屈云海 張 輝

(南京林業(yè)大學(xué)江蘇省制漿造紙科學(xué)與技術(shù)重點實驗室，江蘇南京，210037)

工程振動問題一直是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)和工程實踐眾多領(lǐng)域中的重要課題之一。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，60%以上的設(shè)備故障是由振動引起的，振動與機械的運行狀態(tài)密切相關(guān)［1-2］。隨著生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機械有向大型、連續(xù)、復(fù)雜、高速、精細化方向發(fā)展的趨勢，由此帶來的工程振動問題更為突出，造紙機械也不例外。隨著近些年我國造紙工業(yè)的快速發(fā)展，造紙機械迅速與國際先進水平接軌，許多中高速造紙機械的日常在線運行監(jiān)測與維護都已經(jīng)依賴于在線振動監(jiān)測手段，相應(yīng)的造紙機械供應(yīng)商，如Voith、Metso等專門配套提供了造紙機械狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng);SKF、FAG等在國內(nèi)中高速紙機中最大的軸承供應(yīng)商也同時提供了振動在線監(jiān)測方案與技術(shù)。

造紙機械狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷是利用信號處理技術(shù)對采集的振動數(shù)據(jù)進行分析處理，然后模式識別，判斷機械設(shè)備是否異常，明確故障產(chǎn)生的原因、位置以及對故障進行預(yù)測。由于振動監(jiān)測與故障診斷方法可保證造紙機械正常運行，減少維修費用，提高企業(yè)的經(jīng)濟效益，且實時性好，易與機械設(shè)備配套使用，對其進行研究和應(yīng)用具有重要的現(xiàn)實意義。因此，本文在查閱大量國內(nèi)外文獻的基礎(chǔ)上，回顧、歸納了振動監(jiān)測技術(shù)及其應(yīng)用的發(fā)展過程，并結(jié)合造紙工業(yè)進一步闡述了振動監(jiān)測與機械故障診斷技術(shù)在現(xiàn)代造紙機械中的應(yīng)用研究概況，提出了造紙機械振動監(jiān)測與故障診斷技術(shù)的發(fā)展趨勢及研究方向。

1 振動監(jiān)測與機械故障診斷技術(shù)的發(fā)展概況

從70年多前簡單的振幅測量發(fā)展到現(xiàn)在利用復(fù)雜的動態(tài)特征繪制的機械運行狀態(tài)圖，機械振動監(jiān)測和故障診斷技術(shù)已成為現(xiàn)代工業(yè)安全生產(chǎn)和設(shè)備可靠運行的重要保障。根據(jù)振動監(jiān)測技術(shù)的發(fā)展及其在工業(yè)機械中的應(yīng)用進程，可將振動監(jiān)測與故障診斷技術(shù)分為以下幾個主要發(fā)展階段。

1.1 振動測量和機械運行狀態(tài)量化的興起

1939年，針對美國富士達公司發(fā)生的重大傷亡事故，美國 T.C.Rathbone在 《Power Plant Engineering》發(fā)表的“振動容限”中首次提出通過測量振動判斷機械運行狀態(tài)的觀點，并制定了大型旋轉(zhuǎn)機械的振動標準。

早期的振動測量大多都是利用機械裝置完成的，但隨電子技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了電子振動測量裝置，如相繼應(yīng)用在工程機械振動測量的位移傳感器、速度傳感器、加速度傳感器等。

1.2 振動分析的發(fā)展及應(yīng)用

1.2.1 振動分析理論、技術(shù)的研究

1950年，美國的Arthur R.Crawford著有《振動分析的簡化手冊》一書，從理論和實際應(yīng)用兩方面分析了振動。1952年成立的IRD(International Research＆Development)也一直致力于頻率分析和狀態(tài)評估方面的研究，且處于領(lǐng)先地位。1968年，美國的John Sohre在發(fā)表“高速旋轉(zhuǎn)機械的操作問題產(chǎn)生的原因及矯正”的文章中，描述了旋轉(zhuǎn)機械的振動征兆，并分析了故障的可能原因。1979年，美國的Charlie Jackson出版了《實用化振動入門》。此外，美國的Ralph Buscarello潛心于振動分析和狀態(tài)估計的研究工作，利用各種振動測量值和診斷方法進行綜合診斷，擴展了診斷知識的體系結(jié)構(gòu);俄羅斯的Alexei Barkov對滾動軸承缺陷的檢測方法進行了詳細描述;美國的James I.Taylor發(fā)展了對軸承和齒輪故障進行時頻域分析的方法;丹麥的Robert Randall完善了倒頻譜分析方法;Bob Randall于2004年在《聲學(xué)和振動》上發(fā)表了2篇描述機械監(jiān)測技術(shù)的文章;美國的James E.Berry利用一系列非常實用、全面的振動故障診斷圖促進了機械故障診斷技術(shù)的發(fā)展。

