武明生,秦成文,徐成偉
(1.中國鐵道科學(xué)研究院 電子計(jì)算技術(shù)研究所 ,北京 100081;2.廣州鐵路(集團(tuán))公司 工務(wù)處 ,廣州 510088)
高速鐵路以其速度快、客運(yùn)量大、舒適度高、能耗低等特點(diǎn),已成為鐵路客運(yùn)系統(tǒng)的主要運(yùn)輸方式。同時,隨著速度的提高,高速鐵路運(yùn)營的安全問題引起了人們的普遍關(guān)注。地面風(fēng)是對行車安全產(chǎn)生影響的重要因素之一,為此,開發(fā)了高速鐵路風(fēng)監(jiān)測系統(tǒng),其風(fēng)速采集設(shè)備為風(fēng)監(jiān)測設(shè)備。
目前,國內(nèi)缺少對高速鐵路風(fēng)監(jiān)測設(shè)備進(jìn)行檢定的有效手段,主要是借助氣象部門風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)室來完成。為了更好地確認(rèn)風(fēng)監(jiān)測設(shè)備的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性,本文研究高速鐵路風(fēng)監(jiān)測設(shè)備比對試驗(yàn)方法,可為高速鐵路風(fēng)監(jiān)測設(shè)備上線使用前的檢定工作提供參考。
高速鐵路風(fēng)監(jiān)測系統(tǒng)主要由風(fēng)監(jiān)測設(shè)備、監(jiān)控單元、監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)處理設(shè)備和監(jiān)控終端組成。高速鐵路風(fēng)監(jiān)測系統(tǒng)是行車安全的重要保障環(huán)節(jié),屬鐵路一類設(shè)備,其主要作用是提供大風(fēng)報(bào)警信息,為行車指揮命令的下達(dá)提供參考依據(jù)。風(fēng)監(jiān)測設(shè)備數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性是大風(fēng)報(bào)警信息具備可用性的必要條件,對于準(zhǔn)確地為行車調(diào)度人員提供大風(fēng)報(bào)警信息,從而確保動車組安全運(yùn)行具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
國內(nèi)外對高速鐵路風(fēng)監(jiān)測設(shè)備的檢定工作主要通過風(fēng)洞試驗(yàn)完成,其中,日本新干線、法國地中海等國外高速鐵路風(fēng)監(jiān)測系統(tǒng)使用的風(fēng)監(jiān)測設(shè)備主要為機(jī)械式,我國高速鐵路風(fēng)監(jiān)測系統(tǒng)使用的風(fēng)監(jiān)測設(shè)備有超聲波和熱場式兩種。
風(fēng)洞試驗(yàn)是依據(jù)運(yùn)動學(xué)相對性原理將被檢定的設(shè)備固定在地面人工環(huán)境中,人為制造氣流流過,以此模擬空中各種復(fù)雜的地面風(fēng)狀態(tài),獲取試驗(yàn)數(shù)據(jù)。
風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)固有的模擬存在3方面的不足:
(1)邊界效應(yīng)或邊界干擾:靜止大氣是無邊界的,在風(fēng)洞中,氣流是有邊界的,邊界的存在限制了邊界。
(2)支架干擾:用支架把模型支撐在氣流中,存在對模型流場的干擾。
(3)相似原理:風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)的理論基礎(chǔ)是相似原理,要求風(fēng)洞流場與真實(shí)飛行流場之間滿足所有的相似準(zhǔn)則,或兩個流場對應(yīng)的所有相似準(zhǔn)則數(shù)相等,風(fēng)洞試驗(yàn)很難完全滿足。
基于以上3方面的不足,風(fēng)洞試驗(yàn)宜用于對國外高速鐵路機(jī)械式風(fēng)監(jiān)測設(shè)備進(jìn)行檢定,目前還不能對我國高速鐵路基于超聲波或熱場式風(fēng)監(jiān)測設(shè)備進(jìn)行有效檢定。
為了屏蔽風(fēng)洞試驗(yàn)的缺點(diǎn),將通過建立模擬風(fēng)場的方式進(jìn)行風(fēng)監(jiān)測設(shè)備與風(fēng)速標(biāo)準(zhǔn)器之間的比對試驗(yàn),從而確定風(fēng)監(jiān)測設(shè)備的準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性特征值,為我國高速鐵路風(fēng)監(jiān)測設(shè)備進(jìn)行檢定提供技術(shù)參考。依據(jù)試驗(yàn)地點(diǎn)選擇不同,比對試驗(yàn)有兩種方案。
