王繼鋒
(蘇州市軌道交通集團(tuán)有限公司,江蘇蘇州 215004)
城市軌道交通列車采用的VVVF(變壓變頻)電動車組,其制動一般為電制動(再生制動、電阻制動)和空氣制動兩級制動,運(yùn)行中以再生制動和電阻制動為主,空氣制動為輔, 且電制動與空氣制動自動協(xié)調(diào)配合。城軌列車運(yùn)行具有站間運(yùn)行距離短、運(yùn)行速度較高、起動及制動頻繁等特點(diǎn)。
據(jù)調(diào)研,列車制動能量可達(dá)到牽引能量的20%~40%,不能吸收的能量占制動能量的40%左右。現(xiàn)代變流技術(shù)的發(fā)展使得這部分能量的充分利用成為可能,國家節(jié)能降耗政策及技術(shù)升級的要求使各地鐵公司對車輛制動能量反饋利用的需求更加迫切。
城軌牽引所整流設(shè)備大都采用二極管不可控整流器, 只能單向供電。當(dāng)列車處于再生電制動時,若直流供電系統(tǒng)具備吸收能力,即此時另有其他車輛正處于牽引狀況,列車能穩(wěn)定地再生制動,制動電能被其他牽引列車吸收,車載制動電阻不投入工作,如圖1所示。若不能被吸收,再生能量將向直流電網(wǎng)充電, 二極管整流器被反向阻斷, 導(dǎo)致直流電網(wǎng)電壓升高,當(dāng)直流網(wǎng)壓超過一定限制值時, 為了保護(hù)設(shè)備而使列車再生制動失效,轉(zhuǎn)換為車載電阻消耗或空氣制動機(jī)械消耗。
圖1 列車再生制動能量吸收示意
隨著車輛與直流供電技術(shù)的發(fā)展,為減少利用車載電阻制動引起的地鐵隧道內(nèi)溫度升高,實(shí)現(xiàn)節(jié)能,利用車載電阻耗能的列車制動能量吸收方式已逐漸演變?yōu)橥ㄟ^牽引變電所實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換或儲存。
在國外,日本和歐洲的地鐵已率先在車下變電所內(nèi)設(shè)電阻、逆變、儲能等吸收裝置,將車載電阻由分散的動荷載改為集中的靜荷載。在國內(nèi),一些線路使用了直線電機(jī)車輛和單軌車輛,這些車輛要求將車載電阻移至地面。實(shí)踐證明,車載電阻移至地面有利于節(jié)能。
車載制動電阻投入模式是一種主動判斷模式,一旦給出制動指令,再生電壓達(dá)到其判斷電壓時,制動電阻立即投入吸收。地面吸收裝置投入模式是一種被動判斷方式,只能根據(jù)牽引網(wǎng)電壓的變化進(jìn)行判斷,一旦車輛再生電壓達(dá)到其判斷電壓時,地面吸收裝置立即投入吸收,確保牽引網(wǎng)電壓的穩(wěn)定,兩者優(yōu)缺點(diǎn)對比如表1所示。
表1 車載電阻吸收與地面吸收的對比
目前技術(shù)較為成熟的地面再生制動能量吸收裝置主要包括電阻耗能型、逆變回饋型、電容儲能型、飛輪儲能型等方式。
電阻耗能型再生制動能量吸收裝置主要采用多相IGBT斬波器和吸收電阻,采用恒壓吸收方式,根據(jù)再生制動時直流母線電壓的變化狀態(tài)調(diào)節(jié)斬波器的導(dǎo)通比,從而改變吸收功率,將直流電壓恒定在某一設(shè)定值的范圍內(nèi),并將制動能量消耗在吸收電阻上(如圖2所示)。
圖2 電阻耗能型原理
該裝置的優(yōu)點(diǎn)是產(chǎn)品成熟,維護(hù)方便,設(shè)備價(jià)格低,且已國產(chǎn)化;缺點(diǎn)是再生制動能量較大部分消耗在吸收電阻上,并未真正完全節(jié)能。國內(nèi)線路采用該方案主要是由于采購車輛制式制約,車載電阻布置空間緊張,而將其移到車站變電所。如重慶2、3號線,廣州4、5、6號線,北京機(jī)場線等。
該裝置采用電力電子器件構(gòu)成大功率三相逆變器,當(dāng)再生制動使直流電壓超過規(guī)定值時,逆變器啟動并從直流母線吸收電流,將再生直流電能逆變成工頻交流電,回饋至交流電網(wǎng),從而實(shí)現(xiàn)再生能量利用。目前有向0.4 kV低壓系統(tǒng)、向35 kV(10 kV)中壓系統(tǒng)和向整流變壓器低壓側(cè)逆變的三類。逆變至0.4 kV低壓系統(tǒng):因受低壓系統(tǒng)的吸收能力和動力變壓器的容量限制,需配置較大功率的電阻結(jié)合使用(逆變+電阻混合型);逆變至中壓系統(tǒng)的或整流變壓器低壓側(cè)的(以下簡稱中壓逆變回饋型):可以選擇較大功率的逆變器,為吸收制動時的尖峰負(fù)荷,通常也配置一定功率的電阻(如圖3所示)。
