摘 要：介紹了EPC糾偏系統(tǒng)的硬件組成、原理、對(duì)邊方式及常見故障處理方法

關(guān)鍵詞：EPC糾偏系統(tǒng) 常見故障 位移傳感器 對(duì)邊方式

中圖分類號(hào)：TG333 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1672-3791（2013）01（c）-0106-01

首鋼京唐公司熱軋平整分卷生產(chǎn)線，具有較高的生產(chǎn)工藝和先進(jìn)的自動(dòng)化控制化水平，平整機(jī)組不僅能提高板材表面質(zhì)量和板型，改善板材的機(jī)械性能，也可以作為鋼卷分切線使用，滿足各類用戶的需求。機(jī)組最高的設(shè)計(jì)工作速度600 m/min，年生產(chǎn)能力達(dá)到100萬(wàn)噸。如此高速的生產(chǎn)線，帶鋼在運(yùn)行過程中偏離機(jī)組中心線可能會(huì)造成設(shè)備的損壞及人員的傷害， 因此必須有一個(gè)可靠的糾偏系統(tǒng)，才能保證生產(chǎn)質(zhì)量和產(chǎn)量，首鋼京唐平整分卷生產(chǎn)線采用的是德國(guó)EMG公司的CPC（Center Position Control）對(duì)中及EPC（Edge Position Control）對(duì)邊糾偏系統(tǒng)，本文僅對(duì)EPC對(duì)邊糾偏系統(tǒng)的常見故障及處理方法簡(jiǎn)要說明。

1 EPC糾偏系統(tǒng)的硬件組成

EPC對(duì)邊系統(tǒng)由一套光電探測(cè)頭定位器通過對(duì)帶鋼邊緣位置的跟蹤，使板帶邊緣對(duì)準(zhǔn)一點(diǎn)卷取，并通過CANBUS總線與其自帶處理器進(jìn)行檢測(cè)糾偏等控制，達(dá)到板帶卷一邊平齊的目的。

2 EPC糾偏系統(tǒng)的原理：

EPC對(duì)邊系統(tǒng)與生產(chǎn)線PLC通過Profibus-DP總線進(jìn)行通信控制。EPC對(duì)邊系統(tǒng)內(nèi)部利用光電探頭EVK檢測(cè)板帶邊緣來測(cè)量板帶位置，通過CANBUS總線將其傳送到ADP01.1板卡轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后傳送至MCU24.2板卡進(jìn)行信號(hào)處理計(jì)算，終端伺服放大器輸出±300 mA電流信號(hào)來控制伺服閥，通過伺服閥控制油缸動(dòng)作，由KLW線性位移傳感器檢測(cè)油缸行程，并反饋到MCU24.2中進(jìn)而進(jìn)行差值計(jì)算，形成一套完整的閉環(huán)控制系統(tǒng)，達(dá)到對(duì)邊效果（如圖1）。

卷曲機(jī)卷筒的軸向移動(dòng)對(duì)邊的投入是通過上位機(jī)PLC向CPC系統(tǒng)發(fā)送相應(yīng)的指令信號(hào)、EPC系統(tǒng)根據(jù)指令控制伺服閥來實(shí)現(xiàn)。

3 EPC對(duì)邊系統(tǒng)分為以下兩種對(duì)邊方式

3.1 自動(dòng)對(duì)邊方式

帶鋼的對(duì)邊控制在自動(dòng)方式下運(yùn)行，此時(shí)，EPC系統(tǒng)根據(jù)帶鋼的邊沿檢測(cè)信號(hào)移動(dòng)卷筒，使其邊沿始終對(duì)齊初始位置。EPC進(jìn)行糾偏控制時(shí)的液壓缸調(diào)節(jié)行程范圍-100～+100mm，當(dāng)?shù)竭_(dá)某一側(cè)的極限位置時(shí)，停在該極限位置處；如果帶鋼偏離量超過調(diào)節(jié)范圍，給出報(bào)警信號(hào)。卷取過程中，可以手動(dòng)投入或解除自動(dòng)對(duì)邊偏控制。

3.2 手動(dòng)對(duì)邊方式

手動(dòng)方式用于除對(duì)中控制外的其它需要移動(dòng)卷筒的情況。手動(dòng)方式下卷筒的移動(dòng)可單獨(dú)手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)操作，也可在聯(lián)動(dòng)上卷或卷曲機(jī)復(fù)位時(shí)自動(dòng)起動(dòng)。經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間對(duì)EMG糾偏系統(tǒng)的學(xué)習(xí)和維護(hù)，結(jié)合EPC對(duì)邊系統(tǒng)工作原理，總結(jié)出以下常見故障及處理方法。