振幅雖然能直觀地衡量機器的振動烈度，但不能表征當前缺陷的類型，而頻率具有故障定性的功能［3］。基于對頻率認識的不斷深化，相應(yīng)的技術(shù)也得到了發(fā)展和應(yīng)用:美國海軍解決了信頻帶分離問題;丹麥的Brüel＆Kj?r公司主張“恒百分比”帶寬濾波;瑞典發(fā)明的沖擊脈沖法和美國首創(chuàng)的共振解調(diào)法都應(yīng)用在滾動軸承的故障診斷中。

1.2.2 振動分析儀器的研制

20世紀60年代后期，工程技術(shù)人員利用手持式測振儀對機械的振動情況進行測量。20世紀70年代出現(xiàn)了利用速度傳感器和手動調(diào)諧濾波器進行振動監(jiān)測的方法，但該方法只能給出簡單振動信號中能量較高的頻率成分。20世紀70年代，本特利內(nèi)華達公司(Bently Nevada)研制出了一種時域分析儀ADRE。20世紀80年代中期，加速度傳感器和便攜式磁帶記錄儀應(yīng)用在機械振動監(jiān)測上，隨后又開發(fā)了多通道調(diào)頻式磁帶記錄儀。

20世紀60年代以來，一些學(xué)者和科研人員一直致力于實時振動分析的研究。美國的Dave Mellon和Larry Mitchell最先開始了實時頻率分析的研究;隨后，美國的Richard Burchill利用實時頻率分析技術(shù)開展了設(shè)備故障現(xiàn)場分析。1972年，題為“頻譜分析在機械過程的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷中的應(yīng)用”的文章在美國德克薩斯A＆M大學(xué)舉辦的第一屆旋轉(zhuǎn)機械會議上發(fā)表;此時，光譜動力學(xué)公司(Spectral Dynamics Corporation)也出版了許多應(yīng)用隨筆，記錄了機器實時分析內(nèi)容，尤其是齒輪診斷。鑒于發(fā)展迅速的實時頻率分析技術(shù)，研制出了多種實時分析儀。早期的實時分析儀大而笨重，最初是以時間壓縮和快速掃頻濾波技術(shù)為基礎(chǔ)進行設(shè)計的，能夠在線實時地把復(fù)雜振動信號變換成幅值頻譜，利用頻率特征識別機械缺陷，對機械運行狀態(tài)進行評估。1965年快速傅里葉變換(FFT)和算法語言的出現(xiàn)［4］，推動了實時分析技術(shù)的發(fā)展，開發(fā)出了FFT分析儀。在20世紀70年代后期，F(xiàn)FT分析儀基本替代了壓縮型實時分析儀。

1.3 振動監(jiān)測與機械故障診斷裝置、系統(tǒng)的開發(fā)

20世紀70年代中后期，就大型旋轉(zhuǎn)機械軸位移監(jiān)測系統(tǒng)響應(yīng)滯后問題，開發(fā)了實時在線自動監(jiān)測診斷系統(tǒng)。

20世紀80年代初，利用能進行FFT分析的微處理器和存儲器組合成了便攜式數(shù)據(jù)采集器，AVM-1是最早的一種便攜式數(shù)據(jù)采集器。1984年，丹麥Palomar Technology International Inc公司推出了一款便攜式數(shù)據(jù)采集器，具有實驗室FFT分析儀的變焦、顯示波形的功能，之后美國計算機系統(tǒng)公司(CSI)又對該款采集器進行了完善。

1983年，美國能源技術(shù)公司(Technology for Energy Corporation)和IRD推出了智能儀表。此外，美國的John Hawkins使用標準組件和自我開發(fā)的軟件實現(xiàn)了振動數(shù)據(jù)采集的電腦化。20世紀90年代中期，計算機數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)突破了記錄儀在機械狀態(tài)監(jiān)測中的局限，涌現(xiàn)出一大批以數(shù)字信號處理器(DSP)為核心的多通道實時動態(tài)信號分析儀［5］。

