宋 錦,楊云濤
(國防科學技術大學 光電科學與工程學院,湖南 長沙 410073)
在現(xiàn)代許多分布式測量系統(tǒng),如激光陀螺形變測量系統(tǒng)[1]、分布式聲源定位系統(tǒng)[2]等高精度分布式測量系統(tǒng)中,為了精確地獲取信息,各個測量單元之間的測量時間必須是同步的,即需要考慮不同測量單元之間的時間統(tǒng)一[3]。實現(xiàn)時間統(tǒng)一最直接的方法是將一個時統(tǒng)設備產(chǎn)生的標準時間傳輸給測量單元使用,因此需要設計一個電路來實現(xiàn)時統(tǒng)信號的多路傳輸。筆者針對分布式測量系統(tǒng)對時間統(tǒng)一的要求,設計了一個時統(tǒng)信號分路電路,可以將GPS數(shù)據(jù)或B碼終端輸出的信號分成多路,以滿足不同測量單元之間實現(xiàn)同步測量的需求。
分布式測量系統(tǒng)一般是基于不同位置的測量單元敏感各自所在位置的信息,經(jīng)過處理得出安裝點之間相關的信息[4-6]。處于不同位置的測量單元單獨完成信息的采集,時統(tǒng)設備的信號經(jīng)過分路電路分路后,對每個測量單元提供標準時間,將測量單元測得的數(shù)據(jù)打上時標,按照標準時間對數(shù)據(jù)進行處理分析,就可以實現(xiàn)精確地分布式測量。其中分路的實現(xiàn)是將GPS接收板輸出的兩路信號直接在電路上分為兩路,將信號進行處理后傳輸給測量單元使用。
在實際測量中,不同測量位置之間的距離往往較遠,可達到數(shù)百米。由于RS-232是單端信號傳輸,存在共地噪聲、不能抑制共模干擾和傳輸距離短等問題[7],因此需要進行電平轉換后傳輸信號??紤]到RS-422是差分傳輸,抗干擾能力強,在低于100 kB/s傳輸速率時,可以達到最大傳輸距離1 200 m,采用RS-422接口在不同測量單元之間傳輸時統(tǒng)信號,可以提高信號的傳輸距離、完整性和電磁兼容性,增強抗干擾能力。
時統(tǒng)信號分路電路的原理框圖如圖1所示。
圖1 分路電路原理框圖Fig.1 Structure of the shunting circuit
由圖1可以看出,GPS接收板輸出的兩路信號首先在電路中分路,然后選擇合適的芯片進行電平轉換,傳輸給測量單元使用。當能接收到GPS信號時,分布式測量系統(tǒng)的時統(tǒng)信號直接由GPS接收板提供,其輸出包括1路PPS信號和1路GPS數(shù)據(jù)包。由于受外界環(huán)境和條件的影響,會出現(xiàn)不能接收到GPS信號的情況,因此需要考慮使用其它的時間統(tǒng)一信號進行分布式測量的時間統(tǒng)一,比較常見的是使用B碼進行測量單元的時間統(tǒng)一。其中GPS數(shù)據(jù)包采用的是RS-232電氣協(xié)議,PPS信號和B碼信號為TTL信號,均可進行電平轉換后以RS-422差分形式傳輸。
按照圖1所示的原理,對時統(tǒng)信號分路電路的器件進行選擇。RS-422接口轉換芯片選擇MAXIM公司的MAX488芯片,全雙工,含有接收和發(fā)送模塊。GPS接收模塊采用加拿大NovAtel公司生產(chǎn)的OEMV系列板,此處采用OEMV-1G。OEMV-1G需要兩個輸入電源,分別是接收板所需電源+3.3 V,天線增益所需電源+5 V。RS-422轉換芯片MAX488需電源+5 V。外部供應電源為+24~+30 V的直流電源,因而需要直流電源轉換芯片,轉換為+5 V供MAX488和GPS天線使用,再進一步轉換為+3.3 V供GPS接收板使用[8]。此處選擇臺灣PowerGood公司生產(chǎn)的提供+5 V輸出的ESB2450系列芯片和美國Texas Instruments公司生產(chǎn)的提供+3.3 V輸出的產(chǎn)品REG1117芯片。設計的分路電路實物圖如圖2所示。
