劉成斌

（洛陽維斯格軸承有限公司，河南洛陽，471000）

工業(yè)機器人軸承，準確地說應(yīng)該叫做用于工業(yè)機器人的軸承，主要包括：薄壁球軸承、交叉圓柱滾子軸承、諧波減速機柔性軸承等。

一、工業(yè)機器人軸承的發(fā)展現(xiàn)狀

工業(yè)機器人軸承作為工業(yè)機器人的關(guān)鍵配套基礎(chǔ)零部件之一，在我國還是一個相對薄弱環(huán)節(jié)。現(xiàn)有的軸承國家標準不能滿足和指導(dǎo)工業(yè)機器人軸承的設(shè)計、生產(chǎn)和檢驗。

洛陽維斯格軸承有限公司多年來一直致力于工業(yè)機器人軸承的研究與開發(fā)，現(xiàn)已形成等截面薄壁軸承、交叉圓柱滾子軸承、諧波減速器柔性軸承三大類型系列產(chǎn)品，產(chǎn)品從內(nèi)徑Φ15mm 到外徑Φ650mm,精度從P0 到P2 級均可生產(chǎn)制造，完全能夠滿足工業(yè)機器人主機廠的需要。

公司在工業(yè)機器人軸承研制和生產(chǎn)實踐中，為使工業(yè)機器人軸承生產(chǎn)標準化、系列化，先后編制了工業(yè)機器人用等截面薄壁軸承樣本、輕型十字交叉圓柱滾子軸承樣本、諧波減速器柔性軸承樣本，制定了產(chǎn)品技術(shù)標準，該標準經(jīng)專家論證、質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局備案，填補了國內(nèi)空白，并與國際標準接軌。

公司等截面薄壁軸承系列產(chǎn)品于2004 年被認定為高新技術(shù)產(chǎn)品，企業(yè)被認定為高新技術(shù)企業(yè)，2006 年公司被國家科技部認定為國家火炬計劃項目承擔單位，當年獲得國家創(chuàng)新型中小企業(yè)發(fā)展基金支持。

目前，洛陽維斯格軸承有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人軸承研究與開發(fā)，十年來累計生產(chǎn)銷售各種機器人軸承近20 萬套，遠銷歐美、日本、韓國、新加坡、中國臺灣等國家和地區(qū)，同時也為國內(nèi)多家從事工業(yè)機器人及零部件研發(fā)和生產(chǎn)的企業(yè)、科研單位提供產(chǎn)品配套和技術(shù)支持服務(wù)。

二、應(yīng)用與建議

據(jù)統(tǒng)計，中國從事機器人研究的人員是世界上最多的，研究時間也很長，但具有諷刺意味的是：至今仍然沒有掌握機器人的核心技術(shù)。工業(yè)機器人關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件如驅(qū)動器、交/直流伺服電機、精密減速器仍然依賴進口，成為中國工業(yè)機器人發(fā)展的瓶頸。面對這種狀況，甚至曾有聲音質(zhì)疑過工業(yè)機器人在中國還要不要發(fā)展？

為了國家的利益和民族的復(fù)興，我們誠然對中國工業(yè)機器人充滿信心和期待。

據(jù)工信部裝備工業(yè)司副司長王衛(wèi)明透露，對于機器人領(lǐng)域的驅(qū)動器、電機、減速器三方面關(guān)鍵零部件的開發(fā)，工信部與財政部正在協(xié)調(diào)考慮相關(guān)支持政策。對于關(guān)鍵零部件國產(chǎn)化的未來，機器人國家工程研究中心副主任、中國機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟主席曲道奎充滿樂觀態(tài)度，他認為只要有市場、有需求，隨著主機廠商隊伍的壯大，配套企業(yè)的技術(shù)水平和產(chǎn)品供給會相應(yīng)跟上來。但愿這些都能為工業(yè)機器人行業(yè)的振興增添正能量。