方案1:高速鐵路正線現(xiàn)場比對試驗(yàn)。
優(yōu)點(diǎn):可以真實(shí)地驗(yàn)證高速鐵路風(fēng)監(jiān)測設(shè)備的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。
缺點(diǎn):因現(xiàn)場環(huán)境限制,很難建立符合氣象標(biāo)準(zhǔn)要求的模擬風(fēng)場,現(xiàn)場施工和維護(hù)困難,不適合長期試驗(yàn),同時單個或幾個監(jiān)測點(diǎn)的比對結(jié)果不具備代表性。
方案2:專門試驗(yàn)環(huán)境比對試驗(yàn)。
優(yōu)點(diǎn):可按照氣象部門有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求,建立符合條件的模擬風(fēng)場,維護(hù)方便,適合長期試驗(yàn),同時可對多個風(fēng)監(jiān)測設(shè)備進(jìn)行比對試驗(yàn)。
缺點(diǎn):高速鐵路正線風(fēng)監(jiān)測設(shè)備需要拆卸后或安裝前進(jìn)行比對試驗(yàn)。
風(fēng)監(jiān)測設(shè)備及其標(biāo)準(zhǔn)器的安裝高度、間距等指標(biāo)是建立具有同一風(fēng)源模擬風(fēng)場的必要條件,比較方案1和方案2的優(yōu)缺點(diǎn),推薦采用方案2,進(jìn)行比對試驗(yàn)方法研究。
高速鐵路風(fēng)監(jiān)測設(shè)備比對試驗(yàn)方案中的主要硬件由風(fēng)監(jiān)測設(shè)備、服務(wù)器、監(jiān)測終端3部分組成,如圖1所示。
圖1 比對試驗(yàn)硬件組成拓?fù)涫疽鈭D
風(fēng)監(jiān)測設(shè)備包括標(biāo)準(zhǔn)器和被比對風(fēng)監(jiān)測設(shè)備,負(fù)責(zé)采集風(fēng)速數(shù)據(jù),并通過網(wǎng)絡(luò)傳至應(yīng)用服務(wù)器。
應(yīng)用服務(wù)器接收標(biāo)準(zhǔn)器、被比對風(fēng)監(jiān)測設(shè)備發(fā)送來的數(shù)據(jù),進(jìn)行分析、處理和存儲,并把相關(guān)數(shù)據(jù)傳至監(jiān)測終端。
監(jiān)測終端接收應(yīng)用服務(wù)器發(fā)送的標(biāo)準(zhǔn)器、被比對風(fēng)監(jiān)測設(shè)備數(shù)據(jù),通過對相關(guān)數(shù)據(jù)的比對和分析,給出被測風(fēng)監(jiān)測設(shè)備的特征值。
依據(jù)氣象部門相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),利用3個風(fēng)速標(biāo)準(zhǔn)器構(gòu)建比對試驗(yàn)?zāi)M風(fēng)場。其中,各標(biāo)準(zhǔn)器安裝高度在10 m~12 m之間,相互距離為5 m。被比對風(fēng)監(jiān)測設(shè)備放置在模擬風(fēng)場外側(cè),安裝高度與標(biāo)準(zhǔn)器一致,相互距離(含標(biāo)準(zhǔn)器)5 m,設(shè)備部署俯視示意圖見圖2。
模擬風(fēng)場盡可能建立在較為空曠的場所,以屏蔽各種干擾,確保標(biāo)準(zhǔn)器、被比對風(fēng)監(jiān)測設(shè)備處于同一風(fēng)源中。
已建高速鐵路風(fēng)監(jiān)測系統(tǒng)選用的風(fēng)監(jiān)測設(shè)備主要有超聲波式和熱場式兩種,由于超聲波式和熱場式風(fēng)監(jiān)測設(shè)備在國內(nèi)外還不能進(jìn)行有效檢定,不能作為比對試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)器。
因此,在模擬風(fēng)場構(gòu)建時,選用國外高精度機(jī)械式風(fēng)監(jiān)測設(shè)備作為比對試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)器在試驗(yàn)中使用,該設(shè)備經(jīng)國家氣象部門檢定并符合“1/3~1/10”準(zhǔn)則。
