林育生 吳永明 楊國忠

（1.海軍九〇二廠 上海 200083）（2.海軍湛江航保廠 湛江 524002）

1 引言

嵌入式系統(tǒng)（Embedded System）技術(shù)近年來發(fā)展十分迅速，成為研究的熱門方向之一，被廣泛應(yīng)用于電子設(shè)備、平板電腦、智能手機(jī)、信息家電、PDA、機(jī)頂盒、工業(yè)控制、移動(dòng)通信、電子商務(wù)和電子金融等領(lǐng)域，市場潛力巨大。航海導(dǎo)航設(shè)備主要用于艦船的航行導(dǎo)航，它為艦船航行提供航向、航速、航跡、位置、方位、水深、氣象要素等信息。航海設(shè)備中廣泛應(yīng)用了各種嵌入式系統(tǒng)技術(shù)，大幅提高了儀器的性能和智能化水平。本文簡要介紹嵌入式系統(tǒng)技術(shù)，并對其在航海設(shè)備中的應(yīng)用情況及發(fā)展方向作簡要論述。

2 嵌入式系統(tǒng)技術(shù)

2.1 嵌入式系統(tǒng)定義

嵌入式系統(tǒng)被定義為以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁減、適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)［1］。從廣義上講嵌入式系統(tǒng)是指一個(gè)具有特定功能或用途的計(jì)算機(jī)軟硬件的集合體［2］，狹義的嵌入式系統(tǒng)則指裝入另一設(shè)備并控制設(shè)備的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)［3］。

嵌入式系統(tǒng)一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應(yīng)用程序等四個(gè)部分組成，用于實(shí)現(xiàn)對其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能。

2.2 嵌入式系統(tǒng)硬件

2.2.1 處理器

嵌入式系統(tǒng)硬件的核心器件為處理器，通常包括微處理器、微控制器、DSP處理器和 SOC（System On Chip）／SOM（System－on－module）等。

1）微處理器。嵌入式微處理器的基礎(chǔ)是通用計(jì)算機(jī)中的CPU，在工作溫度、抗電磁干擾、可靠性、功耗等方面都做了各種增強(qiáng)［1］。在應(yīng)用中，將微處理器裝配在專門設(shè)計(jì)的電路板上，只保留和嵌入式應(yīng)用有關(guān)的母板功能，這樣可以大幅度減少系統(tǒng)的體積和功耗。市場上比較常見的嵌入式微處理器有Intel X86芯片（從80486到嵌入式第三代Core i系列處理器）、ARM、MIPS以及智能手機(jī)微處理器如高通（Qualcomm）、德州儀器（TI）、英偉達(dá)（Nvidia）的芯片等。

2）微控制器MCU。主要為4位、8位、16位和32位的單片機(jī)。MCU一般以某種微處理器內(nèi)核為核心，芯片內(nèi)部集成RAM、ROM／EPROM、總線、總線邏輯、定時(shí)／計(jì)時(shí)器、Watchdog、I／O、串行口、脈寬調(diào)制輸出、A／D、D／A、FLASH MEMORY、E2PROM等各種必要功能和外設(shè)，有些還集成LCD控制、USB模塊等功能。MCU的最大特點(diǎn)是單片化，體積小，功耗和成本下降，可靠性提高。常見的微控制器有Intel MCS－51／96／196／296系列及兼容芯片、ATMEL的AVR及SAM4L系列、MICROCHIP公司的PIC系列、德州儀器 （TI）的各種 MCU芯片以及飛思卡爾（Freescale）等。

2.2.2 主板

嵌入式系統(tǒng)硬件選型時(shí)，通常根據(jù)系統(tǒng)的功能要求選擇采用何種處理器和主板，一般可以通過兩種方式獲得主板：一種是自行設(shè)計(jì)，通常采用單片機(jī)、DSP的系統(tǒng)就需要設(shè)計(jì)者自己設(shè)計(jì)主板，其優(yōu)點(diǎn)是針對性、靈活性較強(qiáng)；另一種是選擇或定制通用標(biāo)準(zhǔn)主板，市場上嵌入式主板標(biāo)準(zhǔn)主要有PC／104標(biāo)準(zhǔn)、EPIC標(biāo)準(zhǔn)（115×165mm）、ETX標(biāo)準(zhǔn)、CompactPCI標(biāo)準(zhǔn)、COM 板（85×105mm）、COM Express標(biāo)準(zhǔn)和ITX規(guī)范等，其優(yōu)點(diǎn)是功能強(qiáng)、開發(fā)方便。

