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重復控制補償?shù)挠性措娏V波器無源控制

2013-04-29 00:44:03梁志珊邱銀鋒魏學良
電機與控制學報 2013年7期
關(guān)鍵詞:比例控制

梁志珊 邱銀鋒 魏學良

摘要:針對基于歐拉一拉格朗日(Euler-Lagrange,EL)模型的有源電力濾波器(active power fil-ter,APF)無源控制方法在受到數(shù)學模型不精確、系統(tǒng)參數(shù)攝動等干擾情況下穩(wěn)態(tài)跟蹤精度欠佳的問題,根據(jù)APF的基本原理,對基于EL模型的APF無源性控制規(guī)律進行數(shù)學推導表明:依靠系統(tǒng)自然阻尼收斂的APF無源性控制律相當于引入前饋和解耦的開環(huán)控制方法;向系統(tǒng)注入阻尼的APF無源控制規(guī)律相當于在引入前饋和解耦的開環(huán)控制基礎(chǔ)上加入了比例反饋控制,因此無法實現(xiàn)對期望平衡點的無靜差跟蹤和系統(tǒng)中“死區(qū)效應(yīng)”等周期性干擾的抑制。為了提高APF無源控制的穩(wěn)態(tài)跟蹤精度,提出利用重復控制補償?shù)腁PF無源性控制方案。仿真和實驗表明所提方法保留了原方法動態(tài)響應(yīng)速度快等優(yōu)點的同時提高了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)跟蹤精度和干擾情況下的魯棒性。

關(guān)鍵詞:有源電力濾波器;歐拉一拉格朗日模型;無源控制;比例控制;重復控制;死區(qū)效應(yīng)

中圖分類號:TM714 文獻標志碼:A 文章編號:1007-449X(2013)07-0087-07

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