圖2 比對試驗(yàn)?zāi)M風(fēng)場設(shè)備部署俯視示意圖
通過對標(biāo)準(zhǔn)器的檢定和校準(zhǔn),確定其系統(tǒng)誤差(誤差表、誤差曲線或計(jì)算公式),對標(biāo)準(zhǔn)器的監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行修正,形成約定真值。
在比對試驗(yàn)中,利用標(biāo)準(zhǔn)器修正后的監(jiān)測數(shù)據(jù)與被比對風(fēng)監(jiān)測設(shè)備進(jìn)行比較,確定被比對風(fēng)監(jiān)測設(shè)備數(shù)據(jù)樣本的絕對誤差、標(biāo)準(zhǔn)誤差、平均偏差、缺測率和粗差率等特征值。
根據(jù)《地面氣象觀測規(guī)范》第1部分總則(QX/T45-2007)等技術(shù)文件及標(biāo)準(zhǔn)器精度、被比對風(fēng)監(jiān)測設(shè)備精度,確定各特征值范圍要求,驗(yàn)證被比對風(fēng)監(jiān)測設(shè)備的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性是否符合技術(shù)要求。
參考?xì)庀蟛块T相關(guān)設(shè)備靜態(tài)試驗(yàn)和動態(tài)考核情況,為了確定被比對風(fēng)監(jiān)測設(shè)備的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性,單個被比對風(fēng)監(jiān)測設(shè)備比對時間為1年,比對內(nèi)容為風(fēng)速秒數(shù)據(jù)。
把標(biāo)準(zhǔn)器及被比對風(fēng)監(jiān)測設(shè)備每天的數(shù)據(jù)定義為一個樣本,1年的數(shù)據(jù)定義為一個樣本組,進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。
為了提高數(shù)據(jù)分析的有效性,在確定絕對誤差、標(biāo)準(zhǔn)誤差、平均偏差特征值時,依據(jù)“三倍標(biāo)準(zhǔn)偏差準(zhǔn)則”對采集數(shù)據(jù)進(jìn)行異常值剔除。
通過對標(biāo)準(zhǔn)器、被比對風(fēng)監(jiān)測設(shè)備風(fēng)速秒數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,分別計(jì)算出絕對誤差、標(biāo)準(zhǔn)誤差、平均偏差、缺測率、粗差率,其中,絕對誤差、標(biāo)準(zhǔn)誤差評價被比對風(fēng)監(jiān)測設(shè)備的準(zhǔn)確性,平均偏差、缺測率、粗差率評價被比對風(fēng)監(jiān)測設(shè)備的穩(wěn)定性。
4.4.1 絕對誤差
式(1)中,△為絕對誤差 ,X為被比對風(fēng)監(jiān)測設(shè)備測量值,L為剔除系統(tǒng)誤差后的標(biāo)準(zhǔn)器測量值。
4.4.2 標(biāo)準(zhǔn)誤差
設(shè)n個測量值的誤差為E1,E2,…,En,標(biāo)準(zhǔn)誤差為σ。
式(2)中, E =X i – T,E為誤差,X i為被比對風(fēng)監(jiān)測設(shè)備測量值,T為剔除系統(tǒng)誤差后的標(biāo)準(zhǔn)器測量值。
4.4.3 平均偏差
式(3)中, d-為平均偏差,xi為某時刻被比對風(fēng)監(jiān)測設(shè)備與標(biāo)準(zhǔn)器采集數(shù)據(jù)差的絕對值,n為測量次數(shù), x-為 xi平均值。
4.4.4 缺測率
缺測率指在規(guī)定時段內(nèi),某一氣象要素的缺測次數(shù)與該時段內(nèi)該要素觀測總數(shù)之比,用百分?jǐn)?shù)表示。
4.4.5 粗差率
根據(jù)異常值剔除時計(jì)算的標(biāo)準(zhǔn)偏差S,逐個檢查比對差值,若有|X i- X| > 3S時,剔除其中一個最大者,再按計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)差的公式計(jì)算新的S,若還有差值|Xi - X | > 3S者,再剔除其中的一個最大者,又計(jì)算新的S,一直到?jīng)]有數(shù)據(jù)需要剔除為止。
