的頻率
為了更加直觀的顯示,現(xiàn)將各振型相應(yīng)的頻率繪成柱狀圖,如圖4所示。
圖4 索初始應(yīng)力對(duì)頻率影響柱狀圖
根據(jù)上述數(shù)據(jù)及曲線圖分析可知:雙向張拉索-混凝土組合結(jié)構(gòu)的基頻受索初始應(yīng)力的改變影響不大,隨著索初始應(yīng)力的增大而略有減小。從總體來(lái)看,結(jié)構(gòu)的頻率隨著索初始應(yīng)力的增大而增大,說(shuō)明索的初始應(yīng)力會(huì)改變結(jié)構(gòu)的剛度。結(jié)構(gòu)的頻率曲線呈明顯階梯狀變化。結(jié)構(gòu)的頻率曲線表明:隨著索初始應(yīng)力的變化,前幾階振型變化明顯,而其后的振型差別較小,所以索初始應(yīng)力的改變主要影響前幾階振型,對(duì)結(jié)構(gòu)的剛度略有改變。
分別選取梁跨度為12 m,15 m,18 m三種情況。經(jīng)過(guò)計(jì)算、分析,得到了不同情況下結(jié)構(gòu)的自振頻率,如表3所示:
表3 索在不同梁跨度下結(jié)構(gòu)的頻率
繪成曲線如圖5:
圖5 梁跨度對(duì)頻率影響圖
據(jù)上述圖表可知:雙向張拉索-混凝土組合結(jié)構(gòu)的第一頻率隨跨度的增大而減小。通過(guò)對(duì)所得的30階自振頻率進(jìn)行分析可知,總體結(jié)構(gòu)的自振頻率隨著跨度的增大而減小,結(jié)構(gòu)頻率曲線趨于緩和,說(shuō)明結(jié)構(gòu)變?nèi)?,剛度減弱。
為分析剛性桿高度對(duì)結(jié)構(gòu)自振特性的影響,選取H=0.5 m,H=0.6 m,H=0.7 m三種情況。通過(guò)計(jì)算、分析,得到了不同情況下結(jié)構(gòu)的自振頻率,如表4所示:
表4 索在不同剛性桿高度下結(jié)構(gòu)的頻率
繪成曲線如圖6:
圖6 剛性桿對(duì)頻率影響圖
通過(guò)對(duì)以上圖表分析可知:雙向張拉索-混凝土組合結(jié)構(gòu)的基頻隨剛性桿高度的增加而減小,結(jié)構(gòu)變?nèi)?。從總體來(lái)看,結(jié)構(gòu)的頻率隨著剛性桿高度的增加而減小,但結(jié)構(gòu)的自振頻率變化不大,基本趨于一致。
本章利用ANSYS有限元分析軟件中的子空間迭代法對(duì)雙向張拉索-混凝土組合結(jié)構(gòu)進(jìn)行了模態(tài)分析,通過(guò)選取不同的參數(shù),進(jìn)行對(duì)比分析,系統(tǒng)地研究了雙向張拉索-混凝土組合結(jié)構(gòu)的自振特性。
1)雙向張拉索-混凝土組合結(jié)構(gòu)的基頻較小,說(shuō)明總體剛度較弱,結(jié)構(gòu)較柔。結(jié)構(gòu)頻譜較密集,呈階梯狀分布,沒(méi)有出現(xiàn)大的跳躍。階梯分段處,振型呈現(xiàn)較明顯的變化。
2)索初始應(yīng)力增大,基頻略有減小。結(jié)構(gòu)的總體自振頻率隨著索初始應(yīng)力的增大而增大,結(jié)構(gòu)的剛度略有增加。
3)雙向張拉索-混凝土組合結(jié)構(gòu)的自振頻率隨著梁跨度的增大而減小,說(shuō)明結(jié)構(gòu)變?nèi)?,剛度減弱。
4)隨著剛性桿高度的增加,結(jié)構(gòu)的基頻變小,總體頻率變化不大,基本趨于一致,結(jié)構(gòu)變?nèi)帷?/p>
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