1）PC／104，PC／104＋，PCI－104嵌入式標(biāo)準(zhǔn)。PC／104嵌入式計(jì)算機(jī)誕生于1987年，1992年被正式接納為IEEE P996.1標(biāo)準(zhǔn)。它尺寸為90×96mm，有104根總線，與PC100%兼容。后又衍生出PC／104＋（ISA＋PCI）和PCI－104（PCI）標(biāo)準(zhǔn)。

2）ETX標(biāo)準(zhǔn)。ETX（Embedded Technology eXtended）是嵌入式控制領(lǐng)域近年來得到推廣應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)之一。ETX模塊尺寸95×114mm，集成了聲卡、LVDS顯示、網(wǎng)口、USB和標(biāo)準(zhǔn)I／O功能的CPU子系統(tǒng)，通過4個(gè)100pin的高密度連接器與客戶載板連接。

3）COMe標(biāo)準(zhǔn)。COM Express規(guī)范于2005年由國際工業(yè)電氣協(xié)會(huì)（PICMG）推出，規(guī)定了三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸的模塊compact（95×95mm）、BASIC（95×125mm）、Extended（155×110mm），該規(guī)范保留了對傳統(tǒng)PC技術(shù)的支持，如PCI，PATA等功能，同時(shí)加入高速串行總線PCI Express、串行數(shù)字視頻傳輸SDVO、千兆以太網(wǎng)及串行ATA等新技術(shù)。

4）ITX規(guī)范。是由威盛電子提出一種結(jié)構(gòu)緊湊的微型化的主板設(shè)計(jì)規(guī)范，用來設(shè)計(jì)用于小空間小尺寸的專業(yè)計(jì)算機(jī)的，包括 Mini－ITX（170mm×170mm）、的Nano－ITX（120mm×120mm）、Pico－ITX 板（100mm×72mm）。

2.2.3 復(fù)雜可編程邏輯器件（CPLD）

早期的可編程邏輯器件如PROM、EPROM、E2PROM等只能完成簡單的數(shù)字邏輯功能，可編程芯片PLD（如PAL、AGAL、GAL）能實(shí)現(xiàn)規(guī)模較小的電路。

復(fù)雜可編程邏輯器件（CPLD，Complex programmable logic device）和現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA，F(xiàn)ield programmable Gate Array）是近年來發(fā)展起來的大規(guī)?？删幊虒Ｓ眉呻娐罚ˋSIC）芯片［4］。工程師可以通過傳統(tǒng)的原理圖輸入法或硬件描述語言（HDL），自由設(shè)計(jì)一個(gè)數(shù)字系統(tǒng)和功能復(fù)雜的專用電路，設(shè)計(jì)周期縮短，費(fèi)用減少，風(fēng)險(xiǎn)降低，成為當(dāng)今電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要手段。

2.3 嵌入式軟件

包括嵌入式系統(tǒng)軟件、應(yīng)用軟件和開發(fā)工具等。嵌入式系統(tǒng)軟件分為嵌入式操作系統(tǒng)、嵌入式數(shù)據(jù)庫及其他嵌入式系統(tǒng)軟件；開發(fā)工具通常采用C／C＋＋語言和匯編語言。

2.3.1 嵌入式操作系統(tǒng)

簡單的嵌入式系統(tǒng)一般并不使用操作系統(tǒng)，只包含一些控制流程，但對于功能復(fù)雜的系統(tǒng)，簡單的控制流程難以滿足系統(tǒng)的要求，就需要使用嵌入式操作系統(tǒng)［5］（Embedded Operating System，EOS）。

