某航空公司有一個環(huán)球飛行計劃，但有下列條件：每個飛機(jī)只有一個油箱，飛機(jī)之間可以相互加油（沒有加油機(jī)），一箱油可供一架飛機(jī)繞地球飛半圈。為使至少一架飛機(jī)繞地球一圈回到起飛時的飛機(jī)場，至少需要出動幾架次飛機(jī)（包括繞地球一周的那架在內(nèi)）？

注意：所有飛機(jī)從同一機(jī)場起飛，而且必須安全返回機(jī)場，不允許中途降落，中間沒有飛機(jī)場，加油時間忽略不計，只能單向行進(jìn)。