劉朋朋

摘 要：基于ZigBee技術，本文設計了一種裝備狀態(tài)實時檢測系統(tǒng)。文章主要從軟件方面進行了設計，利用先進的遺傳算法對于系統(tǒng)中所建立的無線傳感器網(wǎng)絡各個節(jié)點的覆蓋模型進行最優(yōu)部署，確定了節(jié)點的數(shù)量。利用了數(shù)據(jù)匯聚技術，提高了網(wǎng)絡中數(shù)據(jù)處理的速度。實踐表明，該系統(tǒng)具有測試范圍廣、壽命長、數(shù)據(jù)準確、及時可靠等優(yōu)點。

關鍵詞：ZigBee 狀態(tài)檢測 液壓系統(tǒng) 遺傳算法 數(shù)據(jù)匯聚

中圖分類號：TP3 文獻標識碼：A 文章編號：1672-3791（2013）03（c）-0034-01

在現(xiàn)代國防領域，隨著高科技技術的發(fā)展，各種新型的武器儀器裝備不斷涌現(xiàn)，但是大多數(shù)武器裝備由于所處環(huán)境惡劣，在使用一段時間后，其性能可能會出現(xiàn)各種問題，這些問題并不能夠用肉眼直接觀察。如何對影響裝備性能的參數(shù)進行在線實時檢測，從而確保裝備能夠正常工作，成為了一個非常重要的課題。

本文基于ZigBee技術，從軟件方面設計了一種裝備狀態(tài)實時檢測系統(tǒng)，即利用遺傳算法對各個節(jié)點進行了最優(yōu)部署，并對所測得的多個數(shù)據(jù)進行處理。該系統(tǒng)可在裝備的各個重要位置散置多個傳感器節(jié)點，功耗低，無需人員看守，在不影響裝備正常工作的情況下，實時在線檢測。一旦發(fā)現(xiàn)異常點，立即進行報警，并快速將其定位，并人工排除故障，從而大大提高了裝備工作的可靠性。

1 系統(tǒng)結構與工作原理

對于裝備的各個液壓系統(tǒng)，利用多個無線傳感器分別對系統(tǒng)的電磁閥工作的電壓、油液的溫度、壓力、流量等進行檢測，將所測的數(shù)據(jù)發(fā)送給無線傳感器收發(fā)模塊CC2430，由它將信號發(fā)送到ARM主機S3C2410模塊，CC2430與S3C2410是通過SPI連接的，其中S3C2410處于主模式，CC2430處于從模式。主機將數(shù)據(jù)處理后，如果有故障點，則將其傳送至故障顯示模塊，將故障點顯示出來，進行報警提醒；如若正常，則不需要。最后將數(shù)據(jù)全部傳送到數(shù)據(jù)存儲模塊進行存儲。每個傳感器對應一個信號處理電路，與無線傳感器收發(fā)模塊CC2430共同構成一個ZigBee節(jié)點，分別分配有不同的地址。各節(jié)點通過無線傳感器網(wǎng)絡與ARM主機S3C2410通信，然后判斷各個數(shù)據(jù)是否正常，如果不正常，通過尋找地址即可對該節(jié)點定位。整個系統(tǒng)通過USB總線與上位機及外部進行通訊聯(lián)系。當系統(tǒng)不工作時，各個傳感器節(jié)點處于休眠模式，以降低電池損耗，延長電池使用壽命。

2 系統(tǒng)的軟件設計

2.1 無線傳感器節(jié)點設計

本系統(tǒng)主要用來測量武器裝備使用環(huán)境的溫度、濕度和風速與液壓系統(tǒng)中的電磁閥的工作電壓，油液的壓力、濕度與流量，執(zhí)行機構一些位置的應力等參數(shù)，所以需要用到的無線傳感器有測量環(huán)境的溫度傳感器、濕度傳感器，風速傳感器，測量電磁閥的電壓傳感器，油液的壓力傳感器、濕度傳感器與流量傳感器，執(zhí)行機構如液壓油缸、馬達的應力傳感器等。這些傳感器除了測量環(huán)境的三種外，其他的都需要體積小，它們的加入不會影響正常的操作。系統(tǒng)中所采用的是貼片式的，直接將它們貼在各個節(jié)點位置即可。

對于無線傳感器節(jié)點位置的設定，要通過遺傳算法進行數(shù)量最優(yōu)化設計，這樣既可以節(jié)約成本、降低損耗，更能大大減小節(jié)點數(shù)據(jù)的處理過程。采用的方法是：選擇一些關鍵的位置點作為傳感器的放入點，如液壓系統(tǒng)中油箱的表面、進油口出油口附近位置，電磁換向閥的電源接入位置，節(jié)流閥、溢流閥、調速閥附近，執(zhí)行機構（液壓馬達、油缸）的表面、進出油口附近位置等。