現(xiàn)有EOS產(chǎn)品較多，如嵌入式LINUX、VxWorks、Palm OS、WINDOWS CE（Windows Embedded Compact 7）、WINDOWS NT Embedded、WINDOWS XP Embedded、Nucleus PLUS、μC／OS、VRTX、pSOS、QNX、國產(chǎn)的 DELTA SYSTEM以及智能手機(jī)操作系統(tǒng)如iOS（蘋果）、Android（安卓）、Windows Phone等。

2.3.2 開發(fā)工具

嵌入式系統(tǒng)開發(fā)工具通常采用C／C＋＋語言和匯編語言［5］，對于簡單的單片機(jī)系統(tǒng)很多直接采用匯編語言編寫應(yīng)用軟件，芯片制造商一般都提供匯編語言交叉編譯工具或者集成開發(fā)環(huán)境（IDE），也可以采用第三方公司的C語言編譯器和集成調(diào)試環(huán)境。

對于相對復(fù)雜的系統(tǒng)，一般選用相應(yīng)的EOS，在此基礎(chǔ)上再開發(fā)完成特定功能的應(yīng)用軟件，因此，需要有相應(yīng)的開發(fā)、調(diào)試工具。有很多廠商推出不少各種EOS環(huán)境下的開發(fā)工具，如WRS公司的Tomado等，借助這些開發(fā)工具，設(shè)計(jì)者可以采用高級語言如C／C＋＋編程，能夠方便、快速開發(fā)出所需的應(yīng)用程序。

3 導(dǎo)航設(shè)備中的應(yīng)用情況

3.1 應(yīng)用概況

艦船航海導(dǎo)航設(shè)備主要包括磁羅經(jīng)、電羅經(jīng)、平臺羅經(jīng)、慣導(dǎo)、測深儀、計(jì)程儀、航跡儀、自動(dòng)操舵儀、電子航海圖、GPS、羅蘭C、北斗接收機(jī)、氣象傳真機(jī)以及氣象儀等儀器。

計(jì)算機(jī)技術(shù)在航海儀器中的應(yīng)用隨著技術(shù)進(jìn)步而越來越廣泛地應(yīng)用。上世紀(jì)70年代末，航海儀器如平臺羅經(jīng)等的計(jì)算控制功能主要通過電路（可以稱之為模擬計(jì)算機(jī)）實(shí)現(xiàn)；80年代以來，大型航海設(shè)備的計(jì)算機(jī)大多采用INTEL 8086CPU、MULTI－BUS總線的工控機(jī)，大大縮小系統(tǒng)的體積，而系統(tǒng)的精度、性能得到了很大的提升，小型航海設(shè)備的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)大多采用單板機(jī)／單片機(jī)如Intel、Motorola、ATMEL等公司的芯片，根據(jù)所承擔(dān)的功能自主設(shè)計(jì)相應(yīng)的主板和軟件；90年代以來，這些航海設(shè)備在升級換代過程中，逐漸采用PC／104等系統(tǒng)或功能改進(jìn)的單片機(jī)。近年來，嵌入式系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展迅速，各種嵌入式標(biāo)準(zhǔn)如ETX、COMe、ITX等不斷涌現(xiàn)，超低功耗、高性能處理器廣泛應(yīng)用，使航海設(shè)備的智能化水平有了很大的提高，儀器的性能大幅提升，體積逐漸減小。

3.1.1 硬件系統(tǒng)應(yīng)用

目前現(xiàn)役航海設(shè)備種類型號眾多，采用的嵌入式系統(tǒng)技術(shù)五花八門，大致有以下幾類應(yīng)用：

1）功能相對簡單的儀器通常采用單片機(jī)。使用比較多的是Intel MCS－51系列單片機(jī)及兼容芯片，如某型氣象儀、某型測深儀、某型數(shù)字復(fù)示磁羅經(jīng)、某型復(fù)合式計(jì)程儀使用了80C31單片機(jī)；某型壓差式計(jì)程儀使用ATMEL公司生產(chǎn)的MCS－51兼容芯片AT89C51單片機(jī)；某型電磁計(jì)程儀使用AT89C55單片機(jī)；某型復(fù)合式計(jì)程儀和某型多普勒計(jì)程儀使用AT89C52單片機(jī)；也有一些航海儀器使用了DSP芯片，如某型GPS／GLONASS組合導(dǎo)航儀、某型羅蘭C接收機(jī)、某型北斗海用導(dǎo)航儀使用TMS320C32芯片；某型組合智能導(dǎo)航儀使用TM5800芯片。

