曾 輝,朱 鈺,劉勁松
(遼寧省電力有限公司電力科學(xué)研究院,遼寧 沈陽 110006)
能源需求和發(fā)展低碳技術(shù)促進(jìn)了中國風(fēng)力發(fā)電事業(yè)蓬勃發(fā)展。到2020年中國風(fēng)電裝機(jī)總量將達(dá)到230 GW,年風(fēng)電輸出總量將達(dá)到464.9 TWh[1]。中國領(lǐng)跑世界風(fēng)電裝機(jī)總量也帶來了風(fēng)電機(jī)組低電壓穿越問題。2011年2月,經(jīng)歷了一系列風(fēng)電場(chǎng)斷電事故后,中國電監(jiān)會(huì) (SERC)于2011年11月決定制定新型風(fēng)電并網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn),要求風(fēng)機(jī)具備在電網(wǎng)電壓跌落期間保持持續(xù)運(yùn)行的能力,即低電壓穿越能力,同時(shí)要求新建風(fēng)場(chǎng)只采用具有低電壓穿越能力的風(fēng)機(jī)[2]。
通過使用仿真軟件研究風(fēng)電機(jī)組LVRT的控制理論,如Lima等人提出一種新型DFIG轉(zhuǎn)子側(cè)變頻器控制策略,并通過PSCAD/EMTDC軟件進(jìn)行驗(yàn)證[3];Trilla等人開發(fā)出一種3 MW DFIG模型,并通過 Matlab/Simulink中的 Bogacki-Shampine Solver分別在平衡和不平衡電壓跌落情況下驗(yàn)證了風(fēng)機(jī)的控制策略[4];此外,Mansour等人調(diào)查了轉(zhuǎn)子電流和DC-link電壓中存在的暫態(tài)和波動(dòng)情況,并在Matlab/Simulink軟件中對(duì)其進(jìn)行研究[5]。
本文論述第一次在東北地區(qū)7家風(fēng)電場(chǎng)上驗(yàn)證不同種類風(fēng)電機(jī)組的控制策略。首先,討論了雙饋異步風(fēng)力發(fā)電機(jī) (DFIG風(fēng)機(jī))的基本原理及其LVRT控制策略;其次,展示了對(duì)于單臺(tái)風(fēng)機(jī)的LVRT現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試過程與結(jié)果,對(duì)風(fēng)機(jī)的多種控制策略進(jìn)行驗(yàn)證;最后,探討并對(duì)比了不同無功功率補(bǔ)償方法。
DFIG風(fēng)機(jī)與永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電機(jī) (PMSG)都在中國風(fēng)電場(chǎng)上得到廣泛應(yīng)用。在DFIG風(fēng)機(jī)中,僅有發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子發(fā)出的功率 (額定功率的25%~30%)饋入到電力電子變頻器中。所以,相比裝備全功率變頻器的PMSG,DFIG風(fēng)機(jī)擁有更低的功率變頻器且成本較低[5-7]。
在電網(wǎng)故障情況下,Crowbar(撬棍)是一種可以通過釋放轉(zhuǎn)子側(cè)的能量減小轉(zhuǎn)子中的過電流和過電壓的電阻[8]。被動(dòng)Crowbar運(yùn)用二極管整流電路或非平行晶閘管通過短路轉(zhuǎn)子端。將被動(dòng)Crow-bar中的二極管用半導(dǎo)體開關(guān)IGBT器件替換,就可以轉(zhuǎn)換為主動(dòng) Crowbar結(jié)構(gòu)[9]。不同于Crowbar的原理,直流斬波器由開關(guān)和電阻組成,并與DC-link電容器平行連接到直流側(cè)[10]。
低電壓穿越LVRT現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試是通過使用一種小型電網(wǎng)故障模擬器進(jìn)行的。這種模擬器方便運(yùn)輸?shù)斤L(fēng)電場(chǎng),是一種集成、緊湊的LVRT測(cè)試解決方案。
圖1為電網(wǎng)故障模擬器的現(xiàn)場(chǎng)外部視圖。圖2為電網(wǎng)故障模擬器內(nèi)部的控制單元。
