唐鸞

摘 要：該文結(jié)合無人武裝直升機(jī)的作戰(zhàn)任務(wù)，給出其火控系統(tǒng)功能、組成和結(jié)構(gòu)框架，對相關(guān)火控關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行分析，提出在該領(lǐng)域應(yīng)重點(diǎn)開展的研究項(xiàng)目，用于支持未來無人武裝直升機(jī)火控系統(tǒng)的研制和作戰(zhàn)使用。

關(guān)鍵詞：無人武裝直升機(jī) 火力控制 關(guān)鍵技術(shù)

中圖分類號：V 271.4 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：：A 文章編號：1674-098X（2013）03（c）-00-03

軍用無人直升機(jī)（VTOL），是指由無線遙控設(shè)備或飛行程序控制裝置操縱的非載人軍用直升機(jī)。它不僅擁有同“捕食者”、“全球鷹”等固定翼無人機(jī)相近的功能，而且由于起降便捷、機(jī)動(dòng)性好，作戰(zhàn)用途更加廣泛，具有非?？捎^的發(fā)展前景和作戰(zhàn)潛力。目前，全世界約有十幾種無人直升機(jī)在軍中服役，廣泛運(yùn)用于偵察監(jiān)視、通信中繼、掃雷測繪等方面。隨著技術(shù)的發(fā)展，火力強(qiáng)、載彈量大、具備對空、對地攻擊能力，可與現(xiàn)役武裝直升機(jī)共同參與作戰(zhàn)的無人武裝直升機(jī)（又稱無人武裝作戰(zhàn)旋翼飛機(jī)，UCAR）正逐漸成為陸軍武器裝備的研究重點(diǎn)之一。

該文通過對國外無人武裝直升機(jī)（UCAR）相關(guān)研究計(jì)劃進(jìn)行技術(shù)分析，給出我國未來發(fā)展的無人武裝直升機(jī)（UCAR）武器火控系統(tǒng)的設(shè)備組成、技術(shù)研究內(nèi)容，可供項(xiàng)目決策使用。

1 國外研究情況

美國非常重視無人武裝直升機(jī)（UCAR）研制工作，已引起了世界關(guān)注美國陸軍與美國國防部高級預(yù)研計(jì)劃局（DARPA）于2002年5月啟動(dòng)了無人武裝直升機(jī)（UCAR）項(xiàng)目。按照預(yù)想，UCAR要成為美陸軍航空兵自直升機(jī)服役以來最革命性的裝備。武裝直升機(jī)與無人駕駛旋翼機(jī)的聯(lián)合作戰(zhàn)已引起軍用直升機(jī)作戰(zhàn)理論的重大變革。

1.1 美軍UCAR概念

美軍UCAR系統(tǒng)組成描述如下：UCAR平臺與有人駕駛直升機(jī)相近的白天/夜間、復(fù)雜氣象條件下的飛行能力（速度、距離、續(xù)航時(shí)間）；可全球快速部署；模塊化的有效載荷；增強(qiáng)的戰(zhàn)場抗損性；經(jīng)濟(jì)可承受（飛行費(fèi)用、訓(xùn)練維護(hù)費(fèi)用）；有一定的擴(kuò)展能力。指揮與控制：可由地面與空中的多種平臺（包括有人駕駛直升機(jī)、車輛、UAV）指揮與控制；平臺自主任務(wù)規(guī)劃（包含實(shí)時(shí)重規(guī)劃）；自動(dòng)任務(wù)操作（偵察、攻擊）；與有人駕駛直升機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)；低高度自主飛行。傳感器：白天/夜間、復(fù)雜氣象條件下完成：多譜目標(biāo)探測；分布式合作目標(biāo)探測；BDA、IFF；遠(yuǎn)距目標(biāo)識別；高可靠性。武器分為：導(dǎo)彈、火箭彈、炮致命性武器及非致命性武器。

1.2 用途及功能

UCAR的設(shè)計(jì)用途及功能如下：目標(biāo)偵察；空中監(jiān)視；雷區(qū)探查；對敵攻擊；戰(zhàn)損評估；電子對抗。

1.3 用戶需求

美陸軍在UCAR項(xiàng)目中需要弄明白的問題包括：UCAR將把何種能力帶入戰(zhàn)場，該系統(tǒng)將如何管理，滿足攻擊、偵察、瞄準(zhǔn)和通信中繼需要的UCAR是多用途平臺還是專門任務(wù)平臺等。在項(xiàng)目論證階段，美陸軍首先要求UCAR必須達(dá)到的技術(shù)完備等級（TRL）為7級。

