趙艷平,魏康,談蕊
(洛陽電光設(shè)備研究所,河南 洛陽 471009)
隨著光電系統(tǒng)綜合技術(shù)的不斷發(fā)展,高精度穩(wěn)瞄技術(shù)和傳動系統(tǒng)已成為現(xiàn)階段發(fā)展的必然趨勢,為保證光電系統(tǒng)準確地捕獲、瞄準和跟蹤目標,對光電系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)軸系提出了很高的指標要求,軸系精度的高低取決于軸承、軸系結(jié)構(gòu)形式及裝配精度。某型光電俯仰軸系采用的是兩半軸組件與兩框架組合的結(jié)構(gòu)形式,如圖1所示,軸承組件1,2采用的軸承均為角接觸球軸承,兩半軸組件通過兩框相連接形成了晝夜觀瞄裝置的俯仰軸Ⅰ-Ⅰ,此軸系回轉(zhuǎn)精度要求角偏回轉(zhuǎn)誤差不大于10″,徑向回轉(zhuǎn)誤差不大于0.01 mm。為保證軸系的精度及便于拆卸,軸承組件設(shè)計時要求嚴格控制軸承內(nèi)圈與軸承內(nèi)座、軸承外圈與軸承外座的配合間隙,而根據(jù)傳統(tǒng)的尺寸鏈計算只能計算出尺寸公差對配合間隙的影響情況,無法計算出尺寸公差和形位公差對配合間隙的綜合影響,可以運用數(shù)字化公差分析軟件EM-Tolmate對軸承組件進行公差分析,達到合理分配軸承內(nèi)、外座尺寸公差和形位公差的目的。文中以軸承組件2為例,使用EM-Tolmate軟件進行公差分析。
1—軸承組件1;2—主框架;3—中框;4—軸承組件2
軸承組件2的結(jié)構(gòu)如圖2所示,主要由角接觸球軸承、軸承內(nèi)座、軸承外座、軸承內(nèi)壓圈、軸承外壓圈及內(nèi)、外壓圈連接螺釘組成。其裝配精度要求:內(nèi)圈與軸承內(nèi)座、外圈與軸承外座的配合間隙為0.005~0.01 mm。
1—軸承外座;2—軸承外壓圈;3—內(nèi)壓圈連接螺釘;4—軸承內(nèi)座;5—軸承內(nèi)壓圈;6—角接觸球軸承;7—外壓圈連接螺釘
圖3 軸承內(nèi)座零件圖
圖4 軸承外座零件圖
對軸承組件2的結(jié)構(gòu)進行簡化,只保留對配合間隙有影響的內(nèi)座、軸承和外座3個零件,簡化后的結(jié)構(gòu)如圖5所示。
圖5 簡化后模型
數(shù)字化公差分析可以創(chuàng)建一個三維數(shù)字模型來對制造過程進行仿真。該數(shù)字模型包括對幾何圖形、產(chǎn)品公差、裝配、過程偏差(順序、裝配附件的定義、工裝)和測量結(jié)果的綜合描述。在制造物理零件或?qū)嶋H加工之前,該模型被用于預(yù)測是否會有裝配建造問題。該模型還可以識別造成建造問題的根本原因,在產(chǎn)品開發(fā)過程的早期對設(shè)計、公差以及裝配過程進行優(yōu)化[1]。具體方法為:首先在UG的建模模塊中建立公差分析組件的三維模型,然后在EM-Tolmate公差分析模塊中建立基于特征的公差模型,即定義特征、公差以及裝配關(guān)系,并將尺寸鏈中的關(guān)注環(huán)節(jié)定義成測量,然后運行蒙特卡洛仿真,并生成仿真結(jié)果報告,從報告中可以看出裝配合格率以及各個特征公差(尺寸公差和形位公差)對裝配結(jié)果的貢獻百分比;根據(jù)仿真結(jié)果可以優(yōu)化特征公差,即對特征公差進行修正,并重新運行仿真程序,直到獲得滿意的結(jié)果[2]。下面對軸承組件2配合間隙進行數(shù)字化公差分析。
定義在尺寸公差分析中要用到的特征,如裝配定位基準等,支持的特征種類有平面(PLN)、孔(HOLE)、軸面(PIN)、點(POINT)等。對于軸承組件2,根據(jù)公差分析的目的,定義軸承內(nèi)座、軸承和軸承外座中對配合間隙有影響的特征。