本文以高速鐵路系統(tǒng)試驗(yàn)國家工程實(shí)驗(yàn)室安全保障實(shí)驗(yàn)部風(fēng)速秒數(shù)據(jù)作為比對試驗(yàn)的仿真數(shù)據(jù)。使用xi(x1,x2,x3,…,x60)表示被比對設(shè)備采集的風(fēng)速數(shù)據(jù),使用yi(y1,y2,y3,…,y60)表示標(biāo)準(zhǔn)器采集的風(fēng)速數(shù)據(jù),使用zi(z1,z2,z3,…,z60)表示同時刻被比對設(shè)備與標(biāo)準(zhǔn)器采集的風(fēng)速數(shù)據(jù)差值,即zi=xi-yi(i=1,2,…,60)。
被比對設(shè)備與標(biāo)準(zhǔn)器采集的風(fēng)速數(shù)據(jù)(單位為:m/s)如下:
被比對設(shè)備(xi):3.6,4.2,5,4.5,4.9,5.5,6.5,5.6,5.4,4.8,4.1,3.2,3.2,3.2,2.7,2.8,2.6,2,2.6,3.4,3.8,4.8,5.4,5.4,5.9,6.8,7.1,6.8,8.3,9.3,10.2,10.1,8.1,8.1,6.2,4.1,3,3.1,5.1,4.9,5.1,6.7,3.7,3.7,3.7,3.2,4.3,4.1,3.9,4.4,3.8,3.1,2.8,2.8,4.2,4.7,4.2,2.4,2.8,4.4。
標(biāo)準(zhǔn)器(yi):3.7,5.3,5.3,5.1,5.3,6,6.3,5.9,5.1,4.4,4,3.9,3.6,3.9,3.3,2.9,2.8,2.6,2.8,3.1,3.7,4.3,5.1,4.8,5.3,5.8,7.3,8.6,8.7,9.1,10.8,10.9,8.6,9.5,7.1,5.6,4.6,4.5,5.6,5.9,5.5,6.5,6,7.3,5.7,6.3,5.8,5.7,5.6,5.3,5.3,5,4.8,5,5.9,6.1,4.9,4.4,4.2,4.8。
剔除異常值(第44個數(shù)據(jù)組)后,依據(jù)公式(1)可知樣本組的絕對誤差為|zi|(i=1,2,…59),具體數(shù)值如下:
△:0.1,1.1,0.3,0.6,0.4,0.5,0.2,0.3,0.3,0.4,0.1,0.7,0.4,0.7,0.6,0.1,0.2,0.6,0.2,0.3,0.1,0.5,0.3,0.6,0.6,1,0.2,1.8,0.4,0.2,0.6,0.8,0.5,1.4,0.9,1.5,1.6,1.4,0.5,1,0.4,0.2,2.3,2,3.1,1.5,1.6,1.7,0.9,1.5,1.9,2,2.2,1.7,1.4,0.7,2,1.4,0.4。
依據(jù)公式(2)、(3)、(4)和(5),計(jì)算出被比對設(shè)備風(fēng)速數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)誤差、平均偏差、缺測率、粗差率分別為0.83、0.71、0、1.67%。
本比對試驗(yàn)?zāi)P徒⒃诳諘绲膱鏊覙?biāo)準(zhǔn)器、被比對設(shè)備安裝的高度、間距符合氣象部門地面風(fēng)監(jiān)測要求,屏蔽了傳統(tǒng)風(fēng)洞試驗(yàn)邊界效應(yīng)、支架干擾、相似原理等缺點(diǎn),數(shù)據(jù)分析方法為氣象部門自動氣象站數(shù)據(jù)分析常規(guī)分析方法,上述仿真數(shù)據(jù)分析可以真實(shí)地反應(yīng)被比對設(shè)備的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性特征值。
高速鐵路風(fēng)監(jiān)測設(shè)備有效檢定是確保高速鐵路風(fēng)監(jiān)測系統(tǒng)正常運(yùn)行的主要因素之一。依據(jù)氣象部門相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),通過選用符合要求的風(fēng)速標(biāo)準(zhǔn)器,合理調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)器安裝高度、水平距離等參數(shù),可建立具有同一風(fēng)源的模擬風(fēng)場作為比對實(shí)驗(yàn)環(huán)境。通過對風(fēng)速秒數(shù)據(jù)絕對誤差、標(biāo)準(zhǔn)誤差、平均偏差、缺測率、粗差率等準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性特征值進(jìn)行分析,可為高速鐵路風(fēng)監(jiān)測系統(tǒng)風(fēng)監(jiān)測設(shè)備的檢定工作提供有益的參考。
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