1.4 發(fā)展思路

DARPA認(rèn)為，UCAR代表著美國無人機(jī)未來的發(fā)展。UCAR的使用環(huán)境設(shè)想是在適合于陸軍的低空環(huán)境，比UCAV（無人戰(zhàn)斗機(jī)）復(fù)雜得多。與UCAV相比，UCAR側(cè)重于驗(yàn)證一名操控人員操作多架無人機(jī)的概念。結(jié)合用戶需求，DAAPA在UCAR項(xiàng)目中，要求驗(yàn)證：UCAR的戰(zhàn)場生存力，特別是低空執(zhí)行任務(wù)時(shí)；要求該機(jī)既要買得起也要用得起；與美陸軍其他有人駕駛和無人駕駛裝備的互操作能力；能自主地進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃和協(xié)同作戰(zhàn)；具有實(shí)時(shí)識別并摧毀目標(biāo)的能力。

UCAR技術(shù)上的挑戰(zhàn)在于自主性。“完全自主”指的是不需要人的輸入就能執(zhí)行任務(wù)并決策，如果環(huán)境發(fā)生變化，還能根據(jù)變化來決定如何行動(dòng)。但UCAR肯定達(dá)不到完全自主，它將是半自主的。出于技術(shù)完備性要求的考慮，UCAR項(xiàng)目驗(yàn)證的只是有人駕駛系統(tǒng)的輔助；在中長期，應(yīng)能按預(yù)先設(shè)定的程序半自主地完成任務(wù)；而在遠(yuǎn)期（2020—2025年以后），則應(yīng)該能從頭至尾完全自主地完成任務(wù)，當(dāng)然仍需要人員的監(jiān)控。

1.5 項(xiàng)目要求

UCAR整個(gè)項(xiàng)目計(jì)劃初步分為概念論證、設(shè)計(jì)評估、系統(tǒng)研制和系統(tǒng)成熟等四個(gè)階段，希望通過8年時(shí)間達(dá)到預(yù)期的技術(shù)成熟階段，項(xiàng)目結(jié)束時(shí)要求技術(shù)成熟到可以轉(zhuǎn)入全尺寸系統(tǒng)的開發(fā)與演示（SDD）階段，最終發(fā)展成為一種具有垂直起降、自主操作和指揮控制能力的飛行器。

第一階段波音、洛克希德·馬丁/貝爾直升機(jī)、諾斯羅普·格魯門及西科斯基/雷神4個(gè)小組各獲得一份300萬美元的合同，為期一年。該階段要求開展結(jié)構(gòu)開發(fā)、權(quán)衡研究、風(fēng)險(xiǎn)降低方案設(shè)計(jì)和性能定義。第一階段結(jié)束時(shí)將選出兩個(gè)小組進(jìn)入第二階段。美國陸軍在第一階段合同中沒有給出很詳細(xì)的要求，只是提出了最高目標(biāo)，共有4條：UCAR能全球使用；能在居民區(qū)上空安全使用；從空中和地面都能指揮與控制；使用JP8燃油。經(jīng)評估，洛·馬公司和諾·格公司進(jìn)入U(xiǎn)CAR計(jì)劃的第二階段，主要從事設(shè)計(jì)方案的優(yōu)化及評估。此時(shí)，DARPA對UCAR計(jì)劃又增加了一項(xiàng)新的要求，即UCAR必須達(dá)到90%或更高的可用度。第二階段將持續(xù)9個(gè)月，將完成初步設(shè)計(jì)評估。按照第二階段的合同，合同商必須制造出地面原型機(jī)和完成幾項(xiàng)驗(yàn)證，包括生存性和有人/無人編隊(duì)驗(yàn)證等。最后選出一個(gè)競爭小組進(jìn)入第三階段。第三階段是系統(tǒng)開發(fā)階段，約持續(xù)兩年，其間將完成關(guān)鍵設(shè)計(jì)評審，有兩架驗(yàn)證機(jī)同時(shí)進(jìn)行試飛計(jì)劃。第四階段為系統(tǒng)成熟階段，其間將有第三架驗(yàn)證機(jī)加入試飛。

