徐助躍

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關(guān)于李雅普諾夫函數(shù)的幾點(diǎn)注記

徐助躍*

(湘西自治州民族廣播電視大學(xué) 教務(wù)處, 湖南 吉首, 416000)

給出了關(guān)于李雅普諾夫函數(shù)的3個(gè)定義和3個(gè)定理, 舉例說明了所得定義和定理的應(yīng)用, 并給出了利用廣義霍維茨條件構(gòu)造非線性系統(tǒng)李雅普諾夫函數(shù)的“三步法”.

李雅普諾夫函數(shù); 廣義霍維茨條件; 非線性系統(tǒng); 線性系統(tǒng)

1.2 利用類函數(shù)定義函數(shù)

1.3 關(guān)于函數(shù)的幾個(gè)定理

證畢.

證法同定理1, 證明過程略.

證明 充分性證明.

必要性證明.

解 其為定正無限大函數(shù)且具有無限小上界.

解 其為定正無限大函數(shù), 但不具有無限小上界.

解 其具有無限小上界, 但不是定正的.

3 利用廣義霍維茨條件構(gòu)造函數(shù)的方法

所謂霍維茨條件[12], 就是線性系統(tǒng)的特征方程的特征根都具有負(fù)實(shí)部.

考慮變量已分離系統(tǒng):

例4 考察二階非線性系統(tǒng):

解 a. 求出線性系統(tǒng)的霍維茨條件.

對(duì)應(yīng)的線性系統(tǒng)為:

b. 求出線性系統(tǒng)的廣義霍維茨條件.

(5)式即為線性系統(tǒng)(4)的廣義霍維茨條件.

給定

使它滿足沿系統(tǒng)(3)的導(dǎo)數(shù)為:

計(jì)算過程:

故在條件(5)和條件(9)下, 系統(tǒng)(3)的零解是全局穩(wěn)定的.

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Some notes on Lyapunov function

XU Zhu-yue

(Dean's Office, XiangXi National Radio and TV University, Jishou 416000, China)

Three definitions and three theorems of Lyapunov function were put forward, and then these definitions and theorems were illustrated with some examples. Finally, under the generalized Hurwitz condition, the "three-step method" was put forward to construct Lyapunov function of nonlinear system.

Lyapunov function; generalized Hurwitz condition; nonlinear system; linear system

10.3969/j.issn.1672-6146.2013.01.001

O 175

1672-6146(2013)01-0001-04

email: zhuyue_xu@163.com.

2013-01-10

國(guó)家開放大學(xué)立項(xiàng)重點(diǎn)科研課題(Q2705E); 湖南省科學(xué)技術(shù)廳科技計(jì)劃一般項(xiàng)目(2012FJ4334)

(責(zé)任編校:劉曉霞)