林遠胡，劉成龍，蒲星鋼，楊雪峰

(西南交通大學(xué)地球科學(xué)與環(huán)境工程學(xué)院，四川成都 610031)

高速鐵路軌道基準(zhǔn)網(wǎng)平面網(wǎng)精度指標(biāo)合理性研究

林遠胡，劉成龍，蒲星鋼，楊雪峰

(西南交通大學(xué)地球科學(xué)與環(huán)境工程學(xué)院，四川成都 610031)

介紹國外對高速鐵路軌道基準(zhǔn)網(wǎng)平面網(wǎng)精度的評定方法，通過試驗和客運專線實測數(shù)據(jù)研究軌道基準(zhǔn)點相對點位精度指標(biāo)的合理性，并結(jié)合某客運專線實測數(shù)據(jù)對平面網(wǎng)外業(yè)數(shù)據(jù)的限差指標(biāo)進行統(tǒng)計分析。研究結(jié)果表明：將軌道基準(zhǔn)網(wǎng)平面網(wǎng)相鄰點相對點位精度定為0.2 mm偏高，現(xiàn)有的測量方法難以達到，合理值應(yīng)為0.4 mm;外業(yè)測量時還應(yīng)增加各點多次測量間坐標(biāo)較差作為控制指標(biāo)，以彌補目前平面網(wǎng)只有內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理限差指標(biāo)的不足。

軌道基準(zhǔn)網(wǎng) 軌道基準(zhǔn)點 相對點位中誤差 精度評定

軌道基準(zhǔn)網(wǎng)(TRN)是軌道控制網(wǎng)(CPⅢ)下的一級加密控制網(wǎng)，由一系列的軌道基準(zhǔn)點(TRP)組成。TRP布設(shè)于6.5 m間隔的軌道板板縫之間，為軌道板的精調(diào)提供基準(zhǔn)，因此，其精度將直接影響到軌道板的精確定位。TRN的精度要求極高，國外要求其平面網(wǎng)相鄰TRP間的相對點位中誤差應(yīng)＜±0.2 mm，高程網(wǎng)相鄰TRP間的高差中誤差應(yīng)＜±0.1 mm。

國外關(guān)于TRN平面網(wǎng)精度要求0.2 mm有如下定義：在一測站內(nèi)測量TRP平面坐標(biāo)時，各TRP是相對于測站本身的離散支點，視其多次測量坐標(biāo)的均值為真值，各次TRP坐標(biāo)重復(fù)測量值與其均值之最大橫向偏差規(guī)定為0.3 mm，即限差為0.3 mm。一般取限差的1/2為中誤差，即中誤差為0.15 mm，因此本測站內(nèi)相鄰TRP間的相對點位中誤差為×0.15=0.21 mm。由于縱向偏差對平順性的影響相對較小，故各次重復(fù)測量值與其均值之最大縱向偏差規(guī)定為0.4 mm。

國外宣稱通過嚴(yán)格控制外業(yè)測量中的偏差，精度要求就能達到。由于缺少相應(yīng)的精度評定方法和模型，能否達到這么高的精度要求值得探討。

本文首先介紹一種國外TRN平面網(wǎng)精度評定方法，然后通過仿真試驗及對試驗數(shù)據(jù)進行處理與分析，以檢驗TRN平面網(wǎng)精度＜0.2 mm這一要求的合理性，最后統(tǒng)計了某客運專線120 km長TRN平面網(wǎng)的實測數(shù)據(jù)及其精度，對TRN平面網(wǎng)的精度指標(biāo)進行分析，并據(jù)此提出了合理的TRN平面網(wǎng)的精度指標(biāo)。

1 相鄰TRP間相對點位中誤差計算原理

國外的TRN平面網(wǎng)平差計算之前，需對外業(yè)成果進行檢核：即計算TRP單次坐標(biāo)觀測值與多次坐標(biāo)均值的較差，其限差要求如表1所示。

表1 TRP平面坐標(biāo)值與其均值較差的限差 mm

當(dāng)一測站所測量3次的n個TRP的坐標(biāo)滿足表1所示限差要求后，可在一個測站范圍內(nèi)進行相鄰TRP間相對點位中誤差的計算，計算原理如下：