2.2 遺傳算法

遺傳算法GA是一種通過模擬生物進化過程搜索最優(yōu)解的數(shù)學計算模型。它模擬了自然選擇和自然遺傳過程中發(fā)生的繁殖、交叉和基因突變現(xiàn)象，將每一個可能的解看作是群體中的一個個體，稱為“染色體”，并將每一個染色體編碼成字符串的形式，根據(jù)預定的目標函數(shù)對每個個體進行評價。給出一個適應值，利用遺傳算子選擇、交叉、變異等過程對這些個體進行組合，得到一群新個體。在新一代形成過程中，根據(jù)適應值函數(shù)的大小選擇部分后代，淘汰部分后代，從而保持種群大小是常數(shù)。適值高的染色體被選中的概率較高，這樣經(jīng)過若干代之后，算法收斂于最好的染色體，它很可能就是問題的最優(yōu)解或次優(yōu)解。

具體的原理是：在裝備狀態(tài)監(jiān)測區(qū)域A的面積和傳感器的感知半徑一定的情況下，要使得節(jié)點數(shù)目最少且覆蓋度最大，也就是要使節(jié)點的分布盡量均勻，從而使得A內的多重覆蓋的區(qū)域最小。根據(jù)具有多重覆蓋區(qū)域的面積、將各個活動節(jié)點的面積相加即為展開后的總面積、每個傳感器的感知半徑、每個傳感器的感知面積等參數(shù)。得出監(jiān)測區(qū)域A的覆蓋度與多重覆蓋度函數(shù)，在所有節(jié)點中要選取覆蓋度最高，并且使節(jié)點數(shù)量最少的節(jié)點組合成一個活動狀態(tài)節(jié)點集。

然后選擇遺傳算法的適應值函數(shù)，本模型的目標函數(shù)由覆蓋度和多重覆蓋度兩個函數(shù)構成，并分別加上一個權值vl、v2，使vl+v2=1，具體值可以根據(jù)網(wǎng)絡的需要來決定，使監(jiān)測區(qū)域節(jié)點最少，也就是使在覆蓋度最大的情況下，多重覆蓋度最小，在確定了系統(tǒng)中所用到的無線傳感器的感知半徑與監(jiān)測區(qū)域A的面積之后，利用MATLAB軟件中的遺傳算法工具箱對適應度進行仿真，最終即可得到最后的傳感器的數(shù)量。通過實際發(fā)現(xiàn)，這種遺傳算法計算出的節(jié)點數(shù)目能夠滿足要求，比較節(jié)約能耗。在確定了傳感器節(jié)點的數(shù)量后，就可以對節(jié)點進行部署，然后對各個節(jié)點進行地址的分配。

2.3 無線傳感器網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)匯聚技術

無線傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)的傳感器節(jié)點能夠相互協(xié)調配合，實時地感知、采集和監(jiān)測網(wǎng)絡覆蓋區(qū)域的數(shù)據(jù)。由于大量的傳感器節(jié)點隨機分布，會出現(xiàn)相鄰節(jié)點的監(jiān)測區(qū)域交錯重疊，在狀態(tài)變化不大的情況下會獲得一些相似數(shù)據(jù)；并且傳感器節(jié)點的本身能量與存儲有限，另外存儲過多的數(shù)據(jù)也會導致網(wǎng)絡擁擠。因此大量的數(shù)據(jù)傳輸就會過多地消耗傳感器節(jié)點的能量，從而縮短網(wǎng)絡的壽命。為此，在數(shù)據(jù)采集的過程中，所建立的無線傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)采用了數(shù)據(jù)匯聚技術，通過它可以有效地利用電源能量，同時提高了帶寬利用率。首先對各個節(jié)點所測得的壓力、濕度、流量、電壓等數(shù)據(jù)進行篩選，除掉無用數(shù)據(jù)，然后再發(fā)送。當系統(tǒng)不工作時，各個節(jié)點處于休眠狀態(tài)，一旦工作，立刻喚醒。通過這些措施，可以大大提高節(jié)點的能量利用率。當所測得數(shù)據(jù)送入中心處理器S3C2410處理后，若發(fā)現(xiàn)有故障點，則會報警，并進行定位，定位的方法是故障節(jié)點所分配的地址。

3 結語

本文基于ZigBee技術，從軟件方面設計了一種針對武器裝備狀態(tài)檢測的無線傳感器網(wǎng)絡。通過上位機中裝備的狀態(tài)數(shù)據(jù)庫，對所有數(shù)據(jù)進行存儲。網(wǎng)絡中的各個傳感器節(jié)點均采用非介入式的方法實時測量系統(tǒng)的各個參數(shù)，以判斷系統(tǒng)是否存在故障點，如果存在則立即進行定位排除。采用遺傳算法進行了節(jié)點數(shù)量的最優(yōu)化設計；利用數(shù)據(jù)匯聚等技術，提高了網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)采集速度，提高了能量利用率，延長了網(wǎng)絡的使用壽命。

參考文獻

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