編者按：近十年，服務(wù)機(jī)器人發(fā)展迅速，特別是服務(wù)于老年人、殘障人士的助老助殘機(jī)器人產(chǎn)品，在全世界興起研究熱潮。2009 年6 月，我國由國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃（863 計劃）支持的、先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域“服務(wù)機(jī)器人”重點項目——助老/助殘機(jī)器人系統(tǒng)集成、監(jiān)控與產(chǎn)品綜合展示平臺——正式進(jìn)入實施階段。該項目依托北京市海淀區(qū)四季青鎮(zhèn)敬老院和上海市第一社會福利院構(gòu)建綜合展示環(huán)境，圍繞老年人生活、健康、交流和監(jiān)護(hù)的重要需求，集中演示助老助殘服務(wù)機(jī)器人共7 個課題的高技術(shù)成果和產(chǎn)品，并結(jié)合其他先進(jìn)的安全監(jiān)護(hù)技術(shù)，建立老人智能居室、康體中心和信息監(jiān)控中心，構(gòu)建室內(nèi)外網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)護(hù)環(huán)境，展示老年人利用高技術(shù)裝備、提高生活質(zhì)量的新模式，引領(lǐng)助老助殘機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。這是國內(nèi)第一個依托敬老院建立的助老助殘機(jī)器人產(chǎn)品綜合應(yīng)用展示平臺，預(yù)期的各項目標(biāo)均已實現(xiàn)，2012 年9 月順利通過科技部驗收。

北京航空航天大學(xué)是助老/助殘機(jī)器人系統(tǒng)集成、監(jiān)控與產(chǎn)品綜合展示平臺課題的承擔(dān)單位，北京市海淀區(qū)四季青鎮(zhèn)敬老院和上海市第一社會福利院是助老/助殘機(jī)器人系統(tǒng)集成、監(jiān)控與產(chǎn)品綜合展示平臺課題實施依托單位。助老助殘服務(wù)機(jī)器人其他7 個課題及課題承擔(dān)單位情況：國家康復(fù)輔具研究中心負(fù)責(zé)老人/殘障者上下樓梯助行系統(tǒng)和老人/殘障者智能型室內(nèi)助動系統(tǒng)兩個課題；洛陽圣瑞機(jī)電技術(shù)有限公司負(fù)責(zé)個人衛(wèi)生護(hù)理機(jī)器人課題；北京凱藝玩具有限責(zé)任公司負(fù)責(zé)陪護(hù)機(jī)器人課題；山東泰康實業(yè)有限公司負(fù)責(zé)中醫(yī)按摩機(jī)器人課題；哈爾濱工程大學(xué)負(fù)責(zé)多功能助行康復(fù)機(jī)器人課題；東南大學(xué)負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)化多個老人/殘障者遠(yuǎn)程上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人課題。

本刊今年特別刊登系列文章，對該課題的具體情況進(jìn)行報道，讓讀者了解國家對助老助殘智能技術(shù)的投入與研究成果。本期主要對助老助殘陪護(hù)機(jī)器人研發(fā)與應(yīng)用示范進(jìn)行總體介紹。

● 助老機(jī)器人綜合應(yīng)用展示平臺——實現(xiàn)展示全方位 的科技養(yǎng)老

● 床椅一體化護(hù)理床——實現(xiàn)臥床老人生活自理的夢想

● 實時定位監(jiān)護(hù)系統(tǒng)——保障老人的健康安全生活

● 智能居室系統(tǒng)——構(gòu)建貼心便利的老人生活空間

● 陪護(hù)機(jī)器人——呵護(hù)老人生活的好伴侶

● 康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人——保持健康體魄，安享幸福晚年