2）個(gè)別早期設(shè)計(jì)的設(shè)備使用低檔次通用微處理器芯片，如上世紀(jì)90年代定型的某型電磁計(jì)程儀、某型航跡儀使用Intel 8086CPU。

3）系統(tǒng)相對復(fù)雜的儀器，其嵌入式系統(tǒng)主板較多使用PC／104主板、ETX、COMe等母板，CPU 通常采用Intel 80486到PentiumⅢ以及凌動(dòng)ATOM超低功耗處理器等嵌入式微處理器。如某型北斗一號艦艇用戶機(jī)、某型測深測潛儀、某型回聲測深儀、某型平臺羅經(jīng)等采用Intel 80486嵌入式微處理器；某型綜導(dǎo)顯控臺采用Intel 5x86嵌入式微處理器；某型電子航海圖采用Intel PentiumⅢ－M嵌入式微處理器；某型氣象儀采用Intel ATOM處理器。

4）儀器中組合應(yīng)用了工控機(jī)和單片機(jī)等多種嵌入式硬件，通常應(yīng)用在一些比較龐大復(fù)雜的系統(tǒng)中，常見的情形是主機(jī)使用PC／104、ETX板、COMe板來完成主控、復(fù)雜計(jì)算等功能，分機(jī)使用單片機(jī)或DSP完成某一相對簡單、特定的功能，如某型多普勒計(jì)程儀、某型無源北斗導(dǎo)航接收機(jī)等。

3.1.2 軟件系統(tǒng)應(yīng)用

航海設(shè)備嵌入式系統(tǒng)軟件系統(tǒng)根據(jù)不同的硬件環(huán)境可以分為二類：

1）使用單片機(jī)的系統(tǒng)，一般無EOS，其軟件一般采用匯編語言編寫，完成一些簡單計(jì)算、流程控制、A／D、D／A、人機(jī)交互和顯示控制等功能。

2）使用嵌入式微處理器的系統(tǒng)，一般選用相應(yīng)的EOS和開發(fā)工具，并編寫應(yīng)用程序。上世紀(jì)90年代研發(fā)的產(chǎn)品很多使用DOS環(huán)境、C／C＋＋編程，進(jìn)入20世紀(jì)以來，市場上可供選擇的嵌入式系統(tǒng)軟硬件產(chǎn)品較多，新研發(fā)的航海設(shè)備采用的嵌入式系統(tǒng)五發(fā)八門，應(yīng)用軟件較多采用C＋＋編程，運(yùn)行環(huán)境主要有 DOS、Windows、VxWorks、Windows XPE、Linux等操作系統(tǒng)。

（1）使用DOS操作系統(tǒng)，如某型北斗一號艦艇用戶機(jī)和某型平臺羅經(jīng)；

（2）使用Windows3.2操作系統(tǒng)，如某型回聲測深儀；

（3）使用VxWorks操作系統(tǒng)，如某型綜導(dǎo)顯控臺、某型航跡儀、某型北斗一號艦艇用戶機(jī)和某型電子航海圖等；

（4）使用Windows XPE操作系統(tǒng)，如某型氣象儀等。

3.2 典型應(yīng)用舉例

3.2.1 電子航海圖系統(tǒng)

電子航海圖系統(tǒng)是具有電子海圖顯示、航海自動(dòng)化作業(yè)、導(dǎo)航信息綜合處理的綜合導(dǎo)航系統(tǒng)。電子航海圖系統(tǒng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)采用DOS、Windows、MapInfo、VxWorks、Windwos XPE操作系統(tǒng)，軟件編程使用C／C＋＋語言、MapBasic等，近年來，軍用電子航海圖系統(tǒng)軟件平臺更多采用Vx－Works操作系統(tǒng)。以某型電子航海圖系統(tǒng)為例，其嵌入式系統(tǒng)為：

