石家莊科一重工有限公司(河北 050071)吳鵬偉
石家莊工程技術(shù)學(xué)校(河北 050061)霍秀靜
目前在我國(guó)起重行業(yè)流行的“折線繩槽”一詞,是指從國(guó)外引進(jìn)的一種適合鋼絲繩多層卷繞的繩槽形式。折線繩槽卷筒最早見于國(guó)外利巴斯公司的利巴斯裝置中,其中利巴斯卷筒就是雙折線繩槽卷筒,20世紀(jì)80年代引入我國(guó),主要在礦山卷揚(yáng)機(jī)和水工起重機(jī)械上應(yīng)用。近年來隨著我國(guó)大中型建筑工程的迅猛發(fā)展,起重卷揚(yáng)裝置采用折線繩槽卷筒的越來越多,這種能使鋼絲繩卷繞整齊排列的折線繩槽卷筒應(yīng)用越來越廣。但國(guó)內(nèi)少數(shù)廠家可以實(shí)現(xiàn)折線繩槽卷筒的整體加工,而且都是舊式車床改造的,設(shè)備落后生產(chǎn)能力不高。加工的繩槽表面質(zhì)量不高,繩槽折點(diǎn)一致性差,易出現(xiàn)繩槽紊亂的現(xiàn)象。
折線繩槽的槽形有兩種形式,一種是單折線繩槽,一種是雙折線繩槽。前者為最初的繩槽形式,后者為改進(jìn)的繩槽形式,目前應(yīng)用較多的是后一種形式。雙折線繩槽的斜繩槽和直繩槽交替出現(xiàn),這樣在卷筒表面上就出現(xiàn)了兩個(gè)斜繩槽區(qū)和兩個(gè)直繩槽區(qū)。所謂斜繩槽,是指與卷筒母線斜交的繩槽,直繩槽是指與卷筒母線直交或與法蘭平行的繩槽。斜繩槽約占圓周長(zhǎng)的20%,直繩槽約占80%。
折線繩槽可以直接在卷筒上加工成形,也可以制成帶有這種繩槽的套,并且做成分體式的。安裝時(shí)包裹在光面卷筒上,通過螺栓或焊接與卷筒連接成一體。目前,國(guó)外以這種方式使用折線繩槽的卷筒居多。
折線繩槽加工成形可以在車床上,也可以在銑床上實(shí)現(xiàn)。車床上加工利用靠模、掛輪裝置或數(shù)控等多種方法加工成形。也可以用數(shù)控銑床以銑代車加工成形。下面介紹一種折線繩槽卷筒的數(shù)控車床加工方案,以卷筒外徑φ380mm、繩槽螺距12.6mm、繩槽半徑R6.36mm、繩槽角度135°/45°為例,如圖1、2、3所示。
圖1 折線繩槽卷筒
圖2 折線繩槽卷筒展開示意圖
折線繩槽卷筒的車削加工,要求機(jī)床高精度、高效率、重切削。下面以FANUC數(shù)控系統(tǒng)的重型數(shù)控車床CK61200為例。主軸箱由110kW的直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),主軸轉(zhuǎn)速可實(shí)現(xiàn)0.63~125r/min分擋無極調(diào)速(低速擋)。主軸組件采用以前、后支承的兩支承組件進(jìn)行軸向和徑向游隙分別調(diào)整,其軸向和徑向剛度強(qiáng)、精度高。進(jìn)給系統(tǒng)采用FANUC伺服電動(dòng)機(jī)、高精度滾珠絲杠、雙牙棒斜齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu),精度高,傳動(dòng)準(zhǔn)確。刀架由大刀架、橫刀架、上刀架和刀排組成,強(qiáng)度好,可有效緩解折線繩槽強(qiáng)力切削過程中的振刀問題。尾座由上、下兩體組成,剛性好、承載能力好。
圖3 繩槽詳圖
如圖2所示,折線繩槽卷筒上的一圈360°繩槽,由0~135°直槽、135~180°斜槽、180~315°直槽、315~360°斜槽組成,每一段斜槽都可看作是一段螺紋來加工。確定螺紋的參數(shù),每一段螺紋的位移L=6.3mm,每一段螺紋的導(dǎo)程 F=6.3×360/(180-135)=50.4mm。
此情況使用加工螺紋的G32指令更為方便些,指令格式G32X(U)__Z(W)__F__Q__。式中:X、Z為絕對(duì)尺寸編程時(shí)螺-紋的終點(diǎn)坐標(biāo);U、W為增量尺寸編程時(shí)螺紋的終點(diǎn)坐標(biāo);F為螺紋導(dǎo)程(若為單線螺紋,則為螺紋的螺距);Q為螺紋起始角,該值為不帶小數(shù)點(diǎn)的非模態(tài)值,即增量為0.001°;如起始角為180°,則表示為Q180000(單線螺紋可以不用指定,此時(shí)該值為零);起始角Q的范圍為0~360000之間,如果指定了大于360000的值,則按360000(360°)計(jì)算。
卷筒加工時(shí)需要從圖樣第一圈繩槽的前一圈起刀,落刀于圖樣最后一圈繩槽的下一圈。此時(shí)卷筒兩端用來焊接卷筒擋邊的φ370mm寬15mm止口,加工時(shí)可以起到進(jìn)刀槽、退刀槽的作用。折線繩槽的詳細(xì)下加工路線:首先將刀具移到圖4所示軸向位置,徑向移到指定切深。卷筒上的繩槽圈數(shù)為630/12.6=50圈,假設(shè)此處及另一端各多加一圈折線繩槽,使用加工兩條斜槽的指令:
圖4 進(jìn)刀示意圖
由于50圈繩槽上折線的折點(diǎn)一致,重復(fù)上述兩條指令50+2=52次,即可完成一次完整走刀,其中中間的50次即形成50圈繩槽路線。
加工線路原理:G32加工斜槽,但是它是從135°才開始加工的,于是在它0°~135°等待加工斜槽時(shí)就加工了直槽部分。
主程序
子程序
以上程序僅為加工折線繩槽的一次走刀,可以調(diào)整吃刀量重復(fù)編寫該程序。也可以利用宏程序控制切削時(shí)的吃刀量,來完成加工。此卷筒為右旋折線繩槽卷筒,這種方法同樣可以編制左旋折線繩槽卷筒。這種方法只適用于有退刀槽的擋邊為焊接的卷筒。利用數(shù)控車床加工出來的折線繩槽,由于是數(shù)控系統(tǒng)控制繩槽折點(diǎn),一致性好,不會(huì)出現(xiàn)折線繩槽紊亂的現(xiàn)象。