肖剛

[摘 要] 眾所周知，農(nóng)業(yè)作為一種復(fù)合產(chǎn)業(yè)，不僅僅包括農(nóng)作物的生產(chǎn)，同時包括對農(nóng)產(chǎn)品進行運輸、儲藏以及加工。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中會受到社會條件以及自然環(huán)境等影響，過去為了對糧食供應(yīng)不足這一問題進行解決，進行農(nóng)業(yè)技術(shù)的開發(fā)，必須要著重增加其產(chǎn)量。但是，就現(xiàn)代社會來說，溫飽問題已經(jīng)得到了基本的解決，因此，人們對于自身農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)以及農(nóng)業(yè)工作舒適性和高效性要求越來越嚴格。本文中，筆者就對農(nóng)業(yè)機械自動化的現(xiàn)狀進行分析，探討推進農(nóng)業(yè)機械自動化的模式。

[關(guān)鍵詞] 農(nóng)業(yè)機械 自動化 現(xiàn)狀 發(fā)展 推進 模式

所謂的農(nóng)業(yè)機械自動化就是指農(nóng)業(yè)裝置或者農(nóng)業(yè)機械在自身操作過程中或者工作狀態(tài)不依賴人手工或者感官而自動將其實現(xiàn)，最早的一種農(nóng)業(yè)機械自動化的裝置是在1936年牽引控制的裝置，牽引控制裝置主要通過油壓的升降作用來將耕深進行改變，進而將牽引力很好的在一定范圍里面維持，目前為止，牽引控制裝置已經(jīng)廣泛的應(yīng)用到了我國大中型的拖拉機上面。農(nóng)業(yè)機械自動控制裝置大多數(shù)分為單一輸出式以及單一輸入式這兩種，比如說拖拉機牽引力控制，動力噴霧機自身壓力控制等等，但是，伴隨著微處理機以及傳感器自身快速發(fā)展，當(dāng)前我國已經(jīng)研制除了多輸出以及多輸入自動控制的裝置，從本質(zhì)上大幅度地將農(nóng)業(yè)機械自動化水平提升。下面，筆者就淺談農(nóng)業(yè)機械自動化的現(xiàn)狀與推進模式。

一、農(nóng)業(yè)機械自動化

農(nóng)業(yè)機械自動化主要分為三種類型：

第一，已有農(nóng)業(yè)機械和裝置部分自動化的控制。這一種類型的自動化方式主要將提升現(xiàn)有農(nóng)業(yè)機械和裝置作業(yè)以及操作性能，提升農(nóng)業(yè)機械的作業(yè)精度以及作業(yè)的效率，進而將駕駛員負擔(dān)減輕，有效解決農(nóng)業(yè)資源，比如說燃料、農(nóng)藥、種子以及肥料等等。當(dāng)前我國農(nóng)業(yè)行業(yè)已經(jīng)對這一種農(nóng)業(yè)機械自動化進行了廣泛的應(yīng)用。

第二，已有農(nóng)業(yè)機械和裝置無人自動化操作。這一種自動化的方式主要用在那些簡單操作、容易實現(xiàn)無人運轉(zhuǎn)的機械上，這一類型的自動化危險性比較大，并且長時間對單調(diào)過程作業(yè)進行重復(fù)。比如說采用無線電遙控或者計算機程序來對拖拉機、聯(lián)合收割機進行操作，對行駛進行自動控制，并且自動對耕深、作物行列數(shù)、更寬進行檢測，自動完成這些農(nóng)業(yè)作業(yè)，能夠使自動化溫室以及干燥機等等固定的裝置來將農(nóng)作物機械和裝置完成。

第三，農(nóng)業(yè)機器人的自動化。所謂的農(nóng)業(yè)機器人主要是一種從不同程序的軟件進行控制，以便能夠?qū)Ω鞣N作業(yè)進行很好的適應(yīng)，能夠?qū)r(nóng)作物的種類進行適應(yīng)和感覺，對于環(huán)境變化進行適應(yīng)，比如說視覺檢測以及演算等等人工智能新一代的無人自動操作的機械。

二、農(nóng)業(yè)機械自動化推進模式

農(nóng)業(yè)機械自動化想要得到良好推進，必須要對各種各樣的困難進行克服，并且要在不斷嘗試的方法以及方案中保證持續(xù)前進，對當(dāng)前我國農(nóng)業(yè)技術(shù)水平以及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)條件進行綜合考慮，因此，想要推進農(nóng)業(yè)機械自動化必須要從以下幾個方面著手：

1.推進農(nóng)業(yè)機械自動化要實施自動化選擇

想要推進農(nóng)業(yè)機械自動化必須要根據(jù)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的技術(shù)水平、現(xiàn)實條件以及實際情況，以便能夠提升農(nóng)業(yè)作業(yè)精度以及農(nóng)業(yè)作業(yè)的效率，節(jié)約生產(chǎn)能源和資源，提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的安全性，將其作為標準，對不同類型的自動化模式在這些方面效果進行公正和公平的評價，接著按照一定的順序來選定一個自動化的模式，呈現(xiàn)階段式的農(nóng)業(yè)機械自動化進程。

2.推進農(nóng)業(yè)機械自動化要實施開發(fā)控制系統(tǒng)

農(nóng)業(yè)機械的自動化還要將農(nóng)業(yè)生產(chǎn)高效率以及高精度作為目標，將農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本降低，進而節(jié)約農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的資源，實現(xiàn)安全生產(chǎn)，提升農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)，以便能夠很好地滿足人們自身農(nóng)產(chǎn)品消費以及農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的需求。如果人們片面追求高度的自動化，并且過于追求高端和尖端的技術(shù)，進而研制以及開發(fā)那些不符合實際情況，價格昂貴自動化的設(shè)備以及技術(shù)，這是十分不可取的方法。農(nóng)業(yè)機械自動化一直都在農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化過程中擔(dān)任著主角，社會的不斷發(fā)展已經(jīng)對機械化農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)提出了更加嚴格的要求，也就是農(nóng)業(yè)機械自動化。在農(nóng)業(yè)機械自動化控制系統(tǒng)開發(fā)的過程中最大的困難就是在農(nóng)產(chǎn)品流通、農(nóng)產(chǎn)品加工以及農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，缺少能夠準確、迅速以及非破壞性對農(nóng)產(chǎn)品以及農(nóng)作物活動、生物學(xué)性狀的一種傳感器，因此，必須要對自然環(huán)境下研究以及開發(fā)數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)處理裝置，特別是那些能夠從培養(yǎng)液以及田間檢測出發(fā)育、生長的一種傳感器，這一農(nóng)業(yè)機械自動化裝置的開發(fā)對于作物生產(chǎn)設(shè)施化以及工廠化已經(jīng)成為了一種必要和必須。除此之外，還要開發(fā)一個相應(yīng)參數(shù)的控制裝置，這已經(jīng)成為了一種必須和必要。

伴隨著當(dāng)前電子工業(yè)得到了迅速發(fā)展，農(nóng)業(yè)機械的自動化也會從農(nóng)業(yè)機械自身一部分自動化轉(zhuǎn)向一種無人操縱的自動化、農(nóng)業(yè)機器人不斷發(fā)展，農(nóng)業(yè)一定會變成一種高度的技術(shù)密集型的產(chǎn)業(yè)。本文中，筆者首先對農(nóng)業(yè)機械自動化進行了分析，接著又從推進農(nóng)業(yè)機械自動化要實施自動化選擇以及推進農(nóng)業(yè)機械自動化要實施開發(fā)控制系統(tǒng)這兩個方面探討了農(nóng)業(yè)機械自動化推進模式。

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