黃廣生

摘 要：日立ZX系列挖掘機(jī)在本集團(tuán)港口碼頭有著廣泛的應(yīng)用，特別是礦石、硫磺、煤炭、散裝糧食的歸堆、加高，有著不可替代的作用，極大地促進(jìn)港口碼頭的裝卸效率，因此，如何保證挖掘機(jī)的性能和及時解決挖掘機(jī)的突發(fā)故障，顯得尤為關(guān)鍵。在生產(chǎn)過程中，遇到的電氣、液壓故障又是最常見的，而液壓系統(tǒng)故障又是其中的難點(diǎn)。就遇到的常見液壓故障進(jìn)行分析，并提出解決的方法和建議。該故障案例全部來自合肥日立建機(jī)ZAXIS330機(jī)型，其主要原理、構(gòu)造、性能參數(shù)略。

關(guān)鍵詞：日立挖掘機(jī) 液壓系統(tǒng) 故障現(xiàn)象 故障分析 排除

中圖分類號：TH137 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1007-3973（2013）005-076-02

液壓系統(tǒng)由機(jī)械、液壓、電氣及儀表等元件組合而成，因此在分析液壓系統(tǒng)的故障時必須先了解整個液壓系統(tǒng)的傳動原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和元件及材料配置情況。由于液壓系統(tǒng)是密封帶壓系統(tǒng)，管路中油液的流動情況，液壓元件內(nèi)部的零件動作和密封是否損壞都無法直觀看到，因此對故障現(xiàn)象的分析尤為關(guān)鍵。下面就常見故障案例進(jìn)行逐一剖析。

1 故障案例一

故障現(xiàn)象：有時出現(xiàn)液壓動作、行走速度很慢的現(xiàn)象，不能正常挖掘作業(yè)

故障原因分析及排除：（1）根據(jù)這一現(xiàn)象，先檢查發(fā)動機(jī)的動力輸出。起動檢查，發(fā)動機(jī)輸出功率正常，排除由于發(fā)動機(jī)動力輸出不足造成的故障。（2）翻閱故障手冊，我們懷疑可能是由于工作伺服活塞保持在最小比例造成。造成這一情況可能是泵位移電磁閥、DP傳感器（壓差傳感器）或者是泵位移角傳感器（A傳感器）出現(xiàn)故障。

因此：（1）首先檢查泵位移電磁閥。檢查發(fā)現(xiàn)連接器輸入正確、線路無老化斷裂情況。（2）檢查A傳感器及線路。啟動發(fā)動機(jī)，接上泵壓力測試儀，進(jìn)行各種動作，發(fā)現(xiàn)主泵泵2的壓力只有2.6MPa，遠(yuǎn)低于泵1的工作壓力33.4MPa，據(jù)此，對泵2的A傳感器線路和接頭進(jìn)行檢查，無發(fā)現(xiàn)問題。我們對泵1、泵2的A傳感器進(jìn)行調(diào)換，重新測試，此時測試儀顯示泵2的壓力為33.2MPa，而泵1顯示的工作壓力為2.7MPa，由此，我們判定泵2的A傳感器本身故障，無法給MC（主控制器）正確的壓力信號，造成以上故障現(xiàn)象。更換新的A傳感器，重新啟動測試，泵2的測試壓力達(dá)到34.2MPa，做行走、各種動作，速度明顯加快，恢復(fù)正常水平。

2 故障案例二

故障現(xiàn)象：斗桿油缸伸出（收臂動作）慢，但伸臂動作正常，測試發(fā)現(xiàn)，伸臂全程約耗時7秒，而收臂耗時達(dá)到16秒之多。

故障原因分析及排除：根據(jù)這一故障現(xiàn)象分析，導(dǎo)致這種故障的原因主要：

（1）主溢流閥異常，比如設(shè)定壓力不正確。（2）先導(dǎo)閥故障，比如損壞或卡滯。（3）先導(dǎo)泵損壞。

因此由簡單入手，先檢測溢流閥，操作斗桿油缸伸出或收回動作，接入壓力測試儀泵輸出壓力，發(fā)現(xiàn)泵的輸出壓力改變，說明泵工作正常。用Dr/Ex監(jiān)控功能儀檢查壓力差，結(jié)果發(fā)現(xiàn)壓力差都在1.4Ma以上。由此，確定主溢流閥設(shè)定壓力不正確，調(diào)整溢流閥設(shè)定壓力，使之壓力差在1.0MPa以內(nèi)。操作檢驗，斗桿油缸伸出速度比調(diào)整前快了很多，耗時大約8秒。

3 故障案例三

故障現(xiàn)象：斗桿油缸自動緩慢伸出（前傾），伸出和收回動作都很慢，負(fù)載時無動作，而其它執(zhí)行動作正常。

故障原因分析和排除：根據(jù)這一現(xiàn)象，初步估計很可能是由于斗桿油缸內(nèi)部卸荷造成。因此，首先拆檢斗桿油缸。拆檢發(fā)現(xiàn)，斗桿油缸缸筒內(nèi)表面刮傷嚴(yán)重，形成多條寬約2-4mm、深達(dá)2mm、長達(dá)1m的條形槽，斗桿活塞磨損變形同樣嚴(yán)重，缸筒內(nèi)部殘留大量鐵屑。進(jìn)一步拆檢分配閥，同樣發(fā)現(xiàn)大量鐵屑堵塞分配閥。分析檢查發(fā)現(xiàn)，造成這一損壞的直接原因是活塞桿頂部的緩沖螺栓和套松動脫落，導(dǎo)致在作業(yè)時活塞頂部長期直接撞擊緩沖螺栓，從而打壞活塞頭部，脫落的鐵屑和活塞進(jìn)一步刮傷缸筒，從而出現(xiàn)內(nèi)部卸荷。由于活塞、缸筒均磨損極其嚴(yán)重，無法修復(fù)。因此，我們重新加工新的缸筒、活塞，更換密封組件。安裝試車，運(yùn)行正常，故障現(xiàn)象消失。