1.4 機械狀態(tài)監(jiān)診用傳感技術(shù)的研究

概括地說，故障診斷方法可以分為兩類:基于模型和基于數(shù)據(jù)驅(qū)動［6］?，F(xiàn)代工業(yè)機械越來越復(fù)雜，建立對應(yīng)的數(shù)學(xué)模型愈加困難。鑒于此，基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的故障診斷方法得以發(fā)展?；跀?shù)據(jù)驅(qū)動的診斷方法需大量機械運行狀態(tài)的歷史數(shù)據(jù)和在線檢測數(shù)據(jù)，目前對傳感技術(shù)研究較多。信息融合技術(shù)開始應(yīng)用在故障診斷領(lǐng)域，并形成了多傳感器信息集成故障診斷方法［7］。隨著信號處理技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了多傳感器信息融合技術(shù)結(jié)合小波分析、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和D-S推理的診斷故障的方法［8］，并發(fā)展了相干函數(shù)確定多傳感器信息數(shù)據(jù)級融合加權(quán)值［9］的技術(shù)。此外，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也促進了多傳感器信息特征級融合技術(shù)的發(fā)展［10］。為了提高故障診斷的精度，傳感器優(yōu)化布置與傳感器故障的識別、診斷等方面的研究取得了較大進展［11-16］。智能化傳感器、傳感器的新材料及新加工工藝也有一定的研究［17-18］。

1.5 機械監(jiān)診方法及關(guān)鍵技術(shù)研究進展

1.5.1 機械狀態(tài)監(jiān)診的綜合技術(shù)

潤滑油化學(xué)分析始于20世紀50年代，鐵譜碎片監(jiān)測技術(shù)在20世紀70年代中期開始應(yīng)用。這兩種方法被視為獨立的分析技術(shù)，當時沒有與振動分析技術(shù)結(jié)合形成更加完整的機械運行狀態(tài)監(jiān)診技術(shù)的思路，只能診斷出部分機械故障［19］。此外，其他監(jiān)診技術(shù)，如電機電流分析、紅外熱成像分析、超聲波分析，機器效率和性能分析也是各自獨立的故障診斷方法。為了提高設(shè)備監(jiān)診效果，20世紀90年代呈現(xiàn)出利用各種監(jiān)診技術(shù)綜合診斷的發(fā)展趨勢，如20世紀90年代中后期，利用狀態(tài)監(jiān)測軟件將振動和油液分析數(shù)據(jù)結(jié)合起來，為分析人員提供了更完整的機器運行狀態(tài)。

振動故障診斷方法、油液分析故障診斷方法和紅外熱成像故障診斷方法作為造紙機械故障診斷常用方法，具有不同的特點，如表1所示。隨著造紙工業(yè)生產(chǎn)過程不斷復(fù)雜化，綜合監(jiān)診技術(shù)的應(yīng)用日益廣泛，現(xiàn)已成為造紙裝備故障達到最佳監(jiān)診效果的重要手段［20-21］。

表1 不同造紙機械故障診斷方法的對比

1.5.2 先進振動信號處理技術(shù)的應(yīng)用

振動監(jiān)測與故障診斷技術(shù)作為設(shè)備維修管理的主要手段，若要進一步發(fā)展，必須增強對振動信號的分析處理、提取信號特征的能力。由于造紙機械實際產(chǎn)生的振動信號具有非平穩(wěn)性、非線性等特點，傳統(tǒng)的信號處理方法已不能適應(yīng)實際生產(chǎn)運行中振動信號的處理。如軸承故障診斷中，利用傳統(tǒng)的FFT方法難以從淹沒在噪聲中的振動信號中得到軸承的故障特征頻率［22］。鑒于傳統(tǒng)信號處理方法的不足，小波分析、Hilbert-Huang變換等先進的信號處理技術(shù)應(yīng)運而生。

小波變換于20世紀80年代后期發(fā)展起來，起初由法國數(shù)學(xué)家 Y.Meyer、物理學(xué)家 J.Morlet和 A.Grossman構(gòu)成小波變換的理論框架，后經(jīng)法國學(xué)者I.Daubechies和S.Mallat引用到工程信號處理領(lǐng)域。利用小波分析可以提取振動信號中能較好地反映機械運行狀態(tài)的能量特征［23］，增強振動監(jiān)測診斷系統(tǒng)的診斷精度和可靠性［24］。

隨著科學(xué)理論的發(fā)展，一種比小波分析更適合處理非平穩(wěn)信號的信號處理方法——Hilbert-Huang變換［25］(HHT)已形成并應(yīng)用。HHT方法克服了小波分析的恒定多分辨率、運算時間長的缺點，能根據(jù)振動信號的局部時變特征進行自適應(yīng)的時頻分解［26］，可消除人為因素，具有廣闊的發(fā)展前景。

1.5.3 智能故障診斷技術(shù)的應(yīng)用

“人工智能”一詞最早是在1956年Dartmouth學(xué)會上提出。在計算機科學(xué)與技術(shù)的支持下，人工智能技術(shù)得以形成并迅猛發(fā)展。因現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備及生產(chǎn)過程的復(fù)雜化，傳統(tǒng)的單一、固定的故障診斷方法不足以滿足復(fù)雜系統(tǒng)診斷的要求，故人工智能技術(shù)被不斷應(yīng)用到現(xiàn)代機械故障診斷，形成了智能故障診斷方法。智能故障診斷的理論與方法主要有:專家系統(tǒng)、模糊邏輯、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

