劉秀海，鄧四二，滕弘飛

（1.中航工業(yè)沈陽(yáng)發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)研究所航空發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳輸航空科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，沈陽(yáng)110015；2.河南科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，河南洛陽(yáng)471003；3.大連理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，遼寧大連116024）

高速圓柱滾子軸承保持架運(yùn)動(dòng)分析

劉秀海1，鄧四二2，滕弘飛3

（1.中航工業(yè)沈陽(yáng)發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)研究所航空發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳輸航空科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，沈陽(yáng)110015；2.河南科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，河南洛陽(yáng)471003；3.大連理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，遼寧大連116024）

在高速滾動(dòng)軸承中保持架的動(dòng)態(tài)性能對(duì)軸承的整體性能有著重要的影響，保持架的質(zhì)心運(yùn)動(dòng)是動(dòng)態(tài)性能的具體表現(xiàn)之一。針對(duì)高速圓柱滾子軸承，建立了動(dòng)態(tài)分析模型，通過(guò)模型進(jìn)行數(shù)值仿真，分析保持架的質(zhì)心運(yùn)動(dòng)，研究了軸承轉(zhuǎn)速、載荷、游隙等對(duì)保持架質(zhì)心運(yùn)動(dòng)軌跡的影響。研究結(jié)果表明：轉(zhuǎn)速對(duì)保持架的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)具有決定性作用，轉(zhuǎn)速超過(guò)一定值時(shí)，保持架的質(zhì)心產(chǎn)生渦動(dòng)，速度越高渦動(dòng)穩(wěn)定性越好；徑向載荷大，保持架渦動(dòng)時(shí)質(zhì)心軌跡紊亂而不規(guī)則，保持架的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性差；游隙越小，渦動(dòng)越嚴(yán)重但渦動(dòng)穩(wěn)定性好。研究結(jié)果可對(duì)高速圓柱滾子軸承保持架的動(dòng)態(tài)性能分析提供一定的技術(shù)支持及理論依據(jù)。

圓柱滾子軸承；保持架；動(dòng)態(tài)分析；運(yùn)動(dòng)分析

0 引言

在高速滾動(dòng)軸承中，保持架的動(dòng)態(tài)性能對(duì)軸承的整體性能具有重要的影響，如高頻的保持架渦動(dòng)可引起嘯叫和扭矩的波動(dòng)，使軸承過(guò)早失效。因此有必要對(duì)軸承保持架動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行研究。保持架動(dòng)態(tài)性能的分析與保持架動(dòng)力學(xué)建模密不可分。伴隨著軸承向高速化發(fā)展，保持架本身的問(wèn)題日益突出[1-2]，特別是保持架的質(zhì)心運(yùn)動(dòng)分析引起高度重視。Kingsbury[3-4]建立了保持架渦動(dòng)模型，并分析了保持架渦動(dòng)的產(chǎn)生機(jī)理，但對(duì)保持架渦動(dòng)的影響因素及其影響大小的研究卻較少。Gupta[5-11]主要對(duì)固體潤(rùn)滑的滾動(dòng)軸承進(jìn)行研究，而對(duì)油潤(rùn)滑軸承的保持架研究卻相對(duì)較少。Meeks[12]只對(duì)保持架的受力和磨損進(jìn)行了研究。而Sakaguchi[13]和立石佳男[14]對(duì)保持架動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)的研究所針對(duì)的軸承速度較低。國(guó)外對(duì)保持架的研究比較全面，而國(guó)內(nèi)對(duì)保持架的動(dòng)態(tài)性能的研究主要集中在保持架打滑分析[15-16]，并主要是對(duì)載荷和轉(zhuǎn)速的影響等方面，對(duì)保持架質(zhì)心運(yùn)動(dòng)的研究還相對(duì)較少，且處于起步階段，大部分研究還是基于滾動(dòng)軸承擬動(dòng)力學(xué)模型的分析[17-21]。

本文以油潤(rùn)滑的高速圓柱滾子軸承為研究對(duì)象，建立高速圓柱滾子軸承的動(dòng)力學(xué)模型，對(duì)保持架的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)性能進(jìn)行仿真分析，并研究不同轉(zhuǎn)速、載荷和游隙對(duì)保持架動(dòng)態(tài)性能的影響。

1 高速圓柱滾子軸承動(dòng)力學(xué)模型

1.1 基本假設(shè)

為便于和簡(jiǎn)化計(jì)算，本文對(duì)高速滾子軸承的動(dòng)力學(xué)模型做以下假設(shè)：

（1）設(shè)軸承各零件為剛體，忽略柔性變形。若零件接觸時(shí)，產(chǎn)生局部變形，變形為彈性變形。

（2）滾子具有五個(gè)自由度：滾子質(zhì)心的公轉(zhuǎn)、徑向運(yùn)動(dòng)、滾子繞定自身中心軸的自轉(zhuǎn)、以及滾子的傾斜和歪斜。

