南京埃斯頓——創(chuàng)自主產(chǎn)業(yè)品牌

2013-02-14 08:49王杰高

機器人技術(shù)與應用 2013年2期

王杰高

（南京埃斯頓機器人工程有限公司，南京，210038）

南京埃斯頓自動化股份有限公司長期從事數(shù)控系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)等自動化產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)，年產(chǎn)交流伺服系統(tǒng)數(shù)萬套，數(shù)控系統(tǒng)超過1萬套，每年為1 萬套以上的各類機床生產(chǎn)配套運動控制系統(tǒng)和輔助設(shè)備，是國內(nèi)伺服和控制產(chǎn)品的領(lǐng)軍企業(yè)。

公司于多年前就開始思考工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略，著手開始機器人相關(guān)的技術(shù)儲備，例如，開發(fā)機器人專用伺服驅(qū)動器和電機，機器人控制系統(tǒng)技術(shù)和高速實時以太網(wǎng)總線技術(shù)。2010 年獲得國家科技部863 計劃專項經(jīng)費對機器人專用伺服驅(qū)動器和電機開發(fā)的支持，使得機器人核心部件和技術(shù)的開發(fā)進一步加快。

2011 年，公司注冊成立了南京埃斯頓機器人工程有限公司，專業(yè)從事工業(yè)機器人及其成套設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)和工程應用，同時引進了一支來自國內(nèi)外知名機器人企業(yè)、研究單位和高等院校，具有深厚專業(yè)背景的機器人技術(shù)研發(fā)團隊，與埃斯頓自身在自動控制方面業(yè)務(wù)有著幾十年豐富經(jīng)驗的生產(chǎn)和經(jīng)營管理團隊相結(jié)合，形成了一個高水平、完整的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展所必須的人才團隊。

基于雄厚的技術(shù)積累和人才團隊優(yōu)勢，公司目前在機器人核心技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品設(shè)計和應用銷售方面都取得了重要突破。

一、核心技術(shù)開發(fā)

1.機器人專用伺服電機和驅(qū)動器

埃斯頓公司有十幾年生產(chǎn)和銷售交流全數(shù)字通用伺服驅(qū)動器和電機的歷史，產(chǎn)品廣泛應用于各類機床和自動化設(shè)備。2010 年國家科技部863 計劃專門立項推動機器人專用伺服電機和驅(qū)動器的研發(fā)，埃斯頓公司是全國承擔此項目的兩個單位之一。目前，埃斯頓機器人專用伺服電機和驅(qū)動器的研發(fā)已經(jīng)取得了成功，并已應用于埃斯頓自主機器人產(chǎn)品中。

2.機器人運動控制器

自主開發(fā)的基于PC 和EtherCAT 總線的機器人運動控制器,其系統(tǒng)開放性好，方便用戶集成自主開發(fā)的功能軟件；能夠方便實現(xiàn)各種復雜的高級伺服控制算法；可以用軟件來實現(xiàn)以前只能用硬件才能實現(xiàn)的功能，集成度高，系統(tǒng)的可靠性高；可以通過以太網(wǎng)實現(xiàn)對復雜生產(chǎn)線系統(tǒng)的實時控制和監(jiān)控，如故障診斷、遠程控制等。

3.機器人精密傳動機構(gòu)

聯(lián)合國內(nèi)相關(guān)齒輪制造公司開發(fā)出用于機器人手腕的準雙曲面齒輪，已經(jīng)成功應用于公司自主開發(fā)的6 自由度工業(yè)機器人手腕，這使機器人制造成本大為降低。

4.新型機器人示教器

自主開發(fā)的集示教、仿真、調(diào)試和動態(tài)顯示為一體的、功能強大的新型機器人示教器，其成本還不到國外同類機器人示教器的十分之一。

5.機器人仿真和離線編程軟件開發(fā)

自主開發(fā)用于機器人仿真和離線編程軟件RobotVirtual，可以替代昂貴的進口同類軟件（圖1），已經(jīng)應用于工程項目的仿真和離線編程。

圖1 埃斯頓機器人仿真和離線編程軟件RobotVirtual

二、機器人產(chǎn)品開發(fā)

在取得機器人核心部件及技術(shù)成果的基礎(chǔ)上，公司已開發(fā)出7 個型號，負載能力為3kg-300kg 的七自由度工業(yè)機器人。

圖2 ER16 機器人

圖3 ER220 機器人

圖4 ER300 機器人

圖5 DELTA 機器人

圖6 SCARA 機器人

三、機器人成套設(shè)備技術(shù)開發(fā)

針對研發(fā)的每款機器人產(chǎn)品，已經(jīng)開發(fā)出相應的應用成套設(shè)備技術(shù)。到目前為止，已經(jīng)在焊接、鍛壓、物流和機械加工等行業(yè)實現(xiàn)銷售幾十臺/套。

四、公司發(fā)展展望

埃斯頓公司將以推動中國工業(yè)機器人民族產(chǎn)業(yè)發(fā)展為目標，充分發(fā)揮公司已有交流伺服產(chǎn)品、控制系統(tǒng)產(chǎn)品的技術(shù)和成本優(yōu)勢，開發(fā)自主核心控制技術(shù)和高性價比的系列化工業(yè)機器人產(chǎn)品及成套設(shè)備，致力于工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模化和國產(chǎn)化，爭取通過數(shù)年的努力，建立一個具有國際知名度的埃斯頓工業(yè)機器人品牌和業(yè)界著名公司。