最早的振動專家系統(tǒng)是由IRD在20世紀80年代中期開發(fā);此外，Azima DLI工程公司也開發(fā)了一個振動專家系統(tǒng)，提高了美國海軍航空母艦狀態(tài)維修技術(shù)水平。1988年，加拿大某公司開始致力于基于規(guī)則的專家系統(tǒng)的研究;在20世紀90年代初期，美國艾默生公司開發(fā)并推出了基于規(guī)則的振動專家系統(tǒng)，多次測試結(jié)果表明，該系統(tǒng)應(yīng)用效果非常顯著。專家系統(tǒng)在造紙機械振動監(jiān)測與故障診斷中應(yīng)用非常成功［27］，在國內(nèi)最早應(yīng)用的是1997年建成的金東紙業(yè)1#、2#紙機生產(chǎn)線上配套的 ABB公司的在線專家系統(tǒng)。

模糊理論由美國加利福尼亞大學(xué)的Zadeh教授于20世紀60年代提出，最初在控制領(lǐng)域取得巨大成功。自從1992年IEEE(美國電氣和電子工程師協(xié)會)首屆國際模糊系統(tǒng)會議后，模糊邏輯開始廣泛應(yīng)用于工程機械故障診斷，并逐步形成了成熟的模糊故障診斷技術(shù)。

關(guān)于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究可以追溯到20世紀40年代。1943年，美國心理學(xué)家W.S.McCulloch和數(shù)理邏輯學(xué)家W.Pitts提出神經(jīng)元的模型;美國物理學(xué)家Hopfield于1982、1984年在美國科學(xué)院院刊上發(fā)表了2篇關(guān)于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的文章，掀起了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究的熱潮;20世紀80年代末期，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)開始應(yīng)用于機械設(shè)備故障診斷;1988年美國的Unger和Powell描述了用于故障診斷的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);其后，日本、美國等國家進行了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)故障診斷的工程實踐。

目前，關(guān)于智能故障診斷的研究與應(yīng)用較多。例如，單一智能診斷技術(shù)的使用、混合智能故障診斷方法的研究、混合智能故障診斷系統(tǒng)的開發(fā)［28-29］以及利用先進的振動信號處理技術(shù)和智能故障診斷技術(shù)進行機械振動監(jiān)測與故障診斷的研究［30-33］。

1.5.4 機械故障數(shù)值模擬的研究及應(yīng)用

故障機理的研究作為一項基礎(chǔ)而又必要的工作，揭示了故障的內(nèi)在本質(zhì)和產(chǎn)生原因，是準確診斷故障的前提。由于計算機的出現(xiàn)，人類解決問題的方法趨向于:提出問題;問題的數(shù)學(xué)化、軟件化;數(shù)值仿真;問題求解。機械故障數(shù)值模擬的一般過程為:機構(gòu)或系統(tǒng)的實體建模;運動學(xué)或動力學(xué)仿真;仿真結(jié)果分析。通過數(shù)值模擬再現(xiàn)機械故障，加深對故障機理的研究，不斷完善故障知識庫，為智能診斷奠定了基礎(chǔ)［34-36］。故障診斷的虛擬化即機械故障的數(shù)值仿真，故障診斷的現(xiàn)實化為經(jīng)數(shù)據(jù)采集、處理、分析、故障模式識別、決策制定等過程的診斷，將故障診斷的虛擬化和現(xiàn)實化相結(jié)合可提高診斷的準確性。然而，機械故障數(shù)值模擬的理論研究較多，在生產(chǎn)實踐領(lǐng)域應(yīng)用卻頗少。機械故障診斷作為一種實用性非常強的技術(shù)，需不斷推廣機械故障數(shù)值模擬應(yīng)用的深度和廣度。

1.5.5 支持向量機用于故障診斷的研究

支持向量機(Support Vector Machine，SVM)是V.Vapink于1995年提出的一種基于統(tǒng)計學(xué)學(xué)習(xí)理論的機器學(xué)習(xí)方法，主要應(yīng)用于模式識別領(lǐng)域。隨著近幾年支持向量機的理論研究和算法實現(xiàn)等方面的不斷發(fā)展，加大了其應(yīng)用的深度和廣度。支持向量機應(yīng)用于機械故障診斷領(lǐng)域，形成了決策樹算法結(jié)合支持向量機進行旋轉(zhuǎn)機械故障診斷的方法，并在其中突出振動信號檢測位置、優(yōu)化故障分類的重要性［37-39］。不過，在支持向量機研究過程中，也出現(xiàn)了不少問題，如不同情況下的核函數(shù)選擇、現(xiàn)有算法的計算速度不能滿足人們與日俱增的要求等。