根據(jù)每站的各n個TRP在站心坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，按照坐標(biāo)反算公式可計算出這個測站n－1段相鄰TRP間的3個距離Sij和3個坐標(biāo)方位角αij(i=1，2，…，n－1;j=2，3，…，n);接著可計算它們兩兩間的距離較差ΔSij和坐標(biāo)方位角較差Δαij，由于每相鄰TRP間獨立的距離較差和坐標(biāo)方位角較差各有2個，則一個測站內(nèi)就有2(n－1)個距離較差ΔSij和2(n－1)個坐標(biāo)方位角較差Δαij。

根據(jù)測站離相鄰TRP間的測段越遠，則由該測站測量該測段的距離和方位角的精度就越差這一規(guī)律，可確定各測段距離和方位角測量的權(quán)。由于每測站TRP平面坐標(biāo)測量時，測站至最遠TRP的距離一般不會超過100 m，故可假設(shè)TRP平面坐標(biāo)測量時測站到100 m處的相鄰TRP間的距離和方位角測量為單位權(quán)觀測，則各相鄰TRP間距離和方位角測量的權(quán)Pij可按下式計算

式中，Si，Sj分別為測站到相鄰的第i和第j個TRP的距離，m。

根據(jù)同一測站內(nèi)的2(n－1)個距離較差ΔSij和2(n－1)個坐標(biāo)方位角較差Δαij及其權(quán)Pij，就可按單位權(quán)中誤差計算公式，計算該測站距離測量的單位權(quán)中誤差μ距和方位角測量的單位權(quán)中誤差μ方。

由于同一測站同一段相鄰TRP間的距離和方位角各次測量的方法完全相同，因此可認(rèn)為同一測站相鄰TRP間的距離和方位角各次測量的中誤差是相同的，故可按照下式計算相鄰TRP間距離測量中誤差msij和方位角測量的中誤差mαij：

由于最終是取3次TRP測量坐標(biāo)的均值，作為本測站各TRP的最后坐標(biāo)，因此還應(yīng)計算相鄰TRP間最后距離均值測量的中誤差msij和方位角均值測量的中誤差

最后可由式(3)計算相鄰TRP間的相對點位中誤差［2］

2 試驗及結(jié)果分析

為分析判斷平面網(wǎng)相鄰TRP間的相對點位中誤差＜0.2 mm這一精度指標(biāo)的合理性，在模擬高鐵的試驗場地上進行了平面網(wǎng)測量的試驗，并對試驗數(shù)據(jù)進行處理分析，同時還統(tǒng)計分析了某客運專線120 km長軌道基準(zhǔn)網(wǎng)實測數(shù)據(jù)的精度。

2.1 試驗概況

試驗場地上TRN嚴(yán)格按照高速鐵路的規(guī)定布設(shè)，左右線共布設(shè)有5對CPⅢ點及20對TRP，CPⅢ點間距為60 m左右，TRP點間距為6.5 m左右，為確保試驗精度，CPⅢ點和TRP均采用強制對中標(biāo)志。試驗場地點位布設(shè)如圖1所示。

圖1 試驗場地點位布設(shè)示意

試驗所用全站儀型號為徠卡TCRA1201+，其標(biāo)稱精度為：方向中誤差±1″和測距中誤差±(1 mm+2D×10－6)，其中D為距離，km。本試驗只對右線一個測站的10個TRP進行多次坐標(biāo)測量，測量過程為：儀器設(shè)在右線軌道中心線上，然后由遠及近對14個TRP進行正鏡位半盤位觀測，每3次半盤位作為1組，試驗重復(fù)進行10組，測量過程中全站儀始終保持不動且保證最遠點離測站距離在100 m內(nèi)。

2.2 試驗結(jié)果分析

按照上文介紹的相鄰TRP間的相對點位中誤差計算方法對試驗觀測數(shù)據(jù)進行精度評定計算，得到10組測量的精度數(shù)據(jù)，統(tǒng)計結(jié)果見表2。