（3）保持架具有3個(gè)自由度，保持架質(zhì)心在軸承徑向平面內(nèi)移動(dòng)和繞自身中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

（4）內(nèi)圈具有5個(gè)自由度，內(nèi)圈質(zhì)心在徑向平面內(nèi)的平動(dòng)以及繞中心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)和繞徑向平面內(nèi)垂直軸線的傾斜，但這一傾斜不是時(shí)變的，是固定值。外圈可繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

（5）保持架兜孔的形狀為矩形，軸承各零件的形心與質(zhì)心重合。

（6）軸承內(nèi)部溫度已知。

1.2 動(dòng)力學(xué)模型的建立和求解

圖1 圓柱滾子軸承坐標(biāo)系統(tǒng)

為了準(zhǔn)確表達(dá)滾子軸承各零件的動(dòng)態(tài)狀況以及在相互作用時(shí)零件的各種局部作用力和運(yùn)動(dòng)關(guān)系，建立不同的坐標(biāo)系統(tǒng)，如圖1所示。

在不同的坐標(biāo)系中，計(jì)算軸承內(nèi)部各零件間的相互作用，包括滾子與滾道、滾子與保持架，保持架與套圈的相互作用力以及潤(rùn)滑油的黏性阻力，進(jìn)而建立高速圓柱滾子軸承的動(dòng)力學(xué)模型，詳見(jiàn)文獻(xiàn)[22]。

保持架質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)在慣性直角坐標(biāo)系中描述，圓柱滾子軸承保持架質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)微分方程為

由于只考慮保持架繞中心軸線的旋轉(zhuǎn)，保持架繞自身質(zhì)心旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程為

式中：Mcrχ為保持架與引導(dǎo)套圈的作用力矩向量；M為保持架與第k個(gè)滾子作用力矩的向量分量；Icχ為保持架繞χ軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

由給定的各軸承零件的幾何形狀和運(yùn)動(dòng)條件以及位置的初始估計(jì)值，首先進(jìn)行擬靜力學(xué)分析，得到運(yùn)動(dòng)微分方程積分的初始條件——各零件的相對(duì)位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。初始條件已知，由各零件的相對(duì)位置及運(yùn)動(dòng)關(guān)系對(duì)幾何相互作用進(jìn)行分析，利用文獻(xiàn)[22]中的模型公式計(jì)算作用在各零件上的外力和外力矩。求得作用在每個(gè)零件上的力和力矩，然后采用Runge-Kutta法對(duì)運(yùn)動(dòng)微分方程積分求解，得到各瞬時(shí)點(diǎn)的位置和運(yùn)動(dòng)參數(shù)向量。

2 計(jì)算結(jié)果與分析

以32916軸承為例研究圓柱滾子軸承的保持架質(zhì)心運(yùn)動(dòng)。軸承的主要參數(shù)見(jiàn)表1。

2.1 轉(zhuǎn)速對(duì)保持架質(zhì)心運(yùn)動(dòng)的影響

當(dāng)徑向載荷一定時(shí)（5000 N），保持架在不同轉(zhuǎn)速下的質(zhì)心運(yùn)動(dòng)軌跡如圖2所示（所有的質(zhì)心位置都進(jìn)行歸一化處理，歸一化的標(biāo)尺為保持架的引導(dǎo)半徑間隙，后面的相同）。2種典型（12000 r/min和30000 r/min工況下）的保持架質(zhì)心位移在徑向單坐標(biāo)方向隨時(shí)間的變化如圖3所示。

從圖2中可見(jiàn)，在低速時(shí)，保持架質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)集中于一狹窄區(qū)域，隨著轉(zhuǎn)速的增加，當(dāng)?shù)竭_(dá)穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，保持架的質(zhì)心軌跡集中于一點(diǎn)，且隨著轉(zhuǎn)速的增加，這一點(diǎn)沿內(nèi)圈的轉(zhuǎn)動(dòng)方向有小量移動(dòng)，軌跡集中區(qū)域略有向下移，當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到一定值時(shí)（25000 r/min），保持架的質(zhì)心開(kāi)始產(chǎn)生渦動(dòng)，但軌跡不穩(wěn)定，隨著轉(zhuǎn)速的繼續(xù)增加，質(zhì)心的渦動(dòng)軌跡成為圓形，渦動(dòng)穩(wěn)定性增加。

表1 圓柱滾子軸承的主要參數(shù)