2 振動監(jiān)測與機械故障診斷技術(shù)在造紙機械中的應(yīng)用及研究概況

造紙機械自動化程度高、工作環(huán)境惡劣、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、部件聯(lián)系緊密的特征決定了振動狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù)具有很高的實用價值，且趨勢愈加凸顯。為此，B.Al-Najjar建立了一個經(jīng)濟模型來描述和量化基于振動的維修方式對紙廠商業(yè)運行的影響，并利用瑞典某紙廠的實際生產(chǎn)數(shù)據(jù)進行此經(jīng)濟模型的計算，證實了基于振動的維修方式具有降低工廠生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率和利潤的優(yōu)勢［40］。

2.1 國外研究與應(yīng)用現(xiàn)狀

國外對造紙機械故障診斷技術(shù)的研究及應(yīng)用較早。20世紀80年代末期，先進的造紙生產(chǎn)線就已開始陸續(xù)配套使用簡易診斷與精密診斷相結(jié)合的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)，目前，所有生產(chǎn)線已全部采用。

Virtanen Timo和Paanasalo Jari就卷紙機上配套的現(xiàn)代故障診斷系統(tǒng)開展了研究工作［41］;Basim Al-Najjar提出利用紙廠滾動軸承動態(tài)振動信號的包絡(luò)值作為故障報警值，可提高其振動監(jiān)測的效果［42］;O'Sullivan和Matt利用Bruel＆Kjaer公司的狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)監(jiān)測荷蘭Parenco紙廠造紙機上6000個測點的振動情況，及早檢測、診斷故障，并進行故障趨勢分析以預(yù)測設(shè)備的剩余壽命［43］。

造紙工業(yè)作為連續(xù)過程工業(yè)，現(xiàn)代高速造紙機的任意一個部位發(fā)生故障，都有可能產(chǎn)生連鎖反應(yīng)，需在線連續(xù)監(jiān)測其運行狀況。I.Martin、D.Pearce和A.Self使用分布式的振動監(jiān)測系統(tǒng)在線監(jiān)測造紙機械的運行狀態(tài)，并及時發(fā)現(xiàn)異常、診斷故障［44］。此外，Yin K.Karen、Yang Hongchuan和 Cramer Ferris也進行了造紙過程在線監(jiān)測和診斷的研究［45］;Basim Al-Najjar指出，在監(jiān)測造紙機各部件振動情況的過程中，要實時測量紙機車速和載荷變化，這有助于解釋振動信號發(fā)生變化的原因，提高故障診斷的準確性和有效性［46］;Arum Menon針對造紙機超級壓光輥數(shù)量多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障診斷困難的情況，進行了多角度測量分析，如工況振動測量、轉(zhuǎn)速跟蹤測量、工況振型測量、試驗?zāi)B(tài)分析［47］等。

目前，國外工程技術(shù)人員依據(jù)最新的理論成果，正致力于造紙機械遠程診斷、效率診斷、風險診斷等方法的研究與開發(fā)［48］。

2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀

在國內(nèi)，由于過去造紙工業(yè)的裝備水平較低、自動化程度不高，從經(jīng)濟與技術(shù)角度不易配套使用故障診斷系統(tǒng)，造成造紙機械故障診斷技術(shù)起步較晚。但近些年來，我國造紙裝備有了質(zhì)的飛躍，自1997年起，大量先進的造紙機械特別是高速紙機相繼投產(chǎn)，故障診斷技術(shù)也相應(yīng)地得到了迅猛發(fā)展。

旋轉(zhuǎn)機械是造紙機的主要組成部分，各種轉(zhuǎn)動件的監(jiān)測診斷是造紙機監(jiān)診的重點，對其研究較多。國內(nèi)已開發(fā)出了“高速旋轉(zhuǎn)機械的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)RB-20”監(jiān)診軟件。清華大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等單位共同攻克了“大型旋轉(zhuǎn)機械狀態(tài)監(jiān)測分析與故障診斷研究技術(shù)”這一重大科技項目［49］。1995年，吉林造紙廠某紙機進行技改時，將車速由當時的400 m/min提高到 550 ～600 m/min，張宏宇等［50］就烘缸動不平衡是否會成為提速的障礙、提速后設(shè)備是否存在故障隱患進行了監(jiān)測診斷;張宏等［51］將利用振動信號的均方根值、峰值、峭度值等時域統(tǒng)計特征計算出的軸承特征距離值作為紙機烘缸軸承故障的診斷指標，開展了監(jiān)測診斷工作;張笑如等［52］運用線性譜和包絡(luò)譜分析法處理紙機干燥部運行過程中烘缸軸承振動信號，得到其變化規(guī)律，跟蹤監(jiān)測烘缸軸承的劣化過程;為簡化振動頻譜、提高故障診斷的準確性，楊超等［53］應(yīng)用倒頻譜分析技術(shù)進行造紙機壓榨部滾動軸承故障的監(jiān)測與診斷;杜聯(lián)朝等［54］基于對共振解調(diào)技術(shù)進行滾動軸承故障診斷的原理和方法的認識，開發(fā)出了一款檢測和診斷造紙機滾動軸承故障的軟件系統(tǒng)。此外，還有關(guān)于造紙機壓榨部、壓光部相應(yīng)的輥子以及滾動軸承的振動監(jiān)測與故障診斷方面的研究［55-57］。

