黃成玉,張全柱,鄧永紅
(華北科技學(xué)院信息與控制技術(shù)研究所,河北 三河 065201)
物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)被譽(yù)為全球一個(gè)新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn),目前世界各國和政府都非常重視物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,都相繼出臺了與物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的信息化政策,我國也已將物聯(lián)網(wǎng)列為重點(diǎn)培育和發(fā)展的新興產(chǎn)業(yè),無錫物聯(lián)網(wǎng)研究所與北京郵電大學(xué)聯(lián)合成立了感知中國研究中心,中國礦業(yè)大學(xué)也成立了感知煤炭研究所。目前對物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的研究已經(jīng)初具規(guī)模,但對于其在煤炭行業(yè)的應(yīng)用研究尚處于起步階段[1-3]。近年來我國煤礦安全生產(chǎn)形勢逐年好轉(zhuǎn),但和國外的差距仍很大。究其原因除了國內(nèi)煤礦的地質(zhì)條件不好,高瓦斯、高地下水等原因外,更主要的原因就是煤礦生產(chǎn)信息化自動化的程度不高。隨著煤炭行業(yè)的發(fā)展,急需提高煤礦安全生產(chǎn)、監(jiān)控的自動化程度和企業(yè)管理的信息化、數(shù)字化水平,物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為煤礦信息化建設(shè)提供了新的思路與理想的解決方案。
射頻技術(shù)(RFID)是Radio Frequency Identification的縮寫,即射頻識別。RFID技術(shù)可識別高速運(yùn)動物體并可同時(shí)識別多個(gè)標(biāo)簽,操作快捷方便。RFID系統(tǒng)由RFID電子標(biāo)簽、RFID閱讀器、RFID數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)組成。電子標(biāo)簽是射頻識別系統(tǒng)的數(shù)據(jù)載體,電子標(biāo)簽由標(biāo)簽天線和標(biāo)簽專用芯片組成。依據(jù)電子標(biāo)簽供電方式的不同,電子標(biāo)簽可以分為有源電子標(biāo)簽、無源電子標(biāo)簽和半無源電子標(biāo)簽。有源電子標(biāo)簽內(nèi)裝有電池,無源射頻標(biāo)簽沒有內(nèi)裝電池,半無源電子標(biāo)簽部分依靠電池工作。RFID閱讀器(讀寫器)通過天線與RFID電子標(biāo)簽進(jìn)行無線通信,可以實(shí)現(xiàn)對標(biāo)簽識別碼和內(nèi)存數(shù)據(jù)的讀出或?qū)懭氩僮?。典型的閱讀器包含有高頻模塊(發(fā)送器和接收器)、控制單元以及閱讀器天線。在物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中,電子標(biāo)簽用來存儲規(guī)范而具有互用性的數(shù)據(jù)信息,通過無線通信網(wǎng)采集這些數(shù)據(jù),并傳輸?shù)叫畔⒅行模瑢?shí)現(xiàn)對物品的識別,同時(shí)通過互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)信息交換和共享,實(shí)現(xiàn)對物品的感知。
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)就是由部署在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)大量的靜止或移動的廉價(jià)微型傳感器節(jié)點(diǎn)組成,通過無線通信方式形成的一個(gè)多跳自組織網(wǎng)絡(luò)。傳感器網(wǎng)絡(luò)中的所有傳感器節(jié)點(diǎn)均具有對數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、處理、融合、轉(zhuǎn)發(fā)和存儲的功能。能協(xié)作地感知、采集、處理和傳輸網(wǎng)絡(luò)覆蓋地理區(qū)域內(nèi)感知對象的監(jiān)測信息,并將這些信息通過網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)經(jīng)其它網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給了用戶,實(shí)現(xiàn)對指定范圍內(nèi)的目標(biāo)進(jìn)行檢測與跟蹤。傳感器網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、處理和傳輸?shù)娜N功能,而這正對應(yīng)著現(xiàn)代信息技術(shù)的三大基礎(chǔ)技術(shù),即傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)。傳感器網(wǎng)絡(luò)具有大規(guī)模性、自組織性、動態(tài)可重構(gòu)性、軟硬件的魯棒性和容錯(cuò)性等特點(diǎn)。