圖3 中壓逆變回饋型原理
該裝置的優(yōu)點(diǎn)為:體積小、占地面積小,電能反送到電網(wǎng),再利用效率高;對環(huán)境溫度影響??;國內(nèi)已有生產(chǎn),價(jià)格相對較低,性價(jià)比高。缺點(diǎn)為:產(chǎn)生一定的諧波;目前中壓逆變回饋型仍處示范性應(yīng)用階段;有一定功率向電力系統(tǒng)返送。逆變+電阻混合型已在重慶1、3號線、北京地鐵10、14號線成功應(yīng)用。中壓逆變回饋型已在鄭州1號線和北京10號線、14號線進(jìn)行掛網(wǎng)試驗(yàn)和示范性應(yīng)用。
該裝置主要采用IGBT逆變器將列車的再生制動能量吸收到大容量特種雙層電容器組中。當(dāng)有列車起動、加速需要取流時,該裝置將所儲存的電能釋放出去并進(jìn)行再利用,工作原理如圖4所示。
圖4 電容儲能型原理
該裝置具有儲能(儲存車輛再生能量)和穩(wěn)壓(穩(wěn)定牽引網(wǎng)電壓)兩種工作模式。該裝置的優(yōu)點(diǎn)為:能量直接在直流系統(tǒng)內(nèi)轉(zhuǎn)換,對交流系統(tǒng)無影響;充電速度快,維護(hù)成本低,使用壽命長。缺點(diǎn)為:一次性投資高,大容量占地面積較大,尚未國產(chǎn)化,國內(nèi)尚未投入運(yùn)營。德國西門子公司SITRAS SES、日本明電舍的CAPAPOST、韓國宇進(jìn)公司的ESS電容儲能吸收裝置在本國軌道交通線路均有應(yīng)用。其中北京5號線引進(jìn)西門子的SES裝置,尚未投入運(yùn)營,日本明電舍的CAPAPOST將在香港地鐵南港島線兩座牽引所投入應(yīng)用。
該裝置通過對變電所直流空載電壓、母線電壓的跟蹤判斷,確定是否有列車在再生制動且再生能量不能完全被本車輔助設(shè)備和相鄰車輛吸收,當(dāng)判斷變電所附近列車有再生能量需要吸收時,飛輪加速轉(zhuǎn)動,儲存能量;當(dāng)判斷變電所附近有列車啟動牽引用電時,飛輪轉(zhuǎn)速降低,作為發(fā)電設(shè)備向牽引網(wǎng)反饋電能。該類吸收裝置與電容儲能型類似,具有儲能和穩(wěn)壓功能。
英國UPT公司在2001年開發(fā)了該裝置,在英國、香港電力系統(tǒng)、紐約部分地鐵、香港巴士公司有應(yīng)用。該裝置優(yōu)點(diǎn)同電容儲能裝置,缺點(diǎn)為產(chǎn)品價(jià)格高,核心技術(shù)國內(nèi)目前無法掌握,使用壽命和運(yùn)營維護(hù)情況尚不清楚。
電阻耗能型技術(shù)成熟,在國內(nèi)已廣泛應(yīng)用,但并沒實(shí)現(xiàn)完全節(jié)能,新線建設(shè)不推薦采用。
電容儲能型因超級電容等核心部件需進(jìn)口,價(jià)格過高,其核心技術(shù)目前國內(nèi)尚未掌握,設(shè)備運(yùn)營中的檢修維護(hù)較為困難,目前仍暫不適于再生能量吸收技術(shù)選用。但是,在既有線路需提高穩(wěn)定網(wǎng)壓的擴(kuò)容改造工程中考慮選用。
飛輪儲能型因核心技術(shù)封鎖及價(jià)格因素所限,目前也無條件在城軌工程中應(yīng)用。
逆變回饋型在國內(nèi)正處于發(fā)展高峰,逆變+電阻型再生能量吸收設(shè)備已有成功運(yùn)營經(jīng)驗(yàn),中壓逆變回饋型已有示范性應(yīng)用,節(jié)能效果明顯。
逆變回饋型和電容儲能型代表了地面再生電能利用技術(shù)的最新發(fā)展方向,今后需重點(diǎn)關(guān)注其技術(shù)發(fā)展和運(yùn)營效果。
[1]黃濟(jì)榮.電力牽引交流傳動與控制[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1998
[2]湖南恒信電氣有限公司.城市軌道交通HXXS系列再生制動能量吸收裝置產(chǎn)品資料匯編[R].湘潭:湖南恒信電氣有限公司,2012