1.6 技術(shù)關(guān)鍵

DARPA列出的UCAR的關(guān)鍵技術(shù)有：

（1）有人機(jī)/無人機(jī)聯(lián)合作戰(zhàn)系統(tǒng)的綜合設(shè)計(jì)技術(shù)。UCAR采用的是一名操控人員（可以在空中，也可以在地面）操作多架UCAR的聯(lián)合作戰(zhàn)模式，系統(tǒng)設(shè)計(jì)必須考慮充分發(fā)揮有人機(jī)、無人機(jī)的性能特點(diǎn)，盡量讓UCAR執(zhí)行高危險(xiǎn)性的任務(wù)，盡量降低有人平臺的危險(xiǎn)性。

（2）自主地在低空飛行、工作并生存。美陸軍所指的低空是離地150 m，當(dāng)今的無人機(jī)還沒有飛這么低的，由此帶來的難題是如何與其他無人機(jī)和有人駕駛飛機(jī)聯(lián)絡(luò)，以及如何規(guī)避地面障礙物等。可能解決辦法是采納一組被動(dòng)的地形和態(tài)勢感知輔助措施，并利用現(xiàn)有的主動(dòng)規(guī)避系統(tǒng)技術(shù)。

（3）必須在目標(biāo)識別和時(shí)敏目標(biāo)攻擊方面有大的提高。UCAR的關(guān)鍵技術(shù)是目標(biāo)識別，要求其提供的目標(biāo)圖像的效果要求比目前的無人機(jī)系統(tǒng)更好。目標(biāo)截獲將通過多種類型的傳感器來實(shí)現(xiàn)，這些傳感器可能是UCAR本身攜載的，也可以是來自其他系統(tǒng)。DARPA設(shè)想U(xiǎn)CAR的傳感器系統(tǒng)為模塊式的，可以根據(jù)任務(wù)需要隨時(shí)更換，其攜載的武器包括空射導(dǎo)彈、火箭和槍炮。盡量縮短從“信息鏈”到“火力鏈”的時(shí)間，實(shí)現(xiàn)時(shí)敏打擊。

（4）尋求高智能化的自主任務(wù)系統(tǒng)技術(shù)，能在執(zhí)行任務(wù)途中改變?nèi)蝿?wù)。在UCAR中，人的作用是制訂任務(wù)和武器投放，處在監(jiān)督的位置，但不是中心的位置。完成該項(xiàng)功能要求的核心是以綜合任務(wù)計(jì)算機(jī)為核心的先進(jìn)而完備的電子系統(tǒng)為依托，通過智能化自主控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對直升機(jī)任務(wù)控制、操縱、維護(hù)的自動(dòng)化，從而大大減輕有人機(jī)操作人員的工作負(fù)荷，提高操縱功效和作戰(zhàn)能力。例如，在進(jìn)行偵察時(shí)，高智能化的自主任務(wù)系統(tǒng)能自動(dòng)地進(jìn)行全方位搜索和探測，并自動(dòng)顯示、記錄、報(bào)告；偵察發(fā)現(xiàn)高價(jià)值目標(biāo)時(shí)，可自動(dòng)完成綜合飛行/火力控制，實(shí)現(xiàn)時(shí)敏打擊；任務(wù)目標(biāo)更換時(shí)，能夠自動(dòng)做相應(yīng)的任務(wù)規(guī)劃、導(dǎo)航、攻擊操作，包括自主航跡規(guī)劃、自主飛行控制、自動(dòng)資源管理與分配等方面；當(dāng)有攻擊導(dǎo)彈來襲時(shí)，安全系統(tǒng)就會立即報(bào)警，同時(shí)顯示來襲目標(biāo)的性質(zhì)、方位、距離和應(yīng)采取的對抗方式；故障顯示系統(tǒng)則可自動(dòng)診斷出電子系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的故障，甚至能預(yù)報(bào)即將發(fā)生的故障，并顯示出應(yīng)采取的防范措施。

（5）技術(shù)在采購、使用、支援、作戰(zhàn)損耗等方面都要花費(fèi)得起。UCAR購機(jī)成本要控制在”科曼奇”的20%～40%，使用和支援成本要比”阿帕奇”低50%～80%，初步估測價(jià)格在400萬～800萬美元。UCAR還必須留有系統(tǒng)升級的空間，因?yàn)樵摍C(jī)計(jì)劃服役20～30年，比如可能會配裝定向能武器。對隱身性能在UCAR項(xiàng)目中未作專門要求，但要求具有高度的戰(zhàn)場生存力。UCAR的非作戰(zhàn)損耗率必須提高一個(gè)數(shù)量級。目標(biāo)是使UCAR的系統(tǒng)可靠性提高到能得到美國聯(lián)邦航空局的批準(zhǔn)而在民航管制空域飛行。