這種電網(wǎng)故障模擬器擁有1 770多種配置,可以模擬出3相平衡、2相或1相不平衡的電網(wǎng)電壓跌落情況。電壓跌落深度和時(shí)間由電腦自動(dòng)配置??刂剖覂?nèi)的開關(guān)單元通過Ethernet與電網(wǎng)故障模擬器相連。
3相平衡、2相或1相不平衡的電壓跌落運(yùn)行范圍為0~100%。這些電壓跌落可以通過星角變壓器連接在風(fēng)機(jī)的690 V低壓側(cè)。圖3為擁有Crowbar的DFIG系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及電壓跌落發(fā)生器連接的位置。圖4為LVRT現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試的照片,可見風(fēng)機(jī)、電網(wǎng)故障模擬器與控制室的具體位置。
2011年,在東北地區(qū)7個(gè)風(fēng)電場(chǎng)對(duì)至少6種DFIG與PMSG風(fēng)機(jī)機(jī)型進(jìn)行了低電壓穿越測(cè)試。這些風(fēng)機(jī)具有不同類型的Crowbar保護(hù)結(jié)構(gòu),所以具有不同的控制策略。A、B和C都是DFIG風(fēng)機(jī),A風(fēng)機(jī)運(yùn)用斬波器作為主要的Crowbar部件,B和C風(fēng)機(jī)分別運(yùn)用主動(dòng)和被動(dòng)Crowbar保護(hù)結(jié)構(gòu)。
為了研究不同Crowbar保護(hù)類型對(duì)LVRT過程的影響,測(cè)試的A(斬波器結(jié)構(gòu))、B(主動(dòng)Crowbar結(jié)構(gòu))和C(被動(dòng)Crowbar結(jié)構(gòu))風(fēng)機(jī)的波形如圖5(a)、(b)、(c)所示。A、B和C風(fēng)機(jī)都是在相同的三相50%電壓跌落深度,大負(fù)荷 (P>0.9Pn)電網(wǎng)故障情況下進(jìn)行的。圖5從上至下分別為機(jī)端線電壓、機(jī)端相電流和有功功率及無功功率波形。
對(duì)比裝備Crowbar的B、C風(fēng)機(jī),裝備變頻器與斬波器組合的A風(fēng)機(jī)得到的電壓、電流和功率波形更為平滑。因此,直流斬波器具有平順DC-link電壓的功能和減小轉(zhuǎn)子線路中過電流、過電壓的功能得到驗(yàn)證。
表1總結(jié)了A、B和C風(fēng)機(jī)的性能參數(shù),可知B風(fēng)機(jī) (裝備主動(dòng)Crowbar)跌落時(shí)間比C風(fēng)機(jī)(裝備被動(dòng)Crowbar)長10 ms。相對(duì)波動(dòng)Crowbar,主動(dòng)Crowbar幫助風(fēng)機(jī)延長了穿越時(shí)間。
表1 A、B和C風(fēng)機(jī)性能參數(shù)
圖5 A、B、C風(fēng)機(jī)的電壓、電流和功率波形
此外,主動(dòng)Crowbar的IGBT在電壓跌落期間產(chǎn)生了無功功率。經(jīng)計(jì)算,跌落期間B風(fēng)機(jī)產(chǎn)生了0.38 p.u.的無功功率,遠(yuǎn)大于C風(fēng)機(jī)的無功功率 (0.18 p.u.),證明主動(dòng)Crowbar有效提高了風(fēng)機(jī)的可控性、穩(wěn)定性和應(yīng)對(duì)電壓突然跌落的反應(yīng)能力[10]。另外,B、C 2種風(fēng)機(jī)電流和有功功率的恢復(fù)時(shí)間也不同。圖5(b)中電流與有功功率的恢復(fù)時(shí)間約為2 s,圖5(c)中恢復(fù)時(shí)間則最少用了4 s,所以主動(dòng)Crowbar能更快消除轉(zhuǎn)子的暫態(tài)量,進(jìn)而重新獲得對(duì)DFIG的控制[10]。
