本刊記者 梁文莉

全方位了解中國機(jī)器人大賽
——專訪自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競賽工作委員會(huì)名譽(yù)主席孫增圻教授

本刊記者 梁文莉

10月18-19日，安徽建筑大學(xué)迎來了注定難忘的日子：來自全國各地的莘莘學(xué)子，4000多名愛好機(jī)器人的同學(xué)們，帶著他們自己設(shè)計(jì)的機(jī)器人，前來參加2013年中國機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽（以下簡稱機(jī)器人大賽）。

這是一場盛會(huì)，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事長戴汝為院士、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競賽工作委員會(huì)顧問中南大學(xué)蔡自興教授、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競賽工作委員會(huì)名譽(yù)主席孫增圻教授，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競賽工作委員會(huì)顧問中國科技大學(xué)王煦法教授、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競賽工作委員會(huì)副主任原魁研究員、陳小平教授、佟國鋒教授、陳萬米教授、謝廣明教授、副主任兼秘書長李實(shí)博士等等專家的出席，給整個(gè)大會(huì)增加了強(qiáng)大的技術(shù)氣場。在緊張的比賽期間，本刊記者對大賽主辦方----自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競賽工作委員會(huì)名譽(yù)主席孫增圻教授進(jìn)行了專訪。

1．本刊記者：孫教授，您好！今年機(jī)器人大賽盛況空前，較往年的參賽隊(duì)伍多了許多，請您說說此次機(jī)器人大賽同往年相比有哪些變化？

孫教授：機(jī)器人大賽是我國最具影響力、最具權(quán)威性的機(jī)器人技術(shù)大賽，每年舉辦一屆，已分別在北京、上海、廣州、鄂爾多斯、蘭州等地成功舉辦。今年的機(jī)器人大賽有清華大學(xué)、中國科技大學(xué)、東南大學(xué)、中山大學(xué)等高校在內(nèi)200多所學(xué)校參加，參賽隊(duì)伍有2400多支，是有史以來規(guī)模最大的一次比賽。參賽項(xiàng)目種類繁多，除足球機(jī)器人外，還設(shè)有水中機(jī)器人、舞蹈機(jī)器人、機(jī)器人武術(shù)擂臺(tái)賽、機(jī)器人旅游等11個(gè)大項(xiàng)，涵蓋救援機(jī)器人自主運(yùn)行挑戰(zhàn)賽、水中機(jī)器人全局視角憤怒小魚、雙足競步機(jī)器人、機(jī)器人超市購物等112個(gè)小項(xiàng)。

2．本刊記者：中國機(jī)器人大賽有哪些特點(diǎn)？

孫教授：第一，比賽規(guī)模不斷擴(kuò)大：從1999年第一屆RoboCup比賽的兩支參賽隊(duì)伍，到今年的2400多支隊(duì)伍，參賽人數(shù)上著實(shí)壯大了很多，這也充分顯示了機(jī)器人大賽的勃勃生機(jī)以及在全國范圍內(nèi)的普及程度。

第二，比賽項(xiàng)目不斷完善：從最初僅有的仿真組，到今年的11個(gè)大項(xiàng)，112個(gè)小項(xiàng)目比賽，項(xiàng)目大幅度增多。項(xiàng)目設(shè)置由少到多的變化既可以給更多層次的參賽選手提供比賽機(jī)會(huì)，又可以從多角度推動(dòng)各個(gè)相關(guān)學(xué)科技術(shù)的發(fā)展。

第三，比賽的影響力不斷增強(qiáng)：在機(jī)器人大賽的同期，組委會(huì)舉辦相關(guān)論壇，旨在為參賽選手及專家提供一個(gè)交流經(jīng)驗(yàn)、互相學(xué)習(xí)的平臺(tái)，并為機(jī)器人及其相關(guān)技術(shù)的發(fā)展以及機(jī)器人在娛樂、教育、服務(wù)等各領(lǐng)域的應(yīng)用起到推動(dòng)作用。因此，我們每屆比賽都會(huì)吸引科研人員、學(xué)生和企業(yè)界人士的共同參與，機(jī)器人大賽的影響力也相應(yīng)得到提高。

第四，推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步：機(jī)器人大賽對機(jī)器人技術(shù)及其相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域的發(fā)展起到了明顯的推動(dòng)作用，這在機(jī)器人足球系列比賽上體現(xiàn)得更加明顯。比如，機(jī)器人足球比賽對機(jī)器人的視覺功能要求非常高，只有機(jī)器人裝備的顯卡性能越好，機(jī)器人的識(shí)別速度就越快，運(yùn)動(dòng)速度也就越快，這樣才能取得比賽的勝利，這就極大地促進(jìn)了視覺技術(shù)的發(fā)展。機(jī)器人大賽實(shí)際上是高技術(shù)的對抗賽，從一個(gè)側(cè)面反映了信息與自動(dòng)化領(lǐng)域基礎(chǔ)研究和高技術(shù)發(fā)展的水平。機(jī)器人大賽使高校學(xué)生能夠利用各種技術(shù)，獲得更好的解決方案，從而又反過來促進(jìn)各個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展，這也正是開展機(jī)器人大賽的目的，同時(shí)也是機(jī)器人大賽的魅力所在。