大型造紙機運行過程中，當外界激勵頻率與紙機結(jié)構(gòu)的固有頻率相近時，紙機會產(chǎn)生共振現(xiàn)象，此時振動最劇烈，各部件最易發(fā)生故障。若紙機的常規(guī)振動監(jiān)測頻譜中的異常頻率難以找到對應(yīng)的結(jié)構(gòu)部件，則需通過對該部件或部套的振動特性的研究(即共振頻率的測量)來確定故障原因。張輝等［58］針對某紙廠現(xiàn)代高速紙機壓榨部的動態(tài)運行過程和結(jié)構(gòu)動力共振現(xiàn)象進行了跟蹤研究，并取得了較大進展。蒯行成［59］和蘇雄波等［60］利用有限元分析法分別就大型造紙機整機和壓榨部機架的動力特性進行了分析和研究。

隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，虛擬儀器逐漸滲入到造紙機振動監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)中。李運來等［61］應(yīng)用虛擬儀器技術(shù)監(jiān)測、分析了造紙機旋轉(zhuǎn)機械故障信號，并在此基礎(chǔ)上，開發(fā)出了基于虛擬儀器的紙機滾動軸承故障診斷系統(tǒng)［62］。

2.3 國內(nèi)應(yīng)用情況

2.3.1 國內(nèi)應(yīng)用企業(yè)

現(xiàn)代化紙機如果發(fā)生故障而停機1 h將直接損失十幾萬元以上;維修費用也大幅度增加，如壓榨部、壓光部等各類輥子，工作負荷大，運行精度要求高，維修更換費時、費力、費錢，且運行中的檢查已不是采用傳統(tǒng)的人工或簡易儀器所能解決。因此，造紙工業(yè)的裝備特別是造紙機的特征決定了狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù)系統(tǒng)具有重大價值。

國內(nèi)新建外資企業(yè)首先配套了較完整的監(jiān)測診斷系統(tǒng)。如鎮(zhèn)江金東紙業(yè)在1997年投產(chǎn)的2條年產(chǎn)35萬t高級文化紙的生產(chǎn)線上配套了ABB在線智能診斷系統(tǒng)SDS(Smart Diagnostic System)和CSI公司的離線MA。SDS是MTC(Monitoring Technology Corporation)設(shè)計開發(fā)的一套智能診斷系統(tǒng)。

后來國內(nèi)企業(yè)在新建的進口紙機以及國產(chǎn)中高速紙機上陸續(xù)開始應(yīng)用了監(jiān)測診斷系統(tǒng)。如湖南泰格林紙業(yè)集團2008年在已投產(chǎn)的2臺高速紙機上重新配套了Metso監(jiān)視紙機設(shè)備運行性能和狀態(tài)變化的系統(tǒng)。

2.3.2 造紙機狀態(tài)監(jiān)測部位的主要分布

造紙機狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷包括對造紙機的運行性能和運行狀態(tài)兩方面的監(jiān)測與診斷。

運行性能監(jiān)視(PMRM)是監(jiān)測不同轉(zhuǎn)動設(shè)備部件對造紙機運行過程中重要參數(shù)的影響效果，是通過測量壓力脈沖、振動、紙張質(zhì)量和轉(zhuǎn)速來完成的。測量點被連接到計算機監(jiān)測站以對測量信號進行同步時間平均法(STA)計算，用于討論的測量數(shù)據(jù)、趨勢數(shù)據(jù)和應(yīng)用計算的結(jié)果會被存儲。趨勢數(shù)據(jù)用來分析不同參數(shù)的變化幅度，能對時域信號和頻譜進行計算并詳細分析。監(jiān)測目標包括紙張質(zhì)量、壓區(qū)振動和流漿箱的壓力波動。被監(jiān)測參數(shù)的總體變化，以每個監(jiān)視設(shè)備所占比例的形式顯示給監(jiān)測人員。通過這種方法，監(jiān)測人員可以看到每臺設(shè)備部件對紙機運行性能所產(chǎn)生的影響。主要監(jiān)測點分布包括:泵脈沖發(fā)生器、篩脈沖發(fā)生器、篩后壓力測量、上漿泵壓力測量、管束壓力測量(兩側(cè))、毛毯脈沖發(fā)生器、壓區(qū)輥子振動、壓區(qū)輥子脈沖發(fā)生器、Sym-roll的壓力測量、刮刀加載壓力振動、輥子脈沖發(fā)生器、輥子振動等。