依據(jù)圖3中軸承內(nèi)座的尺寸和形位公差及其與軸承的裝配關(guān)系,軸承內(nèi)座需要定義的特征為:(1)基準面A定義為PLN701;(2)軸承安裝面定義為PLN702;(3)與軸承內(nèi)圈配合的孔定義為PIN703。
根據(jù)軸承與軸承內(nèi)座、外座的裝配關(guān)系,軸承需要定義的特征為:(1)安裝面定義為PLN701;(2)與軸承內(nèi)座配合的孔定義為HOLE702;(3)與軸承外座配合的軸面定義為PIN703。
依據(jù)圖4中軸承外座的尺寸和形位公差及其與軸承的裝配關(guān)系,軸承外座需要定義的特征為:(1)基準面A定義為PLN701;(2)軸承安裝面定義為PLN702;(3)與軸承外圈配合的孔定義為HOLE703。
依據(jù)軸承內(nèi)座與外座原設(shè)計,對配合間隙有影響的尺寸與公差進行公差的定義。
根據(jù)軸承型號及參數(shù),需要定義的公差有:(1)軸承安裝端面A定義為701A;(2)端面A的平面度0.002 5定義為701 FLT;0.002 5;(3)軸承內(nèi)徑的尺寸公差定義為702 DIA +0-0.002 5;(4)軸承內(nèi)徑軸線對A面的垂直度Ф0.002定義為702 PER;DIA0.002;A;(5)軸承外徑的尺寸公差定義為703 DIA+0-0.002 5;(6)軸承外徑軸線對A面的垂直度Ф0.002定義為703 PER;DIA0.002;A。
軸承組件2定義的裝配順序如圖6所示,ASSEMBLY表示軸承組件裝配體,自上而下表示裝配的先后順序,依次為:軸承內(nèi)座(4012-07-2),軸承(4012-07BEARWA1056),軸承外座(4012-07-4)。
圖6 定義裝配順序和測量
定義裝配操作的定義基準有面配合、中心對齊、邊界對齊等。根據(jù)裝配時定位的先后順序,定義裝配操作時,依次為第1匹配條件和第2匹配條件、第3匹配條件。
軸承組件2中,軸承內(nèi)座與軸承的裝配操作定義如圖7所示,軸承與軸承外座的裝配操作定義如圖8所示。
圖7 定義軸承內(nèi)座與軸承的裝配操作
圖8 定義軸承外座與軸承的裝配操作
軸承組件2公差分析的目標是:軸承內(nèi)座與內(nèi)圈的配合間隙和軸承外座與外圈的配合間隙。將軸承內(nèi)座與內(nèi)圈的配合間隙定義為MEAS1,目標值為0.005~0.01 mm;將軸承外座與外圈的配合間隙定義為MEAS2,目標值為0.005~0.01 mm。
設(shè)置仿真次數(shù)3 000,MEAS1仿真結(jié)果如圖9所示。從圖9可以看出,按照原設(shè)計的軸承內(nèi)座各項公差,軸承內(nèi)座與軸承實際的配合間隙為:-0.001 8~0.003 9 mm。圖中,2個短豎線范圍為配合間隙目標值分布范圍;2個長豎線范圍為實際配合間隙分布范圍,長豎線均不在短豎線范圍內(nèi),則表明配合間隙均不滿足目標值要求。
圖9 MEAS1仿真結(jié)果
公差貢獻分析得到影響測量值MEAS1的最主要公差和貢獻。軸承內(nèi)座(4012-07-2)PIN 703, PER;DIA0.01;A,貢獻比重為53%;軸承內(nèi)座(4012-07-2)PIN 703, DIA-0.005 -0.01,貢獻比重為25%。
圖10 公差調(diào)整后的MEAS1仿真結(jié)果
同理,對MEAS2進行仿真分析,調(diào)整公差,直到合理地分配零件的公差,避免了裝配時的返修。
通過EM-Tolmate軟件對軸承組件進行數(shù)字化公差分析,根據(jù)公差貢獻分析的結(jié)果,修改尺寸公差和形位公差即能滿足配合精度要求。應(yīng)用數(shù)字化公差分配和分析能夠使工藝規(guī)劃人員在早期設(shè)計階段就全面地評估工藝協(xié)調(diào)方案,從而減少由于尺寸公差問題帶來的工程更改。