在多年的實踐中，我們結(jié)合周遭的事例，特別建議：

1. 培養(yǎng)合格的人才隊伍

習(xí)總書記強調(diào)：“空談?wù)`國，實干興邦”。五年來，我們在為國內(nèi)多家工業(yè)機器人生產(chǎn)廠家提供配套和技術(shù)服務(wù)的過程中，感到有些現(xiàn)象帶有普遍性。例如做機器人總體設(shè)計的人員，對如何選擇和配置軸承，如何選擇公差和配合，主機的精度如何保證，相關(guān)配套件的要求是什么，如何檢驗和組配等，都似乎不夠?qū)I(yè)。更有甚者，設(shè)計上是照貓畫虎，不求甚解；制造上是粗制濫造，疏于檢驗和控制；組配上是只裝不配，裝配出來的產(chǎn)品在精度、靈活性、振動與噪音等方面，與國外同類產(chǎn)品有一定差距。甚至有的企業(yè)買回國外機器人樣機仿制、測繪后再組裝起來，卻成了“殘疾人”，完全不能正常工作。上述情況雖然不是全部，但確實比較普遍。

現(xiàn)實說明，在中國機器人領(lǐng)域的各關(guān)鍵節(jié)點，從設(shè)計到生產(chǎn)制造，從主機到零部件，確實存在缺乏合格人才的困局。目前在這一領(lǐng)域，我們既需要合格的設(shè)計師，也要有合格的工藝師及能工巧匠。因此，在振興機器人關(guān)鍵零部件的同時，打造出一批優(yōu)秀的專業(yè)人才隊伍是當務(wù)之急。

2. 克服重主機、輕部件的傾向

國內(nèi)裝備制造業(yè)發(fā)展長期存在重主機、輕部件的突出問題。隨著我國主機水平的提高，基礎(chǔ)零部件落后于主機的瓶頸現(xiàn)象日益顯現(xiàn)，以至于國家重點支持發(fā)展的18 個重大技術(shù)裝備重點領(lǐng)域中，大部分產(chǎn)品的關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件都依賴進口，受制于人。

這里要特別一提的是：在國家開始重視基礎(chǔ)零部件的開發(fā)并給予相關(guān)的政策支持的時候，不能再犯老錯誤，對基礎(chǔ)零部件的基礎(chǔ)零件——軸承和齒輪行業(yè)，同樣應(yīng)該給予重視。

目前在精密減速機領(lǐng)域，用于工業(yè)機器人的主要是兩種減速機，一是諧波減速機，二是RV 擺線針輪減速機。這兩種減速機的基礎(chǔ)零件是軸承和齒輪。減速機的高精度、高可靠性也是來自于高精度、高可靠性的軸承和齒輪。在振興基礎(chǔ)零部件的時候，不可忘記它們。

所幸的是，國內(nèi)不少專家及領(lǐng)導(dǎo)已經(jīng)注意到這一點，有不少專家指出：在高端智能制造裝備關(guān)鍵零部件及通用零部件領(lǐng)域，要重點發(fā)展高性能、高精密和可靠性軸承、液壓/氣動/密封元件、齒輪傳動裝置及大型精密、復(fù)雜、長壽命模具等。

3. 關(guān)注國際技術(shù)發(fā)展

目前，在機器人高精度諧波減速器中，其齒輪傳動采用雙圓弧齒廓，可以有效改善柔輪齒根的應(yīng)力狀況和傳動嚙合質(zhì)量，提高承載能力、扭轉(zhuǎn)剛度和柔輪疲勞壽命，并可降低最小的傳動比。在上世紀90 年代初，這項技術(shù)已基本完善，該領(lǐng)域的國際市場主要被日本企業(yè)壟斷，而中國才剛剛起步。

相比于諧波減速機，RV 減速機具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。目前其發(fā)展方向是如何通過對內(nèi)部軸承的配置、材料及熱處理工藝的改進，增加減速機的扭轉(zhuǎn)剛度、最大抗彎彎矩，提高其在頻繁加減速等惡劣工況下的使用壽命。目前這一領(lǐng)域也被日本企業(yè)壟斷國際市場。

總之，中國工業(yè)機器人事業(yè)正在蓬勃發(fā)展，加速振興基礎(chǔ)零部件意義重大，任重道遠。