在運行狀態(tài)監(jiān)測(PMCM)中，以振動測量為基礎(chǔ)監(jiān)測造紙機的機械設(shè)備狀態(tài)。通過狀態(tài)監(jiān)測，能在早期檢測到機械故障，及時安排維修工作，減少計劃外停機。運行狀態(tài)監(jiān)測是通過傳感器和分析站完成的。系統(tǒng)測量振動信號，并將測量結(jié)果用于計算時域信號、頻譜、包絡(luò)線。

在振動監(jiān)測中每一個分析傳感器都要進行低頻段的RMS和速度、中頻段RMS和加速度、寬頻段RMS和峰值及加速度特性曲線的計算。狀態(tài)監(jiān)測計算出來的時域信號和頻譜顯示為兩個不同的波段。另外，包絡(luò)線也被計算出來。

軸承監(jiān)測以監(jiān)測典型的軸承缺陷故障為基礎(chǔ)，在造紙機狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)中保存有來自不同廠家的各種各樣的軸承數(shù)據(jù)庫，從中可以得到每個軸承的機械參數(shù)。利用這些參數(shù)和被測量設(shè)備的轉(zhuǎn)速，系統(tǒng)計算外圈、內(nèi)圈、滾子和軸承保持架的故障頻率，當這些頻率與數(shù)據(jù)庫中描述的情況類似時就會給操作人員發(fā)出警告。

當輥子裝有觸發(fā)傳感器和振動傳感器時，輥子的振動監(jiān)測以同步振動測量(STA)計算為基礎(chǔ)，該系統(tǒng)同時對輥子的兩端情況都進行分析，在極坐標圖中可以看到相位差。輥子的振動特性用兩個頻段即低頻和中頻的形式計算。另外，還計算輥子不平衡、偏心率和軸承蓋松動的特性參數(shù)。計算得到的同步時域信號和頻譜顯示為兩個頻段，同步時域信號以相鄰的極坐標形式顯示。

通過基本監(jiān)測分析和軸承監(jiān)測分析來監(jiān)測電機狀態(tài)，形成帶固定連接振動傳感器的狀態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)。

造紙機監(jiān)測系統(tǒng)的功能是產(chǎn)生快速和精確的故障檢測信號。主要監(jiān)測點分布包括:導(dǎo)網(wǎng)輥、驅(qū)網(wǎng)輥、影響網(wǎng)部傳動運行性能的輥子和速度脈沖發(fā)生器的信號;吸移輥、毛布導(dǎo)輥、真空引紙輥和壓榨部傳動的信號;各烘缸傳動側(cè)與操作側(cè)軸承、干燥部傳動、干網(wǎng)導(dǎo)輥、風機及相應(yīng)電機等的信號;施膠壓榨輥、卷取缸、軟壓光輥傳動、涂布機傳動、卷取機傳動和卷取機速度脈沖發(fā)生器的信號;約500個潤滑點的組態(tài)，帶有橢圓齒輪流量計的分站紙機循環(huán)油潤滑系統(tǒng)。

3 造紙機械振動監(jiān)測與故障診斷技術(shù)的發(fā)展趨勢

3.1 振動監(jiān)測系統(tǒng)與生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)的集成

實踐證明，在線軸位移監(jiān)測系統(tǒng)對配有油膜軸承的大型、關(guān)鍵設(shè)備的維護管理是必不可少的。設(shè)備發(fā)生故障時，若不及時加以干預(yù)，該設(shè)備會繼續(xù)非正常地運行下去，直至造成生產(chǎn)過程的崩潰;今后振動監(jiān)測與故障診斷技術(shù)的應(yīng)用范圍將從機械故障擴大到機械故障和過程故障診斷的集成。

3.2 降低通用機械設(shè)備監(jiān)測成本

造紙機械設(shè)備也包括電機、風機、泵等通用設(shè)備，這些設(shè)備的數(shù)量較多，安裝位置分散，工作環(huán)境復(fù)雜。進行通用設(shè)備的監(jiān)測和故障診斷對提高工業(yè)生產(chǎn)的穩(wěn)定性很有必要。這類設(shè)備數(shù)量較多，若每臺設(shè)備都配置故障診斷裝置成本很高。如何降低通用設(shè)備連續(xù)監(jiān)測成本是一個亟待解決的問題。目前，一些學(xué)者和工程技術(shù)人員正致力于這方面的研究。現(xiàn)已有采用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測模式構(gòu)建的機械狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)以及在通用設(shè)備中內(nèi)嵌智能儀器，利用無線信號通訊技術(shù)進行集中狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷的研究及應(yīng)用［63］。