4 故障案例四

故障現(xiàn)象：當(dāng)進(jìn)行單一行走作業(yè)時，左側(cè)履帶慢，而右側(cè)履帶正常。

故障原因分析及排除：根據(jù)這一現(xiàn)象導(dǎo)致此現(xiàn)的原因：（1）液壓泵控制管道和管線連接不正確；（2）主操作閥故障；（3）單向閥卡位并保持打開狀態(tài)；（4）主泵2的調(diào)節(jié)器故障。

此前液壓泵的控制管道并沒有拆卸過，因此，管路連接正確。拆檢單向閥，單向閥閥芯無異常，并無卡滯現(xiàn)象，由此排除單向閥故障。拆檢主泵2的調(diào)節(jié)器，拆檢發(fā)現(xiàn)調(diào)節(jié)器調(diào)壓彈簧斷。

由此，我們判定由于該故障是由于調(diào)節(jié)器調(diào)壓彈簧斷裂造成壓力無法調(diào)節(jié)造成，對泵2調(diào)節(jié)器進(jìn)行修復(fù)，試車進(jìn)行單一行走作業(yè)，左側(cè)履帶建度恢復(fù)正常，故障解決。

5 故障案例五

故障現(xiàn)象：回轉(zhuǎn)速度很慢，經(jīng)常停頓，有時甚至不能回轉(zhuǎn)，但無異響。

故障原因分析和排除：分析回轉(zhuǎn)液壓工作系統(tǒng)和原理，一般由下列原因造成：

（1）回轉(zhuǎn)溢流閥故障；（2）主操作回轉(zhuǎn)閥芯卡住；（3）先導(dǎo)操縱閥有故障；（4）回轉(zhuǎn)減速器有故障；（5）回轉(zhuǎn)停放制動閥有故障；（6）回轉(zhuǎn)馬達(dá)故障。

為此，從簡單入手，先對主操作閥回轉(zhuǎn)閥進(jìn)行拆檢，拆檢并無發(fā)現(xiàn)異常，接著對回轉(zhuǎn)溢流閥進(jìn)行拆檢，拆檢發(fā)現(xiàn)，回轉(zhuǎn)溢流閥的調(diào)后彈簧斷，導(dǎo)致回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)工作壓力過低，更換新的回轉(zhuǎn)溢流閥，試車運(yùn)行，回轉(zhuǎn)速度恢復(fù)正常。

6 故障案例六

故障現(xiàn)象：不能直線行走，跑偏，中央回轉(zhuǎn)接頭處漏油。

故障原因分析：分析行走液壓系統(tǒng)工作原理，可能的原因：

（1）先導(dǎo)閥故障；（2）行走馬達(dá)故障；（3）平衡閥有故障；（4）行走減速裝置有故障；（5）行走溢流閥有故障；（6）中央回轉(zhuǎn)接頭密封件損壞。

由于中央回轉(zhuǎn)接頭漏油，判定中央回轉(zhuǎn)接頭密封件損壞的可能相當(dāng)大，因此，拆檢中央回轉(zhuǎn)接頭，發(fā)現(xiàn)密封圈有三個損壞，且硬化嚴(yán)重，密封不良，根據(jù)故障現(xiàn)象，分析出于密封不良導(dǎo)致內(nèi)部油道之間串油，從而產(chǎn)生跑偏現(xiàn)象，更換新的密封組件，安裝試車，恢復(fù)正常。

7 小結(jié)

一般挖掘機(jī)液壓故障都會經(jīng)常出現(xiàn)以上這些案例的情況。特別是隨著挖掘機(jī)使用年限的增加，由于其很多液壓部件因為使用時間長、保養(yǎng)不到位等原因，都會使液壓泵、液壓閥、工作油缸等出現(xiàn)老化、磨損嚴(yán)重的情況，以上情況更是相當(dāng)普遍。當(dāng)然，挖掘機(jī)的液壓故障千變?nèi)f化，以上僅為一些常見案例。

8 建議

（1）在機(jī)械出現(xiàn)故障后，不要急于修理，不加分析盲目拆卸，而要根據(jù)故障現(xiàn)象，認(rèn)真分析其可能的原因，必要時翻閱相關(guān)技術(shù)手冊，認(rèn)真了解其工作原理和結(jié)構(gòu)，先簡后繁，由外及內(nèi)，結(jié)合故障現(xiàn)象，從以下幾方面檢查：先查電路保險絲是否斷路或短路，液壓管路有無明顯漏油情況；利用診斷儀器檢測先導(dǎo)壓力是否正常；液壓油有無變質(zhì)、油濾芯有無堵塞、油路有無進(jìn)入空氣；有無伺服控制閥-伺服活塞是否卡死；分配器合流故障等；排除了以上可能性，最后拆解液壓泵。

隨著科技的進(jìn)步，現(xiàn)代挖掘機(jī)一般都采用了機(jī)-電-液一體化控制模式，在排除一些液壓故障時，要有一個全局的思想，綜合考慮出現(xiàn)的某一故障現(xiàn)象的原因，采用望聞問切的手段，去全面了解故障現(xiàn)象產(chǎn)生的具體情況，從而避免不必要的拆卸，造成人力、物力和財力的損失。

（2）在挖掘機(jī)的使用和維護(hù)過程中，要嚴(yán)格按照其操作、保養(yǎng)說明的要求來操作和維護(hù)機(jī)械，從而避免液壓部件的非正常磨損和損壞。

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