互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的普遍應(yīng)用,是進(jìn)入信息社會的標(biāo)志。傳感技術(shù)是人的感覺器官的延伸與拓展;通信技術(shù)人的神經(jīng)系統(tǒng)的延伸與拓展,承擔(dān)傳遞信息的功能;計(jì)算機(jī)技術(shù)人的大腦功能延伸與拓展,承擔(dān)對信息進(jìn)行處理的功能。傳感器通過互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)所感知信息的傳遞和協(xié)同。傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)包括廣域網(wǎng)絡(luò)通信和近距離通信兩類。廣域網(wǎng)路通信是利用IP互聯(lián)網(wǎng)、2G/3G移動通信、衛(wèi)星通信技術(shù)等實(shí)現(xiàn)信息的遠(yuǎn)程傳輸。近距離通信典型的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)有藍(lán)牙、ZigBee、Wi-Fi等。其中以IEEE 802.15.4為代表的通信技術(shù)是目前近距離通信的主流技術(shù),具有低功耗、低速率、短距離傳輸?shù)忍攸c(diǎn),應(yīng)用于支持計(jì)算和存儲能力有限的簡單器件。
煤炭行業(yè)信息化是用信息技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)和實(shí)現(xiàn)信息化帶動工業(yè)化的突破口。煤炭企業(yè)利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與工程技術(shù)和現(xiàn)代管理科學(xué)有機(jī)地結(jié)合,通過生產(chǎn)、管理全過程的信息化,可提升企業(yè)的核心競爭力。目前煤炭企業(yè)建成了滿足業(yè)務(wù)信息化需要的通訊、數(shù)據(jù)、視頻網(wǎng)絡(luò)及其基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備,基本上建立了產(chǎn)運(yùn)銷管理、財(cái)務(wù)管理、采購管理、人力資源管理、工程項(xiàng)目管理、企業(yè)資產(chǎn)管理、辦公自動化系統(tǒng)等數(shù)字化管理系統(tǒng)。有的企業(yè)還建立了商務(wù)、物流等信息平臺,煤礦企業(yè)基本上建立了煤礦井下安全監(jiān)控系統(tǒng)、井下人員定位系統(tǒng)、工業(yè)電視系統(tǒng)、調(diào)度通訊系統(tǒng)、井下通訊系統(tǒng)、束管監(jiān)測系統(tǒng)、自動化控制系統(tǒng)(采掘、運(yùn)輸、供電、水泵等)。有的企業(yè)還建立了應(yīng)急管理、隱患排查等系統(tǒng)。
1) 人員定位系統(tǒng)應(yīng)用。在礦井出入口、重點(diǎn)區(qū)域和限制區(qū)域等地點(diǎn)設(shè)置讀卡器分站,每名員工都隨身攜帶有人員定位卡,當(dāng)員工攜帶人員定位卡經(jīng)過讀卡器分站時(shí),分站的接收天線接收到定位卡發(fā)來的信號,經(jīng)分站接收處理后,提取出目標(biāo)識別碼通過以太網(wǎng)傳輸?shù)降孛姹O(jiān)控服務(wù)器。
2) 礦井無線通信應(yīng)用。在井下布置礦用無線基站,用于接收由基站控制器傳來的信號,信號通過基站的射頻調(diào)制波發(fā)射,與定位手機(jī)和定位器之間構(gòu)成無線鏈路,實(shí)現(xiàn)井下的無線通信。
3) 設(shè)備點(diǎn)檢管理應(yīng)用。應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在礦井每臺設(shè)備上安裝射頻識別卡,系統(tǒng)接收天線接收從射頻卡發(fā)送來的載波信號,經(jīng)天線調(diào)節(jié)器傳送到閱讀器,閱讀器對接收的信號進(jìn)行解調(diào)和解碼然后送到后臺主系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)處理,進(jìn)而取得設(shè)備正?;虍惓5葼顟B(tài)信息。
煤炭企業(yè)信息化建設(shè)目標(biāo)是自動化基礎(chǔ)上的信息化,通過推進(jìn)礦井生產(chǎn)過程綜合自動化,促進(jìn)企業(yè)綜合信息化,最終實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化、安全監(jiān)控?cái)?shù)字化、企業(yè)管理信息化和信息管理集約化,最終構(gòu)建煤礦信息化的“三個(gè)統(tǒng)一平臺”:①以礦井工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)為基礎(chǔ)的“統(tǒng)一的高速信息傳輸平臺”;②以海量監(jiān)測監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)挖掘和信息融合為基礎(chǔ)的“統(tǒng)一的軟件集成平臺”;③以智能數(shù)據(jù)處理和聯(lián)動為基礎(chǔ)的“統(tǒng)一的技術(shù)管理平臺”。
