黃 月
(遼寧本溪機電工程學(xué)校,遼寧本溪 117022)
本鋼煉鋼廠連一車間兩臺鑄機是在1997 年和2000 年分別從奧鋼聯(lián)公司引進的板坯鑄機,兩臺鑄機稱為1#和2#鑄機,都是一機兩流。十多年來一直都是本鋼鑄板生產(chǎn)的主力軍。當(dāng)時1#鑄機采用西門子公司的S5 系列的PLC,2#鑄機采用西門子公司的S7 系列的PLC。由于西門子公司S5 系列的PLC 逐年在淘汰,我廠于2007 年對1#鑄機的S5 系列的PLC 進行升級改造,把鑄機系統(tǒng)所有的西門子S5 系列的PLC 升級到西門子S7 系列的PLC。升級后的1#鑄機,結(jié)晶器調(diào)寬功能一直處于不正常的狀態(tài),在冷調(diào)和熱調(diào)時,兩流所有8 個變頻器時常地出現(xiàn)F11 報警,即過流報警,特別是當(dāng)電機在調(diào)錐的過程中,變頻器的報警更為嚴重。當(dāng)時的外方專家也是一直無法解決這個故障。在隨后的兩年多時間里,結(jié)晶器的調(diào)寬功能一直處于不正常的狀態(tài)下運行,給生產(chǎn)和操作帶來極大的困難。由于近年來本鋼品種鋼生產(chǎn)的大量增加,生產(chǎn)要求鑄機具備在線調(diào)寬的功能。而1#鑄機在冷調(diào)時都出現(xiàn)變頻器頻繁的報警,也就無法在拉坯的過程中進行在線調(diào)寬。而2#鑄機在線調(diào)寬功能正常。因此解決這一棘手難題迫在眉捷,必須盡快解決。
結(jié)晶器調(diào)寬電氣系統(tǒng)是由二級計算機系統(tǒng)、一級機畫面系統(tǒng)、S7-400PLC、操作面板、變頻器、減速和電機組成。調(diào)寬變頻器是采用西門子6SE70 系列的變頻器,變頻器的控制板采用CU2 控制板。結(jié)晶器調(diào)寬在功能上分為二級計算機控制、一級機控制、操作面板操作。二級計算機控制是指在二級計算機上下達在線調(diào)寬的計劃,通過一級機畫圖確認,由PLC 系統(tǒng)控制變頻器系統(tǒng)完成。一級機控制是指在一級機的畫面上下達在線調(diào)寬計劃,通過PLC 系統(tǒng)控制變頻器系統(tǒng)完成。操作面板是完成手動功能、調(diào)寬校正及現(xiàn)場調(diào)寬的操作功能。
結(jié)晶器在線調(diào)寬功能是指在鑄機生產(chǎn)板坯的過程中,通過控制系統(tǒng)對結(jié)晶器的寬度進行調(diào)整,即對板坯的寬度進行調(diào)整,直到達到生產(chǎn)所要求的板坯寬度規(guī)格??赡茉斐山Y(jié)晶器在線調(diào)寬故障主要有以下幾個原因:
(1)結(jié)晶器機械方面或液壓方面存在阻力,造成在調(diào)寬的過程中,變頻器產(chǎn)生過流報警。
(2)調(diào)寬電機本身存在問題,造成調(diào)寬過程中,變頻器產(chǎn)生過流報警。
(3)PLC 控制程序有問題,造成調(diào)寬過程中,變頻器產(chǎn)生過流報警。
(4)變頻器本身或參數(shù)方面有問題,造成調(diào)寬過程中,變頻器產(chǎn)生過流報警。
在結(jié)晶器機械方面和液壓方面,檢查結(jié)晶器所有的可能造成阻力過大的因素以及液壓系統(tǒng)方面的因素,各方面均正常,并將在1#機調(diào)寬報警的結(jié)晶器移到2#鑄機上使用,2#鑄機無變頻器報警發(fā)生,因此判斷結(jié)晶器機械方面和液壓方面正常。