由表2可以看出，在重復(fù)觀測的10組數(shù)據(jù)的相鄰點相對點位精度中：僅有3組的相鄰點位中誤差滿足±0.20 mm的精度指標(biāo)要求，最小值為0.11 mm;其余各組數(shù)據(jù)中，離測站最遠兩點間的相對點位精度均超出0.20 mm，最大值達到0.31 mm;各組的相鄰點位精度的平均值最大值為0.26 mm，最小值為0.14 mm。試驗結(jié)果說明相鄰TRP的相對點位精度不能完全滿足0.20 mm精度要求。

表2 相鄰TRP間相對點位中誤差統(tǒng)計 mm

2.3 實測數(shù)據(jù)分析

根據(jù)國外平面網(wǎng)坐標(biāo)測量的精度要求，按照前文介紹的方法，對某客運專線120 km長的TRN平面網(wǎng)實測數(shù)據(jù)進行了精度計算，統(tǒng)計結(jié)果見表3。

表3 實測數(shù)據(jù)相鄰TRP相對點位中誤差統(tǒng)計

從表3中可以看出，在統(tǒng)計的21 552個相鄰點的相對點位中誤差中，在0.2 mm以內(nèi)的數(shù)據(jù)只占總數(shù)的66.61%，而在0.3 mm內(nèi)和0.4 mm內(nèi)的數(shù)據(jù)分別占總數(shù)的94.73%和98.87%?？梢?，將相鄰點相對點位精度定為0.2 mm偏高，現(xiàn)有的軌道基準(zhǔn)網(wǎng)測量方法難以達到要求。根據(jù)試驗結(jié)果和對實測數(shù)據(jù)精度的統(tǒng)計分析，該值定為0.4 mm較為合理。

3 多次測量坐標(biāo)與其均值較差分析

TRN內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理時，各TRP均需滿足表1所示限差要求，可見TRP多次測量坐標(biāo)與其均值較差的限差，應(yīng)當(dāng)作為內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理的依據(jù)。下面將從相鄰點的相對點位中誤差出發(fā)并結(jié)合某客運專線實測數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析，對TRP多次測量坐標(biāo)與其均值較差的限差指標(biāo)的合理性進行驗證。

在一測站內(nèi)，假設(shè)離測站最遠的TRP為P1，坐標(biāo)為(x1，y1)，次遠 TRP 為 P2，坐標(biāo)為(x2，y2)，這兩點的相對位置可通過坐標(biāo)差Δx12和Δy12來表示，即

由式(4)，根據(jù)協(xié)因數(shù)傳播律，可得P1和P2在x，y 方向坐標(biāo)差的協(xié)因數(shù) QΔxΔx和 QΔyΔy分別為

式中，Qx1x1和Qx2x2分別為P1和P2在x方向的坐標(biāo)協(xié)因數(shù);Qy1y1和Qy2y2分別為P1和P2在y方向的坐標(biāo)協(xié)因數(shù);Qx1x2和Qy1y2分別為P1和P2在 x方向和y方向的互協(xié)因數(shù)。

式中，σ0為驗后單位權(quán)中誤差。

由于同一測站觀測的所有TRP均為相對于該測站的散點，在忽略二者與測站距離不相等的情況下，可認(rèn)為P1與P2坐標(biāo)誤差不相關(guān)且點位中誤差與MP2相等(記為MP)，則由式(6)可得

則P1點多次測量坐標(biāo)差的中誤差MΔP1為

由于MΔP1受P1點的x坐標(biāo)差和y坐標(biāo)差共同影響，假設(shè)兩者影響相同，則P1的多次測量x坐標(biāo)差和y坐標(biāo)差的中誤差MΔP1X和MΔP1Y為