煤礦綜合自動化信息化就是建立全集成的、開放的、全礦綜合自動化的信息平臺,把企業(yè)的橫向通信(同一層不同節(jié)點(diǎn)的通信)和縱向通信(上、下層之間的通信)緊密聯(lián)系在一起,通過對經(jīng)營決策、管理、計(jì)劃、調(diào)度、過程優(yōu)化、故障診斷、現(xiàn)場控制等信息的綜合處理,形成一個(gè)意義更廣泛的綜合管理系統(tǒng)。綜合自動化和信息化建設(shè)內(nèi)容包括礦井生產(chǎn)自動化監(jiān)控系統(tǒng),礦井安全監(jiān)控系統(tǒng),礦井調(diào)度一體化管理系統(tǒng);信息集成處理系統(tǒng);企業(yè)經(jīng)營管理與決策分析系統(tǒng)建設(shè)三個(gè)層次,如圖1所示。綜合信息化系統(tǒng)平臺的建立,不僅能實(shí)現(xiàn)全礦所有數(shù)據(jù)的集中,更重要的是有機(jī)的整合了所有系統(tǒng)的數(shù)據(jù),通過聯(lián)動控制功能模塊可以實(shí)現(xiàn)各個(gè)子系統(tǒng)之間信息共享及聯(lián)動,從而使原來各個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)變成了一個(gè)整體無縫連接的大型系統(tǒng)。通過該綜合信息化平臺,可實(shí)現(xiàn)礦井安全生產(chǎn)遠(yuǎn)程集中監(jiān)測監(jiān)控、統(tǒng)一調(diào)度管理和高效、現(xiàn)代化的經(jīng)營決策管理。
在煤礦現(xiàn)有的以太網(wǎng)的基礎(chǔ)上,利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)構(gòu)建了“以太網(wǎng)+無線傳感網(wǎng)”的有線/無線的煤礦物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),如圖2所示。該系統(tǒng)綜合利用了自動控制技術(shù)、通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)等,將企業(yè)的生產(chǎn)、運(yùn)行、管理作為一個(gè)整體進(jìn)行控制與管理,可真正實(shí)現(xiàn)礦井采、掘、運(yùn)、風(fēng)、水、電、安全等生產(chǎn)環(huán)節(jié)的信息化和自動化。煤礦的所有要素都是物聯(lián)系統(tǒng)的連接對象,都是物聯(lián)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和功能單位,如井下的掘進(jìn)機(jī)、輸送機(jī)、各種感應(yīng)器、交換機(jī)等設(shè)備和人員等,應(yīng)用感知技術(shù)使其具有數(shù)據(jù)信息采集功能。
為了實(shí)現(xiàn)礦井綜合信息化系統(tǒng)建設(shè)目標(biāo),需在調(diào)度控制指揮中心配置數(shù)據(jù)采集服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、WEB服務(wù)器和操作員站工業(yè)控制計(jì)算機(jī)等設(shè)備??蓞⒖既缦路椒ㄟM(jìn)行配置:數(shù)據(jù)管控服務(wù)器配置2臺,構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對各子系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集;數(shù)據(jù)庫服務(wù)器配置1臺,實(shí)現(xiàn)各個(gè)監(jiān)控子系統(tǒng)的采集數(shù)據(jù)的備份,生成歷史數(shù)據(jù)庫,以備調(diào)用和生成歷史報(bào)表;實(shí)現(xiàn)設(shè)備數(shù)學(xué)模型的建立;Web服務(wù)器配置1臺,實(shí)現(xiàn)把綜合自動化所有子系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),如設(shè)備運(yùn)行狀況、運(yùn)行參數(shù)等以網(wǎng)頁的形式對外發(fā)布,這樣各個(gè)領(lǐng)導(dǎo)可實(shí)時(shí)在線了解煤礦各個(gè)環(huán)節(jié)的設(shè)備生產(chǎn)情況;PC操作員站配置4臺,其中一臺兼做為工程師站。正常時(shí),4臺監(jiān)控和通訊終端(SCADA)實(shí)現(xiàn)礦井生產(chǎn)調(diào)度監(jiān)控。其中1臺作報(bào)警通訊機(jī),實(shí)現(xiàn)故障實(shí)時(shí)報(bào)警、打印,兼做正常打印。當(dāng)有操作監(jiān)控站故障時(shí),其它任意1臺監(jiān)控計(jì)算機(jī)均能完成其功能。網(wǎng)絡(luò)管理終端配置1臺,用于對工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行管理;A4網(wǎng)絡(luò)激光打印機(jī)配置1臺,用于打印文件;136列高速針式打印機(jī)配置1臺,用于打印報(bào)表。按照上述所方法配置的硬件平臺如圖3所示。
