文 林

1.FS6系列

沈陽第一機床廠CK6140數(shù)控車床，系統(tǒng)system-3TD31-05，CNC主板型號A20B-0008-0200.211，主軸伺服控制板型號A350-0008-T372/04。

故障1 車床在切削過程中停機并報警，CRT顯示報警為“SERVO ALARM 02（VRDY off） NOT READY ALARM”，伺服驅(qū)動器控制板上LED1（VRDY）綠色指示燈先亮后滅（閃爍一下）,然后LED2（TGLS）黃色指標燈亮，機床不能運行。

故障處理 該車床為直流伺服驅(qū)動，一般CRT顯示報警“SERVO ALARM 02（VRDY off）”，表示伺服系統(tǒng)速度控制單元的準備信號（VRDY）關(guān)斷。根據(jù)FANUC-BESK 3T-A型系統(tǒng)維修手冊，故障原因有：①AC 100V電壓未加到伺服系統(tǒng)速度控制單元；②伺服系統(tǒng)速度控制單元處于報警狀態(tài)；③伺服系統(tǒng)速度控制單元的電源保險絲或可控硅觸發(fā)印刷電路板的保險絲熔斷；④主印刷電路板位置控制器或可控硅觸發(fā)印刷電路板故障；⑤電源電壓異常；⑥接線不良。檢查伺服速度控制主回路板T1端子上3、4端的AC 100V輸入電壓以及伺服速度控制電路印刷板DC 24V、DC 15V、DC-15V電壓均正常。檢查X、Z兩軸伺服板的電源保險絲及可控硅觸發(fā)印刷電路板的保險絲均未熔斷。分析VRDY綠色指示燈先亮后滅，表明開始時伺服準備好信號有電，判斷是伺服速度控制板故障或端子接觸不良。在A20B-0007-0361可控硅觸發(fā)印刷電路板上PRDY檢測端子通DC 24V電源，發(fā)現(xiàn)印刷電路板上控制MCC速度主繼電器的D2W固態(tài)繼電器輸入端有DC 12V，但輸出端不導通。確認是固態(tài)繼電器損壞，造成AC 100V輸入電壓未接入MCC速度主繼電器的控制線圈，MCC速度主繼電器的吸合信號未反饋到可控硅觸發(fā)印刷電路板，更換同型號固態(tài)繼電器后故障消除。

故障2 維修人員更換X軸同步帶后，Z軸回不了參考點，機床不能加工工件。

故障處理 由于機床刀架移動是相對參考點進行的，分析是更換同步帶時可能改變了刀架當前位置與參考點的位置。在手動方式下移動刀架，查看X軸限位開關(guān)是否動作，但未接觸減速開關(guān)，刀架就無法移動，表明故障和限位開關(guān)無關(guān)且無超程報警。懷疑是參數(shù)設(shè)置限制了機床移動距離，查看參數(shù)70為10000，將系統(tǒng)主板上參數(shù)保護開關(guān)拔至ON位，此時機床顯示“P/S ALARM 100”報警。在MDI工作方式下按功能鍵【PARAM】，再按翻頁鍵和上下選擇鍵，使光標定位在參數(shù)70位置，輸入?yún)?shù)值9999999并按【INPUT】鍵。然后將系統(tǒng)主板上參數(shù)保護開關(guān)拔至OFF位，按下【RESET】復位鍵，操作機床重新回參考點，故障消除。

故障3 維修人員在機床出現(xiàn)伺服報警后焊接了速度控制主回路上1個輔助熔斷器，系統(tǒng)再啟動時，速度控制主回路上MCC主繼電器始終頻繁吸合與斷開，直到出現(xiàn)伺服報警為止。

故障處理 速度控制主回路上輔助熔斷器熔斷會使系統(tǒng)出現(xiàn)“PRDY”報警而斷開固態(tài)繼電器的輸入電源，固態(tài)繼電器輸出端直接控制MCC主繼電器控制線圈。該輔助熔斷器有三組接點，中間一組為彈片，靠熔絲拉著，熔絲斷開后另一組就會因彈片回位而接合使系統(tǒng)出現(xiàn)“PRDY”報警。由于維修人員在焊接熔斷絲時沒注意中間彈片位置（拉緊點），導致熔斷絲在通電瞬間因發(fā)熱伸長使熔斷器另一組觸點接合，使伺服報警而斷電，斷電又使熔斷絲冷卻變短，導致熔斷器另一組觸點斷開，使得MCC主繼電器始終頻繁吸合與斷開。按要求重新焊接該熔斷器熔絲，故障消除。