3.3 設(shè)備剩余壽命預(yù)測與評估技術(shù)的研究

目前，雖然造紙機械狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù)很多，但還沒有一種能精確估計設(shè)備剩余壽命。隨著造紙工業(yè)設(shè)備不斷朝著大型化、連續(xù)化、復(fù)雜化方向發(fā)展，其造價也相應(yīng)增加，迫使許多造紙企業(yè)考慮延長設(shè)備的使用壽命來保證生產(chǎn)效益［64］。此外，設(shè)備剩余壽命預(yù)測與評估技術(shù)的應(yīng)用，有利于科學(xué)合理地制定檢修計劃和提高設(shè)備可利用率。因此，設(shè)備剩余壽命預(yù)測與評估技術(shù)是一個具有重大現(xiàn)實意義的研究課題，可利用理論和實踐相結(jié)合的方法不斷推動其發(fā)展及應(yīng)用。

3.4 智能診斷系統(tǒng)知識獲取的研究

由于故障診斷對象日益復(fù)雜化，獲取準確、全面的診斷知識愈加困難。知識匱乏制約智能故障診斷技術(shù)的發(fā)展，是造紙機械智能診斷專家系統(tǒng)急需解決的難題。機器學(xué)習(xí)作為知識獲取的一種重要途徑，將受到故障診斷人員的重視，將不斷完善現(xiàn)有的機器學(xué)習(xí)方法，開發(fā)出新的機器學(xué)習(xí)方法，建立多種學(xué)習(xí)方法并用的智能故障診斷系統(tǒng)。

3.5 基于計算機網(wǎng)絡(luò)的遠程故障診斷技術(shù)的研究

遠程故障診斷基于機械故障診斷技術(shù)與信息技術(shù)，在造紙工業(yè)關(guān)鍵設(shè)備上設(shè)立狀態(tài)監(jiān)測點，將采集的機械運行狀態(tài)信息經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)傳輸?shù)皆\斷能力較強的科研院所(以后可能會有專門的機械設(shè)備診斷公司［65］)進行故障診斷，提高了紙廠設(shè)備的診斷水平。若實現(xiàn)遠程故障診斷，必須保證傳統(tǒng)的包括信號采集、信號處理、模式識別、決策制定等階段的故障診斷過程網(wǎng)絡(luò)遠程運行的可行性，并解決數(shù)據(jù)采集、傳輸以及診斷方法標準不統(tǒng)一的問題［66-67］。

3.6 以振動級為振動狀態(tài)評估指標

振動烈度標準是依據(jù)振動本身的因素制定的，未考慮人的心理因素。本著以人為本的原則，提出了振動級的概念。振動級考慮了振動的振幅、頻率以及人的感覺等因素，其定義與噪聲級相似，以分貝度量振動級的大小，有振動位移級、振動速度級、振動加速度級之分。在不久的將來會相繼出現(xiàn)造紙機械以振動級為指標的各種振動標準。

3.7 故障預(yù)測的研究

故障預(yù)測是故障診斷的更深一層次的發(fā)展，能夠根據(jù)機械運行狀態(tài)的過去和現(xiàn)在的數(shù)據(jù)預(yù)測造紙機械故障發(fā)生的時間、部位和原因，便于及時處理，降低故障發(fā)生率。同時，基于故障預(yù)測技術(shù)的預(yù)知維修體制克服了傳統(tǒng)計劃維修時過剩維修的缺點，提高了造紙機械設(shè)備的使用率，節(jié)約了維修成本［68］。因此，隨著造紙裝備系統(tǒng)的不斷復(fù)雜化，故障預(yù)測技術(shù)具有廣闊的應(yīng)用前景。

3.8 造紙機械的智能化、自診斷化的發(fā)展

科學(xué)技術(shù)的發(fā)展使“智能”一詞拓展到了結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測領(lǐng)域。智能機械由機械本體、傳感器、作動器和相應(yīng)設(shè)計的控制器組成，能在外界干擾下進行自適應(yīng)的改變，達到對故障自診斷的效果［69］。若實現(xiàn)造紙機械的智能化、自診斷化，需進行新智能材料的開發(fā)、智能機械動力特性的探索以及相應(yīng)的控制算法的研究。

4 結(jié)語

國內(nèi)外眾多實踐結(jié)果表明，振動監(jiān)測與機械故障診斷是進行設(shè)備管理的一種有效方法。隨著我國造紙機械的大型化、高速化、連續(xù)化和復(fù)雜化，通過在線振動監(jiān)測為主的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù)進行預(yù)知性維護是必然之路;相信在不久的將來，振動狀態(tài)監(jiān)測與機械故障診斷技術(shù)將會更加完善，將在我國造紙企業(yè)得到更加廣泛的應(yīng)用。

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