1）硬件系統(tǒng)。主板為嵌入式單板主機(jī)GENE－6320，采用Intel超低功耗、移動(dòng)型PentiumⅢ－M處理器，頻率700MHz，板載插槽支持256MB系統(tǒng)內(nèi)存，提供TTL和LVDS LCD接口、100MB網(wǎng)口、USB端口、PCI－104插槽等，顯示分辨率1280＊1024［6］。

2）軟件系統(tǒng)。操作系統(tǒng)原采用 Windows 2000，2001年改用嵌入式VxWorks操作系統(tǒng)，應(yīng)用軟件使用C＋＋語言編程開發(fā)，包括信息處理模塊（導(dǎo)航信息統(tǒng)一采集、優(yōu)化處理和集中顯示）、海圖顯示和改正模塊、導(dǎo)航和海圖作業(yè)模塊、航線設(shè)計(jì)模塊、信息查詢模塊、雷達(dá)目標(biāo)疊加和戰(zhàn)斗航海模塊以及系統(tǒng)管理模塊等。

3.2.2 計(jì)程儀

計(jì)程儀是用來測量艦船航速并計(jì)算艦船航行里程的儀器，又稱測速儀。以某型計(jì)程儀為例，該型計(jì)程儀由主儀器、電磁傳感器、傳感器升降裝置、前置放大器、壓差傳感器、開關(guān)分配器、導(dǎo)壓及提升裝置、復(fù)示器、接線箱和信息發(fā)送箱組成［7］，其中主儀器是計(jì)程儀的操作控制中心，完成速度、航程的各種轉(zhuǎn)換處理和人機(jī)界面與發(fā)送的控制，它實(shí)質(zhì)上是一個(gè)AT89C55單片機(jī)系統(tǒng)。

1）硬件系統(tǒng)。CPU板是該型計(jì)程儀嵌入式系統(tǒng)的核心部分，采用了AT89C55單片機(jī)，片內(nèi)具有24KB程序存儲(chǔ)器，片外擴(kuò)展了8KB的EEPROM（AT28C64），用于存放各種計(jì)算參數(shù)、累計(jì)航程、累計(jì)時(shí)間等數(shù)據(jù)。CPU板的主要功能是自動(dòng)完成對傳感器送來的代表艦船航行速度大小的信號進(jìn)行周期性計(jì)算和修正，得到航行速度，并對該速度根據(jù)時(shí)間間隔大小進(jìn)行數(shù)值積分，求得航程，然后將速度和航程信息通過接口發(fā)送和顯示；ADC板主要由8155接口芯片、12位并行輸出A／D轉(zhuǎn)換器ICL7109、高精度I／F轉(zhuǎn)換器AD652和分頻器等組成，其主要功能是完成傳感器輸入信號的模／數(shù)轉(zhuǎn)換、鍵盤編碼的控制輸入、航速值的串行輸出、并行輸出及航程輸出脈沖的轉(zhuǎn)換發(fā)送；TRS板主要由自整角機(jī)／數(shù)字轉(zhuǎn)換器12SZ、功放電路ULN2803、數(shù)字比較器54LS85等組成，其主要功能是完成航速、航程數(shù)字量到自整角機(jī)／旋轉(zhuǎn)變壓器模擬輸出量的轉(zhuǎn)換；CAN總線板包括CAN總線控制器SJA1000、控制器接口82C250和光電耦合器6N137等組成，其主要功能采用雙冗余CAN總線發(fā)送航速信息。

2）系統(tǒng)軟件。主儀器的工作程序用匯編語言編寫，分為自檢模塊、管理模塊、航速航程解算模塊和測速校正模塊，各模塊以中斷方式調(diào)用。不同的中斷服務(wù)分支程序處理不同的任務(wù)，完成計(jì)程儀各種不同類型的操作，如系統(tǒng)啟動(dòng)、停止、參數(shù)裝訂、誤差計(jì)算、誤差修正、記錄數(shù)據(jù)顯示等。