圖2 分路電路實物圖Fig.2 Physical map of the shunting circuit
此電路的直流特性如表1所示。
表1 直流特性Tab.1 DC characteristic
實驗測試采用屏蔽線為安普六類屏蔽線,其阻抗為0.08 Ω/m,線數(shù)為8根。實驗采用線長為215 m的屏蔽線時,單端線阻為17 Ω。實驗中的電源是由測量單元通過屏蔽線接入時統(tǒng)設備的,當接入+24 V電源時,在時統(tǒng)設備中的GPS接收模塊不工作,測量PowerGood ESB2450芯片輸入端電壓為15.8 V,此時電源線上壓降約為8 V,輸入電壓不能滿足最低輸入電壓18 V的要求,電路不能工作,計算可得屏蔽線的壓降為40 mV/m,因而在供電電源+24 V時屏蔽線長度不超過180 m。此傳輸距離的限制不是由于數(shù)據(jù)傳輸速度造成的,而是因為受電源供電的影響,時統(tǒng)設備的電壓會受到傳輸電路壓降的限制,可以采用電氣特性更為優(yōu)良的屏蔽線或者采用單獨給時統(tǒng)設備供電的方式提高傳輸距離。之后采用傳輸距離為150 m的屏蔽線進行測試。
實驗主要是利用示波器測試時統(tǒng)設備和測量單元之間的延遲,以及測量單元之間的時間同步性。使用的示波器型號為Tektronix的TDS1012B,示波器的采樣時間分辨率為1 ns。測試的主要內(nèi)容是:
GPS信號的同步性:時統(tǒng)設備接收的GPS接收模塊發(fā)出的GPS信號與測量單元接收的GPS信號。
PPS信號的同步性:時統(tǒng)設備接收的GPS接收模塊發(fā)出的PPS信號與測量單元接收的PPS信號。
實驗測試波形如圖3和圖4所示。圖3中通道1和通道2為GPS信號在時統(tǒng)設備和測量單元處的波形,圖4中通道1和通道2為為PPS信號在時統(tǒng)設備和測量單元處的波形。對它們進行多次測量的結果如表2所示。其中A代表時統(tǒng)設備,B、C分別代表不同的測量單元。
圖3 GPS延遲波形Fig.3 Waveform figure of GPS delay
圖4 PPS延遲波形Fig.4 Waveform figure of PPS delay
表2 時間延遲數(shù)據(jù)Tab.2 Data of time delay
由表2數(shù)據(jù)可以看出,時統(tǒng)設備與測量單元之間的時間延遲很小,其值在1.000 μs左右,主要是由于電子器件本身的延遲以及傳輸線路的延遲造成??紤]到傳輸線路長度為150 m,則線路延遲為0.500 μs,增加電路引起的延遲為0.500 μs。
測量單元之間有時間同步誤差,其值在0.020 μs左右,主要是由于采用分立的元器件以及傳輸線路不一致造成的,信號進行電平轉換時使用的是分立的MAX488芯片,因此會造成不同測量單元之間的信號有時間同步誤差。
由于GPS信號需要在通視的情況下才可接收,容易受地形地貌的影響,使用時需要考慮環(huán)境因素,因此在考慮時間統(tǒng)一時就要設計另外的不依賴GPS的同步方式。本文設計的分路電路在不僅可以對GPS提供的時統(tǒng)信號進行差分傳輸,還可以對其它同步方式比如B碼終端提供的時統(tǒng)信號進行差分傳輸,以滿足分布式測量系統(tǒng)在不同測量環(huán)境中的需要。由測試結果可以看出:所設計的時統(tǒng)信號分路電路線路簡單、結構緊湊、工作穩(wěn)定可靠、時間延遲小,已經(jīng)應用于激光陀螺形變測量系統(tǒng)中,在其它分布式測量系統(tǒng),如分布式溫度測量、分布式聲源定位系統(tǒng)中也能得到很好的應用,具有較高的實用價值。
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