在調(diào)寬電機本身上,我們采用更換新的調(diào)寬電機替代報警電機,變頻器仍然報警,這說明變頻器的報警與電機本身無關(guān)。
在PLC 控制程序方面,我們檢查了所有的程序,沒有發(fā)現(xiàn)控制上有問題。同時我們在冷態(tài)的條件下多次模擬在線調(diào)寬過程,有時還可以完成在線調(diào)寬的全過程。這說明PLC 控制程序上正常。
在變頻器本身方面,我們對比了1#鑄機、2#鑄機變頻器的型號,發(fā)現(xiàn)兩臺鑄機調(diào)寬變頻器的功率不同,額定電流不同。2#鑄機的變頻器功能大于1#鑄機變頻器功率,由于1#鑄機在PLC 系統(tǒng)升級前,冷調(diào)時沒有變頻器過流報警。因此斷定,變頻器本身正常,功率的不同,不是造成變頻器過流報警的原因。
通過上述分析,懷疑變頻器內(nèi)部的參數(shù)可能與電機不匹配,造成變頻器不是在最優(yōu)的條件下運行,而產(chǎn)生過流報警。我們試驗改變了變頻器的調(diào)節(jié)變頻器電流環(huán)的比例積分參數(shù)P225 和P229,發(fā)現(xiàn)冷調(diào)時變頻器的報警次數(shù)幾乎沒有了,因此斷定變頻器的內(nèi)部參數(shù)不是最優(yōu)是造成變頻器報警的原因,必須通過調(diào)整變頻器的內(nèi)部參數(shù),來解決這一難題。
變頻器的內(nèi)部參數(shù)是影響變頻器運行性能的重要因素。為了使變頻器在最優(yōu)的條件下運行,就要對變頻器的各個功能塊進行最優(yōu)化的處理。因此需要對變頻器進行空載的測試。變頻器空載測試就是變頻器只帶電機,而不帶其它負載的條件下運行,在運行的過程中,根據(jù)電機本身的參數(shù)以及電機的固有的特性,變頻器自動地優(yōu)化變頻器內(nèi)部各個功能塊的各種參數(shù),使得變頻器各個功能塊在最優(yōu)的條件下運行。變頻器參數(shù)優(yōu)化的步驟框圖如圖1 所示。
在參數(shù)優(yōu)化過程中,P346.1 是優(yōu)化設(shè)定的重要參數(shù),它反映變頻器速度環(huán)的動態(tài)性能,對于動態(tài)響應(yīng)快的系統(tǒng)要求這個值大些。同時如果這個值過大,也會導(dǎo)致變頻器的電流過大。因此根據(jù)結(jié)晶器控制系統(tǒng)要求,設(shè)定P364.1 等于50,為最佳值。
圖1 變頻器參數(shù)優(yōu)化的步驟流程圖
優(yōu)化后的變頻器參數(shù),更加合理,優(yōu)化后新舊變化數(shù)據(jù)比較如表1。
表1 變頻器優(yōu)化后新舊參數(shù)的比較
其中P225 和P229 是重要的參數(shù),是反映系統(tǒng)動態(tài)性能的參數(shù),直接影響變頻器的工作電流。P225是速度調(diào)節(jié)器的比例系數(shù),優(yōu)化后參數(shù)值從原來的4.20 變成為0.99,這說明當(dāng)電機的速度變化時,速度變化有一個緩慢的過程,避免了速度的急劇變化,因此降低了變頻器電流工作值。
優(yōu)化后的變頻器參數(shù),在變頻器運行的過程中,使得變頻器的運行性能更加穩(wěn)定。沒有再發(fā)生過流報警現(xiàn)象。
變頻器的內(nèi)部參數(shù)直接影響變頻器性能的好壞,通過對連一車間結(jié)晶器調(diào)寬變頻器參數(shù)的優(yōu)化,徹底解決了變頻器過流報警的問題。