唐亮,王建梅,康建峰,馬立新,薛亞文
(太原科技大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,太原 030024)
油膜軸承是一種以潤(rùn)滑油為介質(zhì)的滑動(dòng)軸承,作為重要的支承元件,廣泛應(yīng)用于中厚板軋機(jī)、冷軋機(jī)、高速線材軋機(jī)及核電發(fā)電機(jī)組等設(shè)備中[1]。動(dòng)壓油膜軸承工作時(shí)根據(jù)流體動(dòng)壓潤(rùn)滑理論,當(dāng)安裝于軸頸的錐套以一定的速度旋轉(zhuǎn)時(shí),錐套和襯套之間被一層油膜完全隔離開,形成純液體摩擦狀態(tài),能有效減小摩擦和磨損。因此,潤(rùn)滑油膜的工作特性決定著軸承的使用壽命[2]。
油膜軸承性能計(jì)算的可視化界面設(shè)計(jì)是對(duì)油膜軸承潤(rùn)滑理論研究的完善與擴(kuò)展。本例通過Fortran和Visual Basic(簡(jiǎn)稱VB)的混合編程得到了油膜壓力在周向和軸向的分布規(guī)律,給出了不同工況下沿軸向和周向油膜壓力變化曲線的可視化顯示。
圖1所示為油膜軸承可視化計(jì)算系統(tǒng)流程??梢暬?jì)算界面通過計(jì)算軸承的工作性能參數(shù)模擬油膜軸承的實(shí)際工況?;赩B界面輸入或更改計(jì)算參數(shù),其中輸入?yún)?shù)包括相對(duì)間隙、軸承直徑、寬徑比和偏心率等;輸出參數(shù)包括最大承載力、最小油膜厚度、偏位角和軋制壓力,計(jì)算結(jié)果以報(bào)表形式輸出[3]。該系統(tǒng)基于Fortran源程序生成動(dòng)態(tài)鏈接庫DLL,通過VB調(diào)用動(dòng)態(tài)鏈接庫進(jìn)行混合編程,整個(gè)計(jì)算過程在后臺(tái)運(yùn)行,將計(jì)算結(jié)果返回VB主程序界面,同時(shí)繪制油膜壓力曲線。該計(jì)算系統(tǒng)關(guān)鍵在于動(dòng)態(tài)鏈接庫的建立與子程序的輸出[4]。
圖1 油膜軸承可視化計(jì)算系統(tǒng)流程
Fortran PowerStation為建立動(dòng)態(tài)鏈接庫提供了全面的支持。建立一個(gè)動(dòng)態(tài)鏈接庫包括:生成動(dòng)態(tài)鏈接庫,輸出動(dòng)態(tài)鏈接庫中的變量或過程,以供其他程序使用,使其他程序順利地使用動(dòng)態(tài)鏈接庫[5]。
利用Fortran PowerStation建立動(dòng)態(tài)鏈接庫的步驟如下:
(1)在Microsoft FortranStation4.0的環(huán)境下,新建一個(gè)類型為Dynamic Link Library的工程并命名;
(2)在該工程中編寫Fortran源程序;
(3)編譯、建立此源程序,生成動(dòng)態(tài)鏈接庫文件。
將Fortran編寫的計(jì)算程序?qū)雱?dòng)態(tài)鏈接庫,首先要在Fortran子程序中聲明該子程序?yàn)橥獠孔映绦颍蛊淠鼙籇LL從外部訪問[5]。Fortran程序名必須從DLL中輸出且與VB的名字完全匹配。
輸入?yún)?shù)類型,INTENT(IN)::輸入?yún)?shù)表;
輸出參數(shù)類型,INTENT(OUT)::輸出參數(shù)表。
1.3.1 動(dòng)態(tài)鏈接庫DLL的聲明
Fortran動(dòng)態(tài)鏈接庫中的子程序或函數(shù)過程相對(duì)VB系統(tǒng)是個(gè)子過程,使用時(shí)須指定過程的位置和調(diào)用參數(shù),以便編譯器找到該過程,生成正確的調(diào)用接口,聲明可用 Declare 語句提供這類信息。
如果該過程返回一個(gè)值,應(yīng)將其聲明為:Declare Function<動(dòng)態(tài)鏈接庫中的子過程名>Lib,<動(dòng)態(tài)鏈接庫中文件路徑名>[alis“過程別名”](參數(shù)表)。如果過程沒有返回值,可將其聲明為:Declare Sub<動(dòng)態(tài)鏈接庫中的子過程名>Lib,<動(dòng)態(tài)鏈接庫中文件路徑名>[alis“過程別名”](參數(shù)表)。
1.3.2 動(dòng)態(tài)鏈接庫DLL的調(diào)用
在聲明DLL 過程之后,VB將其作為內(nèi)部過程使用。在聲明函數(shù)之后,其調(diào)用方式與標(biāo)準(zhǔn)的 VB函數(shù)相同。需要先定義被調(diào)用子程序的過程參數(shù)類型,然后賦值,最后使用Call語句調(diào)用。調(diào)用格式為:Call子過程或函數(shù)過程名(實(shí)參,…),其中無參數(shù)時(shí),省略括號(hào)[6]。