（6）有條件地尋求隱身化，以保持最低可探測性。除采用傳統(tǒng)雷達(dá)隱身技術(shù)外，還具有紅外隱身、激光隱身和聲隱身，無疑使其具有獨(dú)特的隱身性能。

2 無人武裝直升機(jī)（UCAR）武器火控系統(tǒng)技術(shù)方案設(shè)想

2.1 系統(tǒng)組成

UCAR作戰(zhàn)系統(tǒng)由指揮與控制平臺（可以是有人駕駛直升機(jī)、地面控制站）、固定翼無人機(jī)（UAV）與無人武裝直升機(jī)（UCAR）組成。該系統(tǒng)由有人駕駛直升機(jī)或地面控制站來完成作戰(zhàn)指揮控制，一名操控人員可操作多架UCAR，對目標(biāo)的偵察、定位由一架UCAR或多架UCAR聯(lián)合完成，也可由UCAR與UAV聯(lián)合完成；對目標(biāo)的攻擊由操控人員指揮UCAR完成，整個(gè)系統(tǒng)所攜帶的武器由操控人員統(tǒng)一管理和控制，指揮與控制平臺可以通過聯(lián)合戰(zhàn)術(shù)信息分發(fā)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對UAV/UCAR指揮引導(dǎo)、控制任務(wù)。這其中：

（1）有人機(jī)/無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)，每一架UCAR都有一定的自主性，可根據(jù)戰(zhàn)場態(tài)勢和指令調(diào)整任務(wù)操作計(jì)劃，可執(zhí)行“時(shí)敏”打擊任務(wù)；

（2）UCAR具備一定自主能力，能夠根據(jù)指令有選擇地投入作戰(zhàn)，可以根據(jù)戰(zhàn)場態(tài)勢做出幾種不同的選擇：一種是保護(hù)自身，即UCAR在面對威脅自身的目標(biāo)時(shí)，將能夠選擇躲避或者交戰(zhàn)；一種是保護(hù)編隊(duì)，即UCAR將與威脅任何一架飛機(jī)的目標(biāo)交戰(zhàn)，甚至犧牲自身來保護(hù)有人駕駛飛機(jī)；再一種是保護(hù)友方，即UCAR將與威脅友方部隊(duì)的目標(biāo)直接交戰(zhàn)。

（3）允許實(shí)行傳感器組網(wǎng)探測，其他的有人或無人駕駛作戰(zhàn)單位與UCAR其配合，通過傳感器相互傳輸信息，為指揮者提供審視戰(zhàn)區(qū)內(nèi)作戰(zhàn)地區(qū)及鄰近區(qū)域的更廣闊視野；

（4）每一架無人直升機(jī)都裝備一系列的模塊化傳感器，使它們在執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)時(shí)更容易目標(biāo)識別，即使是在激烈交戰(zhàn)的情況下，也能識別敵我情況。

2.2 UCAR武器火控系統(tǒng)組成

UCAR武器火控系統(tǒng)由下列設(shè)備組成。

（1）智能化的核心任務(wù)處理計(jì)算機(jī)（MC）。MC用于對傳感器信息（機(jī)內(nèi)、機(jī)外）和其他系統(tǒng)（如飛控、發(fā)動(dòng)機(jī)、環(huán)控等）的信息進(jìn)行融合處理；任務(wù)規(guī)劃和危險(xiǎn)評估；產(chǎn)生編隊(duì)控制、火力和飛行控制指令；壓縮加密向控制站傳輸?shù)男畔⒑徒鈮?、解密、解釋控制站的指令；狀態(tài)檢測、根據(jù)相關(guān)任務(wù)和當(dāng)時(shí)情況進(jìn)行機(jī)載設(shè)備重構(gòu)。

（2）模塊化的目標(biāo)探測傳感器。目標(biāo)探測傳感器包括雷達(dá)、多光譜綜合光電傳感器、激光雷達(dá)、光電/電子告警設(shè)備等，傳感器可單獨(dú)使用，也可與其他UCAR傳感器聯(lián)合組網(wǎng)使用。