第五，促進(jìn)學(xué)校教育：機(jī)器人足球系列比賽以推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步為主要著眼點(diǎn)，而其他綜合性的比賽則更加側(cè)重于教育意義。高校的學(xué)生除了學(xué)到了機(jī)器人相關(guān)知識(shí)之外，還能夠在自尊心、溝通能力、動(dòng)手能力等方面得到一定的提高，而這也正是機(jī)器人競賽所要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)之一。

3．本刊記者：今年的大賽在規(guī)則和項(xiàng)目上有何調(diào)整？

孫教授：規(guī)則基本沒有變化。每場比賽都是抽簽決定分組，采用積分制，然后完成一系列的比賽。

項(xiàng)目有一些改動(dòng)，比如這次比賽取消了空中機(jī)器人項(xiàng)目，原因有兩點(diǎn)，一是空中機(jī)器人項(xiàng)目對周圍環(huán)境的要求比較高，在空中飛行，天氣、風(fēng)向等等客觀因素都得考慮，這給大賽帶來很大的限制；二是參加這個(gè)項(xiàng)目比賽的隊(duì)伍比較少，每年只有三四支隊(duì)伍，綜合考慮下，我們決定取消。

有減也有增。這次增加了籃球機(jī)器人項(xiàng)目、機(jī)器人設(shè)計(jì)創(chuàng)新項(xiàng)目等等?；@球機(jī)器人包括仿真籃球機(jī)器人項(xiàng)目、自主傳球以及自主投籃項(xiàng)目，這個(gè)項(xiàng)目也運(yùn)用到了視覺、定位等一些更新的技術(shù)，這對于高校學(xué)生來講，也是一個(gè)很好的鍛煉機(jī)會(huì)。

4．本刊記者：今年比賽隊(duì)伍的構(gòu)成是怎樣的？

孫教授：主要以大學(xué)為主，中學(xué)也有一些，但是較少。相對而言，不論是在知識(shí)層面上還是動(dòng)手創(chuàng)新能力上，大學(xué)生的水平還是高一些。

自主投籃機(jī)器人

機(jī)器人大賽和其他比賽不同，大家聚在一起相互競爭，每所高校所掌握的機(jī)器人技術(shù)不同，有的側(cè)重機(jī)械機(jī)構(gòu)，有的側(cè)重視覺定位，有的側(cè)重軟件設(shè)計(jì)等等，各有特色和長處，因此參賽隊(duì)員和學(xué)校能夠相互借鑒和學(xué)習(xí)，使得自己和團(tuán)隊(duì)在技術(shù)上有很大的突破和提高。

5．本刊記者：這次大賽中有哪些新的技術(shù)應(yīng)用在比賽機(jī)器人身上？

孫教授：每一個(gè)團(tuán)隊(duì)都為自己的項(xiàng)目投入了很大精力，每一次比賽都有很多新的技術(shù)出現(xiàn)，包括機(jī)器人視覺、導(dǎo)航、定位技術(shù)等等，這一屆比賽也不例外。另外，有一些機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，從靈活性、實(shí)用性、簡潔性等方面看，比以前都有很大的突破，值得表揚(yáng)和借鑒。

6．本刊記者：您對此次比賽的參賽隊(duì)伍有何期望和建議？

孫教授：我希望高校學(xué)生能夠進(jìn)一步提高機(jī)器人的技術(shù)含量，掌握關(guān)鍵技術(shù)，能夠不斷創(chuàng)新，創(chuàng)造出更具有先進(jìn)水平的機(jī)器人；也希望大賽能夠更廣泛地普及，吸引更多的大學(xué)生來參與。

7．本刊記者：您對機(jī)器人大賽以后的發(fā)展方向有何想法？

孫教授：這次比賽的規(guī)模比往年大許多，給組委會(huì)的組織工作帶來了很大壓力。加之參賽隊(duì)伍眾多，選手的水平參差不齊，也影響正常比賽的時(shí)間和質(zhì)量。我希望以后在機(jī)器人大賽之前先舉辦預(yù)賽，篩選一部分隊(duì)伍出來，然后再進(jìn)行大賽，這樣整個(gè)大賽的質(zhì)量和水平也能夠提高。因此，未來組委會(huì)的努力方向是控制規(guī)模，使得最終參賽隊(duì)伍的數(shù)目適中，水平較高，這樣才能體現(xiàn)出機(jī)器人大賽應(yīng)有的水平和價(jià)值。

8．本刊記者：感謝您在百忙中接受采訪。謝謝！

孫教授：謝謝。

大學(xué)組自創(chuàng)雙足人形機(jī)器人進(jìn)行舞蹈比賽

救援機(jī)器人