2.FANUC serier Oi Mate-TC

沈陽第一機床廠CKA5060dj車床，CNC A20B-311-B530，伺服放大器A06B-6130-H002，I/O A20B-2002-0520/07A。

故障1 車床在加工零件過程中系統(tǒng)停電，按系統(tǒng)上電按鈕開關(guān)后，系統(tǒng)無反應，機床不能運行。

故障處理 由于機床用戶沒提供機床電路圖，只能打開電器柜和操作面板檢查其控制電路。經(jīng)查該機床有兩組開關(guān)電源，分別向伺服系統(tǒng)和系統(tǒng)、面板等供電，后一組開關(guān)電源DW、+24M輸出端無DC 24V電壓（保護狀態(tài)）。拆開連接線，測量DW、+24M兩端電阻值為零，表明該端以下線路中存在短路。逐組拆下I/O板上XT14端子接線，當拆下YC2線后，DW、+24M兩端電阻值不為零。確認YC2線路通入車床主軸箱，打開主軸箱蓋，發(fā)現(xiàn)該機床和常見機床不同，主軸停轉(zhuǎn)不是借助變頻器上外接電阻制動，而是通過Ⅰ軸上兩組電磁摩擦器制動。兩組電磁摩擦器接線一組為YC2（綠線）、0V（黃線）,另一組為YC1（藍線）、0V（白線）。檢查發(fā)現(xiàn)前一組電磁摩擦器固定端脫開（槽脫開固定卡），導致其固定端隨Ⅰ軸旋轉(zhuǎn)，使YC2（綠線）、0V（黃線）斷開并短路。修復電磁摩擦器，焊上接線，故障消除。

故障2 車床在車削過程中，主軸無力，加工過程中悶車。

故障處理 根據(jù)故障現(xiàn)象，主軸無力原因一般是V帶松動、電機和變頻器故障、電磁摩擦器故障（僅對該車床）或主軸箱故障（一般是軸承損壞）。檢查V帶不松動，變頻器無報警。打開主軸箱蓋，發(fā)現(xiàn)接線為YC2（綠線）、0V（黃線）的電磁摩擦器固定端松動脫開（槽脫開固定卡），使動靜摩擦片間隙變小。并且固定卡一直壓在修復電磁摩擦器固定端外圓上，在主軸旋轉(zhuǎn)時消耗一定功率使主軸旋轉(zhuǎn)無力。修復電磁摩擦器，焊上接線，故障消除。

3.FANUC series Oi Mate-TB

濟南第一機床廠CK6136i車床，系統(tǒng)D701-09，CNC型號A02B-0301-B801，伺服放大器型號A06B-6130-H002，I/O型號A20B-2002-0520/07A和A20B-2002-0521/07A。

故障1 車床更換1臺C320-4T0037變頻器后，主軸旋轉(zhuǎn)時實際轉(zhuǎn)速與程序輸入值不一致。

故障處理 由于該主軸旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速由變頻器、V帶傳動和主軸箱減速實現(xiàn)，考慮到機床故障前，只更換了變頻器。根據(jù)變頻器使用說明書，設(shè)定其相關(guān)參數(shù)（表1）后，故障消除。

表1 變頻器參數(shù)設(shè)置

調(diào)試F2.2、F2.3參數(shù)時，程序中設(shè)置主軸轉(zhuǎn)速為S500（r/min），開始將F2.3設(shè)為10，當F2.2為0時，主軸實際轉(zhuǎn)速為208；當F2.2為0.5時，主軸實際轉(zhuǎn)速為150，表明在F2.3參數(shù)不變情況下，提高F2.2參數(shù)值會降低主軸轉(zhuǎn)速。再將F2.2設(shè)為0，當F2.3為10時，主軸實際轉(zhuǎn)速為208，當F2.3為5時，主軸實際轉(zhuǎn)速為658，當F2.3為4.2時，主軸實際轉(zhuǎn)速為505，表明在F2.2參數(shù)不變情況下，F(xiàn)2.3參數(shù)值降低會使主軸轉(zhuǎn)速降低。

W13.04-20