（3）低成本、小型高精度導(dǎo)航定位系統(tǒng)。包括獲得本機(jī)信息的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS和大氣傳感系統(tǒng)。

（4）高可靠、標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)。用于UCAR與控制站之間的上傳和下傳信息，以及UCAR之間的信息交換。

（5）外掛物管理系統(tǒng)。管理、快速發(fā)射制導(dǎo)、非制導(dǎo)武器。

（6）先進(jìn)的電傳飛行控制系統(tǒng)?？芍С挚焖偃蝿?wù)重規(guī)劃的飛行航跡控制和低空飛行的地形規(guī)避/跟隨飛行控制，同時(shí)可有效地執(zhí)行綜合火力/飛行控制指令，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)機(jī)動(dòng)攻擊。

（7）制導(dǎo)武器/非制導(dǎo)武器。

2.3 UCAR武器火控技術(shù)需求分析

UCAR武器火控系統(tǒng)的設(shè)備和技術(shù)可借鑒有人駕駛武裝直升機(jī)和固定翼無人機(jī)的相關(guān)技術(shù)，但UCAR的特定作戰(zhàn)模式和任務(wù)需求，給UCAR武器火控系統(tǒng)技術(shù)提出了新的課題。

2.3.1 機(jī)群編隊(duì)協(xié)同作戰(zhàn)技術(shù)

UCAR火控系統(tǒng)的核心技術(shù)之一是一種協(xié)同無人/有人駕駛飛機(jī)執(zhí)行任務(wù)的技術(shù)，即多架UCAR與有人直升機(jī)組成編隊(duì)來實(shí)現(xiàn)探測、發(fā)現(xiàn)和攻擊目標(biāo)的技術(shù)。通過UCAR智能化任務(wù)管理技術(shù)和分布式指揮控制，使UCAR機(jī)群具有自主協(xié)作能力，允許有人駕駛直升機(jī)在執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)的同時(shí)指揮UCAR，并未失去原有的作戰(zhàn)能力。

有人駕駛直升機(jī)飛行員擔(dān)任了空中任務(wù)指揮官的角色（負(fù)責(zé)如規(guī)劃任務(wù)、制定限制條件和交戰(zhàn)規(guī)則，并把最高級別的任務(wù)劃分成幾個(gè)部分后分配給每架UCAR，監(jiān)控UCAR、做出投放武器的決定，同時(shí)可以監(jiān)視自己的傳感器和使用自己的武器），與一個(gè)編隊(duì)的UCAR相互溝通（UCAR在發(fā)現(xiàn)威脅目標(biāo)后及時(shí)發(fā)出警告及目標(biāo)的重要程度級別，這樣操作員可以迅速地獲得頻率、強(qiáng)度和方向的提示，以便加強(qiáng)態(tài)勢感知能力）。UCAR編隊(duì)推薦一個(gè)“領(lǐng)隊(duì)”作為與有人飛機(jī)之間相互聯(lián)系的中心節(jié)點(diǎn)，在執(zhí)行任務(wù)過程中，“領(lǐng)隊(duì)”角色可以相應(yīng)改變。如果一架UCAR不得不返回，它將無縫地將所承擔(dān)的任務(wù)給其他的“伙伴”。同時(shí)，編隊(duì)的其他成員也承擔(dān)起另外一些主導(dǎo)作用，包括與外部信息系統(tǒng)交互作用、為編隊(duì)產(chǎn)生可以利用的信息數(shù)據(jù)。UCAR將具有聯(lián)合戰(zhàn)術(shù)信息分布系統(tǒng)（包括有人駕駛偵察飛機(jī)、UAV的雷達(dá)數(shù)據(jù)）中獲取信息，也能發(fā)回信息到信息網(wǎng)中。

指揮官向UCAR發(fā)出指令后，UCAR可以及時(shí)做出相應(yīng)的回答。例如，指揮官可以命令UCAR飛向“紅色區(qū)域”、進(jìn)行偵察、除了遭到攻擊否則不要發(fā)射武器、在特定時(shí)間報(bào)告情況、一直在指定空域徘徊等。UCAR將發(fā)現(xiàn)和識別一個(gè)目標(biāo)，將信息傳遞給指揮人員，要求重新計(jì)劃下一步任務(wù)，從指揮人員獲得命令并予以執(zhí)行。指揮官總是處于決策回路中，但并不是編隊(duì)所采取的每一個(gè)行動(dòng)都需要批準(zhǔn)。