圖2 不同內(nèi)圈轉(zhuǎn)速下保持架的質(zhì)心軌跡

圖3 保持架質(zhì)心的Y、Z方向位移隨時(shí)間的變化

在低速時(shí)，保持架受到的阻力和拖動(dòng)力都較小，不能促使保持架產(chǎn)生渦動(dòng)，在球與保持架的碰撞接觸力和保持架與引導(dǎo)套圈的動(dòng)壓作用力的共同作用下，保持架的質(zhì)心至于一點(diǎn)。在轉(zhuǎn)速為5000 r/min時(shí)由于碰撞接觸力的變化較大，其軌跡區(qū)域比較狹長(zhǎng)，當(dāng)轉(zhuǎn)速增加到12000 r/min時(shí)，滾子的離心力增大，滾子與保持架的碰撞力變化減小，保持架質(zhì)心的軌跡區(qū)域集中。由于轉(zhuǎn)速的增加，保持架受到的阻力矩增加，則碰撞力也增大，碰撞力發(fā)生區(qū)域?yàn)槌休d區(qū)的后半?yún)^(qū)，碰撞力方向有斜向下的分量，因而保持架質(zhì)心沿旋轉(zhuǎn)方向下移。當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到25000 r/min時(shí)，滾子的離心力繼續(xù)增大，碰撞力也增加，滾子與保持架的之間的摩擦力也增加，摩擦力大到足以拖動(dòng)保持架進(jìn)行渦動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到30000 r/min時(shí),摩擦力增大，使質(zhì)心渦動(dòng)軌跡達(dá)到規(guī)則的圓形。

從圖3中可見(jiàn)，當(dāng)轉(zhuǎn)速較低（12000 r/min）時(shí)，保持架質(zhì)心的徑向單方向的位移變化無(wú)周期性，當(dāng)轉(zhuǎn)速較高（30000 r/min）時(shí)，保持架的渦動(dòng)，保持架質(zhì)心的徑向單方向的位移變化具有周期性，從圖3（e）中可見(jiàn)，Y方向的位移周期比Z方向的早1/4，即保持架質(zhì)心的渦動(dòng)方向?yàn)檎较?，與保持架繞質(zhì)心的旋轉(zhuǎn)方向相同。這與Kingsbury渦動(dòng)模型[23]分析吻合。

2.2 載荷對(duì)保持架質(zhì)心運(yùn)動(dòng)的影響

當(dāng)軸承內(nèi)圈轉(zhuǎn)速為12000 r/min時(shí)（外圈固定），在徑向載荷不同的情況下（徑向載荷分別為500、1000、5000、10000 N），保持架質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)軌跡如圖4所示。當(dāng)軸承內(nèi)圈轉(zhuǎn)速為30000 r/min時(shí)（外圈固定），不同徑向載荷下的保持架質(zhì)心運(yùn)動(dòng)軌跡如圖5所示。

圖4 內(nèi)圈轉(zhuǎn)速為12000 r/m in時(shí)不同載荷下保持架的質(zhì)心軌跡

圖5 內(nèi)圈轉(zhuǎn)速為30000 r/m in時(shí)不同載荷下保持架的質(zhì)心軌跡

從圖4、5中可見(jiàn)，當(dāng)內(nèi)圈轉(zhuǎn)速為12000 r/min時(shí)，保持架質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)隨載荷的變化不大，其軌跡集中于一點(diǎn)，且運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性較好；當(dāng)內(nèi)圈轉(zhuǎn)速為30000 r/min時(shí)，保持架的質(zhì)心基本都處于渦動(dòng)狀態(tài)；當(dāng)徑向載荷達(dá)到10000 N時(shí)，保持架質(zhì)心的渦動(dòng)軌跡變得紊亂而不規(guī)則，保持架的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性變差，這是因?yàn)檩d荷的增加導(dǎo)致各滾子與保持架的幾何耦合失配或不穩(wěn)定。

2.3 徑向游隙對(duì)保持架質(zhì)心運(yùn)動(dòng)的影響

當(dāng)軸承內(nèi)圈轉(zhuǎn)速為12000 r/min（外圈固定）、徑向載荷為5000 N時(shí)，不同軸承徑向游隙下保持架質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)軌跡如圖6所示。當(dāng)軸承內(nèi)圈轉(zhuǎn)速為30000 r/min時(shí)（外圈固定），不同軸承徑向游隙下保持架質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)軌跡如圖7所示。