以2倍中誤差為限差，則P1點多次測量x坐標(biāo)差dPX的限差ΔPX和y坐標(biāo)差dPY的限差ΔPY分別為

由于TRP通常觀測3次，則由式(11)可得P13次測量x，y坐標(biāo)與其均值較差Δ'PX、Δ'PY的允許值為

表4 多次測量坐標(biāo)差的允許較差和坐標(biāo)與均值較差的允許較差估值 mm

從表4可看出：當(dāng)相鄰TRP相對點位中誤差為±0.2 mm時，對應(yīng)的多次測量坐標(biāo)與均值較差的允許較差為0.33 mm。而國外規(guī)定的多次測量x，y坐標(biāo)與其均值較差限差分別為0.30 mm和0.40 mm，這與估算的0.33 mm吻合得較好。下面依據(jù)某客運專線實測數(shù)據(jù)多次測量坐標(biāo)與均值較差的統(tǒng)計結(jié)果，來進一步探討這一指標(biāo)的合理性。

基于表4計算的估值數(shù)據(jù)，對某客運專線120 km TRP實測數(shù)據(jù)的多次測量x，y坐標(biāo)與其均值較差(絕對值)進行統(tǒng)計，見表5。

表5 實測數(shù)據(jù)多次測量坐標(biāo)與其均值較差統(tǒng)計

可見，在統(tǒng)計的83 364個多次測量x，y坐標(biāo)與其均值較差絕對值數(shù)據(jù)中：x較差和y較差在0.33 mm以內(nèi)的數(shù)據(jù)分別有80 648個和80 683個，占總數(shù)的96.74%和96.78%。綜上可知：國外規(guī)定的多次測量x，y坐標(biāo)與其均值較差限差這一指標(biāo)較為合理，可以采用表1作為內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理的依據(jù)。

國外TRP外業(yè)觀測過程中并沒有實時的控制指標(biāo)，這不利于觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量控制，也不符合我國的測量習(xí)慣，應(yīng)該增加各點多次測量間坐標(biāo)較差這項指標(biāo)，下面將探討該項指標(biāo)的合理取值。

基于表4計算的估值數(shù)據(jù)，采用與表5相同的實測數(shù)據(jù)，對各點多次測量縱橫坐標(biāo)差絕對值進行統(tǒng)計，統(tǒng)計結(jié)果如表6所示。

表6 實測數(shù)據(jù)多次測量坐標(biāo)差絕對值統(tǒng)計

可見，在統(tǒng)計的83 364個多次測量x坐標(biāo)差和y坐標(biāo)差絕對值數(shù)據(jù)中：x坐標(biāo)差在0.24 mm內(nèi)和0.49 mm內(nèi)的數(shù)據(jù)分別只占總個數(shù)的74.22%和93.96%，而在0.73 mm內(nèi)和0.98 mm內(nèi)的數(shù)據(jù)分別占總個數(shù)的99.18%和99.86%;y坐標(biāo)差在0.24 mm內(nèi)和0.49 mm內(nèi)的數(shù)據(jù)分別只占總個數(shù)的73.22%和93.74%，而在0.73 mm內(nèi)和0.98 mm內(nèi)的數(shù)據(jù)分別占總個數(shù)的99.38%和99.84%，且相同區(qū)間的x坐標(biāo)差和y坐標(biāo)差統(tǒng)計結(jié)果基本一致。考慮到測量過程中現(xiàn)場環(huán)境及棱鏡安裝誤差等的影響，可采用表7所示限差指標(biāo)指導(dǎo)TRP外業(yè)采集。

表7 各點多次測量間坐標(biāo)較差限差 mm

4 主要結(jié)論

1)TRN平面網(wǎng)的精度評定模型彌補了國外在精度評定方面的不足，完善了TRN平面網(wǎng)的數(shù)據(jù)處理過程。

2)相鄰點相對點位精度定為0.2 mm偏高，現(xiàn)有的TRN測量方法難以達到，其合理值應(yīng)為0.4 mm。

3)國外TRP各次測量坐標(biāo)值與其均值較差的限差指標(biāo)較合理，可以作為內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理的依據(jù)，但還應(yīng)增設(shè)外業(yè)測量各點多次測量間坐標(biāo)較差這項控制指標(biāo)。

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U212．24;U238

A

10．3969/j．issn．1003-1995．2013．05．42

1003-1995(2013)05-0141-04

2012-07-06;

2013-02-18

西南交通大學(xué)專題研究項目(SWJTU12ZT07)

林遠胡(1988— )，男，廣東普寧人。

(責(zé)任審編 李付軍)