2.3.2先進(jìn)機(jī)載探測傳感器技術(shù)和信息融合技術(shù)

為了更加有效地執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)，UCAR一般在有人直升機(jī)的前面飛行，能夠到達(dá)飛行員不敢到達(dá)的更低高度，從而獲得更好的戰(zhàn)場視野，甚至能更接近于威脅目標(biāo)。由于要求UCAR必須能夠在距離地面大約5 m的高度以110-180公里/時(shí)的速度掠地飛行，因此UCAR面臨著如何自主規(guī)避障礙物的關(guān)鍵問題，即避免UCAR與諸如山丘、樹木、高壓線之類的低空障礙物相撞，并且又能在探測威脅目標(biāo)的同時(shí)避免被地面武器射中等問題。

為此，UCAR可攜帶5種不同功能的傳感器，包括用于合成孔徑雷達(dá)（SAR）對地成像和移動(dòng)目標(biāo)指示（MTI）的毫米波雷達(dá)，用于發(fā)射器識別的電子支援設(shè)備，用于瞄準(zhǔn)的光電/紅外瞄準(zhǔn)裝置，用于目標(biāo)識別的激光雷達(dá)和一個(gè)激光測距機(jī)/目標(biāo)指示器。這些傳感器將高度地融合各種信息數(shù)據(jù)，建立起一個(gè)空中環(huán)境數(shù)據(jù)庫，UCAR的自主飛行控制系統(tǒng)采用這些數(shù)據(jù)對無人機(jī)的飛行速度、高度等進(jìn)行調(diào)整，以避免空中碰撞。同時(shí)，UCAR可以從地面干擾中識別出各種目標(biāo)。UCAR的機(jī)載核心任務(wù)處理機(jī)接收到來自障礙規(guī)避系統(tǒng)的信息后，發(fā)出指令采取相應(yīng)的躲避行動(dòng)。

由于每種飛行器都具有同樣的搭載傳感器的能力，無人機(jī)編隊(duì)可以從多個(gè)途徑搜索目標(biāo)，因此，這不僅是在一架UCAR上進(jìn)行多傳感器融合，而且還要實(shí)現(xiàn)與編隊(duì)其他成員之間多數(shù)據(jù)的融合。通過采用多傳感器融合和自動(dòng)目標(biāo)識別技術(shù)（ATR），UCAR將把目標(biāo)圖像“碎片”發(fā)送給任務(wù)指揮官，組合成為一幅完整的圖像。

2.3.3 高度智能化的UCAR自主任務(wù)處理技術(shù)

UCAR在編隊(duì)作戰(zhàn)時(shí)，武器火控系統(tǒng)有一定的自主性，是通過高度智能化的技術(shù)來支撐的。用來完成：

首先在指揮員的確認(rèn)下，完成攻擊/防御決策自動(dòng)化。包括態(tài)勢評估和態(tài)勢預(yù)測、選擇作戰(zhàn)行動(dòng)方案，偵察/作戰(zhàn)任務(wù)規(guī)劃形成引導(dǎo)狀態(tài)、最佳化判據(jù)、指定攻擊目標(biāo)、駕駛方法等控制目標(biāo)。

其次完成戰(zhàn)術(shù)和軌跡生成自動(dòng)化。包括建立、指定、選擇或?qū)ふ绎w行軌跡，形成作戰(zhàn)航線或飛行程序，選擇引導(dǎo)方法，指定協(xié)同作戰(zhàn)UCAR的位置。

最后實(shí)現(xiàn)控制自動(dòng)化/半自動(dòng)化。包括傳感器控制的自動(dòng)化；干擾控制的自動(dòng)化；武器發(fā)射控制由指揮員，自動(dòng)發(fā)射；通過火/飛耦合器實(shí)現(xiàn)與飛控的耦合以實(shí)現(xiàn)飛行控制的自動(dòng)化。

3 結(jié)語

該文研究了無人武裝直升機(jī)的作戰(zhàn)任務(wù)，設(shè)計(jì)了其火力控制系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)框架，分析其關(guān)鍵技術(shù)，以期對未來無人武裝直升機(jī)火控系統(tǒng)研制提供支持。

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