油膜壓力計(jì)算關(guān)鍵在于Reynolds方程的求解。Reynolds方程是流體動(dòng)壓潤(rùn)滑基本方程,普遍形式為[7]
(1)
對(duì)于穩(wěn)態(tài)工況的軸承,假設(shè)潤(rùn)滑油為不可壓縮流體,液體潤(rùn)滑劑密度可視為常數(shù)。當(dāng)潤(rùn)滑油膜的熱效應(yīng)不十分明顯時(shí),可視為等溫狀態(tài),即流體黏度在整個(gè)潤(rùn)滑膜中保持不變,可將Reynolds方程簡(jiǎn)化為
(2)
為計(jì)算簡(jiǎn)便,對(duì)Reynolds方程進(jìn)行如下無量綱化[6]
其中,x為油膜軸承周向長(zhǎng)度;z為油膜軸承軸向長(zhǎng)度;y為油膜厚度;R為軸承半徑;c為半徑間隙;L為軸承寬度;ε為偏心率;ω為軸頸自轉(zhuǎn)角速度;η0為入口處潤(rùn)滑油的黏度。
(3)
運(yùn)用有限差分法解上述偏微分方程,利用有限差分近似值代替導(dǎo)數(shù),把二維偏微分方程轉(zhuǎn)換為一維差分方程,將承載區(qū)沿周向展開成矩形區(qū)域并劃分網(wǎng)格,計(jì)算各個(gè)節(jié)點(diǎn)的壓力值[8]。
將油膜軸承承載區(qū)沿周向平均分為M個(gè)節(jié)點(diǎn),沿軸向平均分為N個(gè)節(jié)點(diǎn),本例設(shè)定M=49,N=37,運(yùn)用有限差分法計(jì)算出各網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)的壓力值,然后采用VB繪圖,其編程方法為:
(1)在VB界面中創(chuàng)建命令控件1(commandbutton),標(biāo)簽設(shè)定為“繪制壓力曲線”;創(chuàng)建命令控件2,標(biāo)簽設(shè)定為“清屏”,代碼中使用Cls方法清屏[7]。
(2)在VB界面中創(chuàng)建圖片框控件(picturebox),在控件上輸出圖形并用print方法輸出文本,同時(shí)設(shè)定繪圖區(qū)域大小,其代碼在命令控件1中設(shè)置。
(3)用scale方法設(shè)定坐標(biāo)區(qū)域大小,使用line方法繪制兩坐標(biāo)軸,橫坐標(biāo)為周向或軸向節(jié)點(diǎn),縱坐標(biāo)為無量綱壓力大小,用print方法輸出坐標(biāo)軸信息,其代碼在命令控件1中設(shè)置。
(4)創(chuàng)建文本框用以輸入所繪制的位置,并在命令控件1中編寫代碼給變量賦值,在循環(huán)語句中寫入line語句,從而繪制出壓力分布曲線[7]。
輸入表1中工況1的參數(shù),點(diǎn)擊VB界面“計(jì)算”按鈕,并點(diǎn)擊“繪制壓力曲線”按鈕,繪制出承載區(qū)周向壓力分布(圖2)和軸向壓力分布(圖3);輸入工況2的參數(shù),進(jìn)行與工況1相同的操作,繪制出承載區(qū)周向壓力分布(圖4)和軸向壓力分布(圖5)。結(jié)合工況1和工況2的計(jì)算結(jié)果,觀察可知油膜軸承的受載特征。
表1 油膜軸承輸入?yún)?shù)
圖2 工況1的周向油膜壓力分布
圖3 工況1的軸向油膜壓力分布
圖4 工況2的周向油膜壓力分布
圖5 工況2的軸向油膜壓力分布
(1)選定工況1中周向第19組數(shù)據(jù)進(jìn)行繪圖(圖2),周向油膜壓力分布具有對(duì)稱性,在0~15節(jié)點(diǎn)和35~48節(jié)點(diǎn)內(nèi)數(shù)值較小,而且變化平穩(wěn);在15~35節(jié)點(diǎn)內(nèi)數(shù)值較大;在27節(jié)點(diǎn)附近達(dá)到峰值,確定該點(diǎn)區(qū)域?yàn)橹芟虺惺苘堉屏Φ闹饕獏^(qū)域。
(2)選定工況1中軸向第30組數(shù)據(jù)進(jìn)行繪圖(圖3),軸向油膜壓力分布均勻且對(duì)稱,在19節(jié)點(diǎn)附近達(dá)到峰值,確定該點(diǎn)區(qū)域是軸向承受軋制力的主要區(qū)域。
(3)分別選定周向第19組數(shù)據(jù)和軸向第30組數(shù)據(jù)進(jìn)行繪圖(圖4、圖5),油膜壓力分布趨勢(shì)基本相同。對(duì)比圖4與圖2、圖5與圖3可知,相同節(jié)點(diǎn)處在工況2下的油膜壓力高于工況1。由此可知,在其他輸入?yún)?shù)不變的情況下,油膜壓力隨著軋輥轉(zhuǎn)速的升高而增大。
本系統(tǒng)可依據(jù)不同參數(shù)進(jìn)行計(jì)算和繪圖,可以直觀地顯示油膜壓力沿周向和軸向的分布規(guī)律,能方便地分析出不同工況對(duì)油膜壓力的影響。將可視化技術(shù)作為油膜軸承潤(rùn)滑理論研究的新方法,將會(huì)顯著地縮短油膜軸承的設(shè)計(jì)周期,有效降低設(shè)計(jì)成本。