3.3 常見故障及處理方法

（1）EMG糾偏系統(tǒng)斷電檢修后，數(shù)字式控制器SPC16無ready信號(hào)導(dǎo)致EPC對(duì)邊系統(tǒng)無法啟動(dòng)的故障是比較常見的。首先檢查高頻交變光源發(fā)射器LIC1075的反饋信號(hào)是否正常，夏季高頻交變光源發(fā)射器停電后重新恢復(fù)到工作狀態(tài)的時(shí)間約為30 min，冬季恢復(fù)時(shí)間要更長(zhǎng)一些，約為40 min。高頻交變光源反饋正常后，檢查系統(tǒng)電源，和所有板卡。更換板卡時(shí)要注意，所更換板卡撥碼與原板卡撥碼位置一致。檢查CANBUS終端電阻及插頭是否牢固，重新啟動(dòng)數(shù)字式控制器SPC16。

（2）光電探頭EVK能正常接收高頻交變光源是保證EPC對(duì)邊質(zhì)量的基礎(chǔ)，但是由于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境等原因經(jīng)常會(huì)造成光電探頭表面臟，要定期用鏡頭擦拭紙對(duì)鏡頭進(jìn)行擦拭，隨時(shí)清理光源發(fā)射器。首鋼京唐平整分卷清理光源的方法是操作人員手動(dòng)擦拭光源發(fā)射器，但是由于光源距地面有一段距離，很容易造成人員墜落的危險(xiǎn)。加入一組自動(dòng)吹掃裝置，能完美解決這一問題，每完成一次過卷后由PLC系統(tǒng)給自動(dòng)吹掃裝置發(fā)送吹掃指令達(dá)到清潔光源的目的。

（3）由于現(xiàn)場(chǎng)震動(dòng)等原因兩個(gè)光電探頭的角度會(huì)發(fā)生變化。維修時(shí)通過ECU01操作面板觀察兩組測(cè)量探頭的反饋數(shù)據(jù)，如測(cè)量探頭測(cè)量值點(diǎn)數(shù)小于10000，參考探頭點(diǎn)測(cè)量值數(shù)小于5000，則需要重新標(biāo)定探頭保證生產(chǎn)質(zhì)量。

（4）線性位移傳感器KLW300.012可以記錄執(zhí)行器的位置，發(fā)送給位置控制器的信號(hào)可用于手動(dòng)模式和自動(dòng)模式的控制。但其經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行后，由于機(jī)械損壞等原因，會(huì)導(dǎo)致測(cè)量數(shù)據(jù)不夠精確或數(shù)據(jù)跳變等情況，解決這種問題需要對(duì)其進(jìn)行更換。更換時(shí)需要對(duì)其進(jìn)行重新標(biāo)定，才能達(dá)到生產(chǎn)工藝要求，總結(jié)具體的標(biāo)定過程如下。

（1）首先，確定機(jī)械安裝是否達(dá)到要求，必須水平安裝并與液壓缸平行，KLW行程必須大于液壓缸機(jī)械行程。

（2）將SPC16中ECU01調(diào)到“手動(dòng)”模。式

（3）設(shè)置P008（cylinder stroke）參數(shù)為300mm。

（4）通過ECU01手動(dòng)控制伺服閥使液壓缸移動(dòng)到中心位置，位移傳感器行程與液壓缸行程相對(duì)應(yīng)。觀測(cè)M006（actual position cylinder）的值是否為0.0 mm，如果不是則需要移動(dòng)位移傳感器。

（5）手動(dòng)將液壓缸移動(dòng)50.0 mm關(guān)閉液壓系統(tǒng)使其保持靜止，調(diào)節(jié)P006（scaling stroke transducer cylinder）參數(shù)，使M006（actual position cylinder）參數(shù)的值為50.0 mm。

5 結(jié)語(yǔ)

通過對(duì)故障的快速處理，不斷的對(duì)設(shè)備參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，使得EPC對(duì)邊糾偏系統(tǒng)在首鋼平整分卷機(jī)組能夠更穩(wěn)定的工作，保證了設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行和控制精度，提高了帶鋼的卷形質(zhì)量，減少了故障停機(jī)時(shí)間，使生產(chǎn)線能夠連續(xù)、穩(wěn)定生產(chǎn)。