設(shè)計(jì)用于補(bǔ)償故障電壓的動(dòng)態(tài)電壓恢復(fù)器(DVR)可從根本上解決LVRT問題。DVR是一種串聯(lián)在電網(wǎng)上的電壓源變頻器,可以用來為沒有足夠低電壓穿越能力的風(fēng)機(jī)提供電壓補(bǔ)償。根據(jù)文獻(xiàn)[11]的描述,當(dāng)風(fēng)機(jī)系統(tǒng)被DVR保護(hù)后,風(fēng)機(jī)機(jī)端的電壓跌落可以被補(bǔ)償?shù)诫妷旱淝暗闹怠FIG的反應(yīng)變得不敏感,所以產(chǎn)生更低的定子和轉(zhuǎn)子過電流,從而無需觸發(fā)Crowbar。DVR將風(fēng)機(jī)從非對(duì)稱故障產(chǎn)生的負(fù)序電壓成分中隔離,DVR清除負(fù)序電壓成分的能力為風(fēng)機(jī)帶來了在非對(duì)稱電壓跌落下更好的性能。
根據(jù)中國電監(jiān)會(huì) (SERC)的最新并網(wǎng)要求,新風(fēng)機(jī)必須在一定范圍內(nèi)的電網(wǎng)故障期間保持與電網(wǎng)連接并穩(wěn)定運(yùn)行,必須在電網(wǎng)跌落到額定電壓的20%時(shí)具有在625 ms內(nèi)不脫網(wǎng)運(yùn)行的能力。最新風(fēng)機(jī)并網(wǎng)LVRT要求如圖6所示。
對(duì)于跌落時(shí)間大于625 ms的電網(wǎng),風(fēng)機(jī)需要在圖6中黑線以上的位置保持不脫網(wǎng)運(yùn)行,即在電壓跌落以及故障恢復(fù)期間,風(fēng)電場(chǎng)必須向電網(wǎng)提供無功功率,用以支持并網(wǎng)耦合點(diǎn)PCC電壓的恢復(fù)。在電網(wǎng)電壓故障恢復(fù)后,風(fēng)機(jī)必須在幾百ms內(nèi)為電網(wǎng)提供有功功率。
由表1可知,A、B、C風(fēng)機(jī)經(jīng)歷的電壓跌落時(shí)間分別為1 211 ms、1 226 ms、1 216 ms,可以推斷所有風(fēng)機(jī)都能滿足圖6中的低電壓穿越標(biāo)準(zhǔn)。圖7將實(shí)際波形與LVRT國標(biāo)進(jìn)行對(duì)比,可見所有風(fēng)機(jī)電壓曲線都沒有超越SERC規(guī)定的黑色實(shí)線。
風(fēng)電場(chǎng)的低電壓穿越能力與風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)部無功功率補(bǔ)償裝置密切相關(guān),無功功率補(bǔ)償裝置可以維持電壓穩(wěn)定。被測(cè)試的風(fēng)電場(chǎng)使用SVC作為無功功率補(bǔ)償器,SVC利用晶體管控制的電抗器和電容器獲得動(dòng)態(tài)無功功率控制。
為進(jìn)一步提高風(fēng)電場(chǎng)的低電壓穿越能力,可以使用靜態(tài)同步補(bǔ)償器 (STATCOM)。對(duì)比已經(jīng)安裝在被測(cè)試風(fēng)電場(chǎng)的SVC,STATCOM可以提供更快的響應(yīng)、更小的波動(dòng),并提高在低電壓情況下的穿越能力。如果STATCOM與SVC擁有同樣的功率,那么安裝STATCOM的風(fēng)電場(chǎng)會(huì)有更好的低電壓穿越表現(xiàn)[12]。
為滿足中國電監(jiān)會(huì) (SERC)提出的風(fēng)電機(jī)組低電壓穿越并網(wǎng)要求,應(yīng)用多種低電壓穿越方案,包括主動(dòng)Crowbar、被動(dòng)Crowbar、直流斬波器和DVR補(bǔ)償器。裝備主動(dòng)Crowbar的風(fēng)機(jī)能更快恢復(fù)控制,直流斬波器和交流Crowbar的組合可以平復(fù)DC-link電壓,進(jìn)而提高DFIG風(fēng)機(jī)的低電壓穿越能力。
對(duì)稱和非對(duì)稱故障給風(fēng)機(jī)帶來暫態(tài)轉(zhuǎn)子過電流和嚴(yán)重的電流振蕩,但無論發(fā)生哪種電壓跌落,跌落開始和結(jié)束時(shí)都存在電流峰值。
DVR補(bǔ)償故障電壓的功能表明它可從根本上解決單臺(tái)風(fēng)機(jī)的低電壓穿越難題。和SVC相比,STATCOM能更有效提高整個(gè)風(fēng)電場(chǎng)的低電壓穿越能力。STATCOM可以和DVR變頻器聯(lián)合使用,共同幫助風(fēng)電場(chǎng)處理多種未知的電網(wǎng)電壓跌落。
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