綜合自動化信息化軟件系統(tǒng)是集數(shù)據(jù)通信、處理、采集、控制、綜合職能判斷、圖文顯示為一體的綜合數(shù)據(jù)應(yīng)用軟件系統(tǒng),能在各種情況下準(zhǔn)確、可靠、迅速地做出反應(yīng),及時(shí)處理,協(xié)調(diào)系統(tǒng)工作,達(dá)到實(shí)時(shí)、合理監(jiān)控的目的。軟件平臺將采用數(shù)據(jù)庫技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和工業(yè)控制自動化技術(shù)等先進(jìn)手段,將分布于廣域范圍的多個(gè)礦井現(xiàn)場的安全監(jiān)測信息進(jìn)行集中采集和監(jiān)視,通過監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò),統(tǒng)一存儲于工業(yè)數(shù)據(jù)庫中,并及時(shí)為集團(tuán)公司調(diào)度室、各專業(yè)部門提供各自所需的實(shí)時(shí)監(jiān)測信息。這些實(shí)時(shí)監(jiān)測可通過組態(tài)圖和表格方式進(jìn)行圖文并茂的展示。系統(tǒng)監(jiān)測信息采用WEB發(fā)布,供用戶通過瀏覽器訪問。同時(shí)將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存儲至歷史數(shù)據(jù)庫中供數(shù)據(jù)分析和其它專家系統(tǒng)調(diào)用。地面調(diào)度指揮控制中心可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)地對各生產(chǎn)子系統(tǒng)進(jìn)行集中統(tǒng)一監(jiān)控。為使所設(shè)計(jì)系統(tǒng)具有良好的擴(kuò)展性和可實(shí)施性,采用pSpace6.0,調(diào)度指揮控制中心設(shè)置兩臺互為冗余的pSpace IOServer和兩臺實(shí)時(shí)/歷史數(shù)據(jù)庫pSpace Server。pSpace IOServer實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場物理I/O點(diǎn)的數(shù)據(jù),并存入歷史數(shù)據(jù)庫。并在集控中心設(shè)置一臺WEB發(fā)布服務(wù)器pSpace Webserver,工礦圖和實(shí)時(shí)/歷史數(shù)據(jù)通過pSpace Webserver發(fā)布給不同的部門使用、瀏覽。
礦井綜合信息化軟件平臺可采集全礦井生產(chǎn)工藝、安全環(huán)境參數(shù)、顯示參數(shù)實(shí)時(shí)曲線、歷史曲線、報(bào)警信息顯示,對礦井上、井下各設(shè)備控制層子系統(tǒng)發(fā)出控制命令,遠(yuǎn)程啟/停設(shè)備,并能在控制中心計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)監(jiān)視井上井下各子系統(tǒng)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。通過數(shù)據(jù)庫接口與信息中心數(shù)據(jù)庫連接,并能夠?qū)⒋说V級信息系統(tǒng)連接到上級管理信息網(wǎng),實(shí)現(xiàn)煤礦與上級管理部門之間的生產(chǎn)與管理信息交換。通過Web 服務(wù)器向Internet 網(wǎng)發(fā)布各子系統(tǒng)畫面檢測信息數(shù)據(jù)顯示,礦各科室、礦領(lǐng)導(dǎo)通過瀏覽器Web 方式可以看到與控制中心各子系統(tǒng)相同的畫面,便于礦領(lǐng)導(dǎo)層及時(shí)查詢了解煤礦生產(chǎn)情況。
本文所設(shè)計(jì)的軟件平臺具有以下特點(diǎn):①軟件系統(tǒng)采用全中文平臺界面,窗體框架結(jié)構(gòu),界面直觀易學(xué)易用,多線程技術(shù),能實(shí)現(xiàn)多任務(wù)穩(wěn)定可靠運(yùn)行;②具備工程管理功能,統(tǒng)一的管理環(huán)境,可創(chuàng)建、刪除、修改,數(shù)據(jù)詞典的導(dǎo)入和導(dǎo)出,支持實(shí)裝點(diǎn)數(shù)應(yīng)達(dá)到65535;③具備瀏覽器功能,支持WEB發(fā)布,具備程序語言的設(shè)計(jì)、變量定義管理、連接設(shè)備的配置、開放式接口配置、系統(tǒng)參數(shù)的配置、第三方數(shù)據(jù)庫的管理等功能;④具備畫面設(shè)計(jì)功能,系統(tǒng)具備畫面設(shè)計(jì)、動畫連接、程序編寫等功能,還具備對變量的報(bào)警、趨勢曲線、過程記錄、安全防范等重要功能;⑤具備運(yùn)行環(huán)境功能,支持工控行業(yè)中測量控制設(shè)備,遵循工控行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn),采用開放接口提供第三方軟件的連接,支持HMI;⑥具備編程語言嵌套功能,支持VB,VBA,C語言嵌入式編程;⑦具備軟件歸檔能力,每秒歸檔數(shù)據(jù)量應(yīng)達(dá)到10000點(diǎn),并可自動采集到現(xiàn)場I/O的故障報(bào)警,無需通過OPC。
