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基于MATLAB的控制系統(tǒng)實時仿真平臺設(shè)計

2013-04-29 00:44:03張曉東王海泉王東云
電子產(chǎn)品世界 2013年7期
關(guān)鍵詞:張曉東離線控制算法

張曉東 王海泉 王東云

控制系統(tǒng)開發(fā)的一般流程是設(shè)計人員進(jìn)行對象建模、控制算法設(shè)計、離線全數(shù)字仿真,之后將驗證過的控制算法于真實控制器中手動編程實現(xiàn)并進(jìn)行硬件在回路的半物理仿真,這就涉及到代碼編寫、軟件校驗測試等工作,整個開發(fā)過程設(shè)計繁雜、周期長且調(diào)試?yán)щy。

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