4 應(yīng)用展望

嵌入式系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展十分迅速，其發(fā)展趨勢為：一是嵌入式開發(fā)方式正在演變，開發(fā)環(huán)境的優(yōu)劣成為選型關(guān)鍵。架構(gòu)細(xì)節(jié)正日漸變得不再重要，匯編語言編程比重逐步下降，最低層優(yōu)化需針對具體芯片，而開發(fā)環(huán)境變得更重要，芯片公司的服務(wù)也越來越關(guān)鍵；二是微型化（尺寸、功耗和污染等）是嵌入式計(jì)算平臺的必然趨勢。未來航海設(shè)備中嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用必將緊緊追隨主流技術(shù)，筆者認(rèn)為可能朝兩個(gè)方向發(fā)展。

1）低端應(yīng)用（功能相對簡單的儀器）采用各種檔次的單片機(jī)。因?yàn)榻陙韱纹瑱C(jī)技術(shù)發(fā)展十分迅速，從4位、8位、16位發(fā)展到32位芯片、多核芯片，集成了更多的外設(shè)和豐富的互聯(lián)功能，同樣檔次的單片機(jī)功能比以前有了顯著的提高，可供選擇的余地很大，足以滿足一般低端應(yīng)用的要求。同時(shí)，MCU無論是開發(fā)成本，還是開發(fā)難度都在從硬件轉(zhuǎn)移到軟件［8］，由芯片制造商提供的集成開發(fā)環(huán)境（IDE）、設(shè)計(jì)軟件包、工程范例、調(diào)試支持等也比以前豐富，可以幫助客戶減少設(shè)計(jì)工作量，加快設(shè)計(jì)速度。

2）中高端應(yīng)用（功能相對復(fù)雜龐大的系統(tǒng)）硬件選用各種標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式主板（如ETX板、COM Express板、ITX板），CPU采用超低功耗處、高性能嵌入式微處理器如凌動(dòng)ATOM超低功耗處理器、嵌入式第三代Core i系列處理器等，應(yīng)用軟件更多采用 Windows XPE［9］、VxWorks、嵌入式Linux［11］等操作系統(tǒng)環(huán)境的開發(fā)工具進(jìn)行開發(fā)。之所以這樣認(rèn)為，主要基于：一是從價(jià)格角度來看，中高端應(yīng)用對價(jià)格相對不太敏感，但對功能、性能要求較高，容易采用高性能計(jì)算機(jī)板和芯片；二是從硬件角度來看，ETX、COMe、ITX等通用標(biāo)準(zhǔn)板層出不窮，母板及EOS底層驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)開發(fā)已由專業(yè)廠商完成，開發(fā)人員不必過多考慮硬件設(shè)計(jì)而主要考慮應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)開發(fā)；三是從操作系統(tǒng)和開發(fā)環(huán)境角度來看，高性能嵌入式微處理器的應(yīng)用使嵌入式系統(tǒng)運(yùn)行速度與PC差距不大，原來龐大緩慢的操作系統(tǒng)如Windows XPE的運(yùn)行會(huì)變得流暢，由于該系統(tǒng)功能強(qiáng)大、開發(fā)工具豐富、升級方便反而可能倍受青睞；四是從應(yīng)用軟件開發(fā)角度來看，嵌入式環(huán)境下的應(yīng)用軟件開發(fā)同PC環(huán)境下的軟件開發(fā)已經(jīng)沒有多少差別，大大減少開發(fā)周期和難度。

5 結(jié)語

本文介紹了嵌入式系統(tǒng)技術(shù)，并對艦船導(dǎo)航設(shè)備嵌入式系統(tǒng)技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀進(jìn)行了分析介紹，提出未來航海導(dǎo)航設(shè)備中嵌入式應(yīng)用的發(fā)展趨勢。隨著嵌入式系統(tǒng)技術(shù)的飛速發(fā)展，新技術(shù)、新產(chǎn)品、新標(biāo)準(zhǔn)不斷涌現(xiàn)，嵌入式開發(fā)變得容易，不必過多考慮硬件設(shè)計(jì)方面的問題，其在航海設(shè)備中的應(yīng)用也會(huì)越來越普遍，同時(shí)航海設(shè)備產(chǎn)品在升級換代過程中也會(huì)越來越多地使用這些新技術(shù)，加快更新?lián)Q代速度，儀器的性能和智能化水平將大幅提高。

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