綜合信息化網(wǎng)絡(luò)平臺把各個(gè)自動化子系統(tǒng)有機(jī)地整合在一起,所有的監(jiān)測監(jiān)控管理操作都在一個(gè)平臺中運(yùn)行,提高了礦井綜合自動化水平,實(shí)現(xiàn)了減員增效和礦井機(jī)電設(shè)備的安全運(yùn)行,提高了煤礦的生產(chǎn)效率。采用基于工業(yè)以太網(wǎng)的集成式全分布控制系統(tǒng),具有高度的分散性、實(shí)時(shí)性、可靠性、開放性和互操作性的特點(diǎn)。該礦井綜合自動化信息化網(wǎng)絡(luò)平臺的主干網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)采用1000M工業(yè)以太環(huán)網(wǎng),傳輸介質(zhì)為單模光纖,采用工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。通過工業(yè)以太網(wǎng)連接井上、井下各個(gè)子系統(tǒng),把所有系統(tǒng)設(shè)備控制和監(jiān)控信息傳輸?shù)郊锌刂剖?,通過服務(wù)器的數(shù)據(jù)采集,使工程師完成各個(gè)子系統(tǒng)的組態(tài),達(dá)到監(jiān)測和控制的目的。
目前采用以太網(wǎng)技術(shù)構(gòu)建的大型控制系統(tǒng)大多為分布式控制系統(tǒng)[4]。因此多采用總線結(jié)構(gòu)或星型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),為了將綜合自動化信息化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)得更可靠,在此采用雙星型、環(huán)型、雙環(huán)形等組網(wǎng)技術(shù)。各骨干網(wǎng)絡(luò)均采用單環(huán)網(wǎng)絡(luò)的方式組網(wǎng),保證整個(gè)自動化內(nèi)網(wǎng)的可靠性及在突發(fā)情況下的生存能力。如果環(huán)網(wǎng)中某個(gè)交換設(shè)備或連接鏈路發(fā)生意外中斷的情況,環(huán)網(wǎng)傳輸路徑將選擇反方向正常傳輸,傳輸路徑倒換時(shí)間小于50ms。在此采用工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)和環(huán)間耦合技術(shù),將地面各子系統(tǒng)、井下各子系統(tǒng)、集控中心網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等連接到1000M光纖環(huán)形網(wǎng)絡(luò)上,在調(diào)度指揮控制中心布置兩臺支持三層動態(tài)路由功能的核心交換機(jī)。兩臺核心交換機(jī)啟用VRRP協(xié)議實(shí)現(xiàn)冗余配置,為終端設(shè)備提供無縫隙的路由交換服務(wù),兩臺交換機(jī)互為備份。在交換機(jī)正常時(shí),兩臺交換機(jī)各自分擔(dān)一部分?jǐn)?shù)據(jù)流量;當(dāng)其中一臺交換機(jī)出現(xiàn)故障時(shí),另一臺交換機(jī)就會自動分擔(dān)起所有數(shù)據(jù)流量,數(shù)據(jù)的傳輸不會受到任何的影響。這樣,既達(dá)到了負(fù)載均衡,又實(shí)現(xiàn)了相互備份的目的。
目前大多數(shù)煤礦處在某個(gè)環(huán)節(jié)的信息化方面,但人們越來越多的意識到分開、獨(dú)立的安全信息化系統(tǒng)對于煤礦整體安全的作用有限。信息化從單一事項(xiàng)到集成是一個(gè)大的發(fā)展趨勢[5]。集中控制、集成信息平臺、自動預(yù)警已成為煤炭安全管理信息化的重要發(fā)展方向。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在作為信息獲取、傳輸、處理的新興技術(shù)必然能夠在煤礦綜合信息化建設(shè)中發(fā)揮獨(dú)特的作用,促進(jìn)我國煤礦信息化、現(xiàn)代化的建設(shè)。煤礦物聯(lián)網(wǎng)能真正實(shí)現(xiàn)煤炭企業(yè)生產(chǎn)和管理的全過程信息化、自動化和智能化。需要指出的是煤礦信息化真正的難點(diǎn)在于生產(chǎn)裝備的信息化。
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