周美蘭　高肇明　吳曉剛　李志

摘要：針對永磁直流無刷電機(jī)（bru$hless DC motor，BLDCM）轉(zhuǎn)矩脈動問題，基于兩相導(dǎo)通星形三相六狀態(tài)工作方式的永磁直流無刷電機(jī)數(shù)學(xué)模型，提出了5種不同的常用PWM調(diào)制方式。詳細(xì)分析了這5種PWM調(diào)制方式對電機(jī)換相轉(zhuǎn)矩脈動的不同影響并相互比較。根據(jù)公式推導(dǎo)得出采用PWM_ON調(diào)制方式可使直流無刷電機(jī)具有較小的轉(zhuǎn)矩脈動。以TMS320F1812 DSP為控制核心，以180 W小型永磁直流無刷電機(jī)為控制對象進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。利用DSP分別產(chǎn)生5種PWM調(diào)制方式波形并配合模糊PI控制器對電機(jī)進(jìn)行控制。測得了相應(yīng)的5種PWM調(diào)制方式下的相電流波形圖。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明采用PWM_ON調(diào)制方式較理想，能夠有效地抑制電機(jī)的換相轉(zhuǎn)矩脈動。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了理論分析的正確性。

關(guān)鍵詞：直流無刷電機(jī)；數(shù)學(xué)模型；脈寬調(diào)制；調(diào)制方式；轉(zhuǎn)矩脈動

中圖分類號：TM46 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號：1007-449X（2013）07-0015-07