圖6 內(nèi)圈轉(zhuǎn)速為12000 r/m in時(shí)不同游隙下保持架的質(zhì)心軌跡

圖7 內(nèi)圈轉(zhuǎn)速30000 r/m in時(shí)不同游隙時(shí)保持架的質(zhì)心軌跡

從圖6、7中可見(jiàn)，當(dāng)內(nèi)圈轉(zhuǎn)速為12000 r/min時(shí)，在徑向游隙較大時(shí)，保持架質(zhì)心軌跡集中于一點(diǎn)，保持架運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，隨著徑向游隙的減少，保持架質(zhì)心沿旋轉(zhuǎn)方向下移。這是因?yàn)楸３旨苁艿降淖枇屯蟿?dòng)力都較小，不能促使保持架產(chǎn)生渦動(dòng)，當(dāng)徑向游隙減少，保持架的打滑減少，轉(zhuǎn)速增加，受到的阻力矩增加，使保持架質(zhì)心沿旋轉(zhuǎn)方向下移。當(dāng)徑向游隙為負(fù)，軸承的受載區(qū)域逐漸達(dá)到整個(gè)圓周，使?jié)L子與保持架兜孔間幾何位置耦合，促使保持架發(fā)生渦動(dòng)。當(dāng)內(nèi)圈轉(zhuǎn)速為30000 r/min時(shí)，不同徑向游隙下保持架的質(zhì)心都處于渦動(dòng)狀態(tài)，并且游隙越小，渦動(dòng)越嚴(yán)重、則渦動(dòng)穩(wěn)定性越好，只不過(guò)是從初始狀態(tài)到達(dá)穩(wěn)定狀態(tài)所需要的計(jì)算時(shí)間越長(zhǎng)。游隙越小，滾子與保持架兜孔間的幾何位置耦合越強(qiáng)，保持架渦動(dòng)越嚴(yán)重，質(zhì)心軌跡變化也較小，穩(wěn)定性越好。

油潤(rùn)滑的圓柱滾子保持架的質(zhì)心運(yùn)動(dòng)在轉(zhuǎn)速較高（30000 r/min）時(shí)，保持架渦動(dòng)，且隨游隙的增加而穩(wěn)定性變差，這與Ghaisas等[24]分析得到的固體潤(rùn)滑的圓柱滾子軸承的保持架運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性規(guī)律相類(lèi)似。

3 結(jié)論

（1）對(duì)于高速圓柱滾子軸承，速度對(duì)軸承質(zhì)心運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)具有決定性作用，在低速時(shí)，保持架質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)集中于一狹窄區(qū)域，當(dāng)轉(zhuǎn)速增加到一定值時(shí)，保持架的質(zhì)心開(kāi)始產(chǎn)生渦動(dòng)。速度越高渦動(dòng)穩(wěn)定性越好。

（2）載荷大小對(duì)保持架的質(zhì)心渦動(dòng)穩(wěn)定影響較大。載荷大時(shí)，軌跡紊亂而不規(guī)則，渦動(dòng)穩(wěn)定性差。

（3）游隙對(duì)保持架質(zhì)心運(yùn)動(dòng)狀態(tài)具有一定的影響。當(dāng)徑向游隙為負(fù)，保持架發(fā)生渦動(dòng)；在超高速狀態(tài)下，游隙越小，渦動(dòng)越嚴(yán)重，但渦動(dòng)穩(wěn)定性越好。

（4）本文的研究為高速圓柱滾子軸承的動(dòng)態(tài)性能分析提供了一定的技術(shù)支持和理論依據(jù)。在此基礎(chǔ)上還可對(duì)高速圓柱滾子軸承相關(guān)的動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行更深入的研究。

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Kinematics Analysis of Cages in High-Speed Cylindrical Roller Bearings

LIU Xiu-hai1，DENG Si-er2，TENG Hong-fei3
（1.Aviation Key Laboratory of Science and Technology on Power Transm ission

of Aeroengine,AVIC Shenyang Engine Design and Research Institute,Shenyang 110015,China; 2.School of Mechatronics Engineering,Henan University of Science and Technology,Luoyang 471003,China; 3.School of Mechanical Engineering,Dalian University of Technology,Dalian Liaoning 116024,China）

The dynamics performance of a cage have important role on the overall performance of a high-speed cylindrical roller bearing.The cagemass centermotion is one of the dynamics performance.Aiming at the high-speed cylindrical roller bearing,the dynamics analysismodelwas built and the simulation was performed.The cagemass centermotion was analyzed and the effects of the speed,load, and clearance on the cagemass center orbit were investigated.The results show that the speed is decisive of the state of the cagemass centermotion,the cage whirlswhen the speed increases a top value,and the higher the speed,the better the stability of the cage whirl.A disorder cagemass center orbitand bad stability of cagewhirloccurwhen the radial load.increases.The smaller the clearance,the stronger thewhirlbut the better the stability of the cage.The resultsmay provide a technological supportand theoreticalbasis for the dynamics performance analysisof cages in high-speed cylindrical rollerbearings.

cylindrical roller bearing;cage;dynamics analysis;kinematics analysis

國(guó)家“十一五”科技攻關(guān)項(xiàng)目（JPPT-115-189）資助

2012-11-21

劉秀海（1981），男，博士，工程師，從事航空發(fā)動(dòng)機(jī)滾動(dòng)軸承設(shè)計(jì)工作。