劉 永,張志軍,賀桂成,丁德馨
(南華大學(xué) 核資源與核燃料工程學(xué)院,衡陽 421001)
圍巖力學(xué)參數(shù)的合理確定,對于評估地下工程圍巖的穩(wěn)定性及工程安全性,都具有極其重要的意義[1]。常采用位移反分析方法確定圍巖的力學(xué)參數(shù)。傳統(tǒng)的位移反分析方法,如解析解法、逆解法、圖譜法、彈塑性模型、流變模型等[1-3],是通過建立圍巖力學(xué)參數(shù)與圍巖位移間的數(shù)學(xué)、力學(xué)模型,反演確定圍巖力學(xué)參數(shù)。反分析模型非常復(fù)雜,計算量極大,求解難度亦非常大[4]。而基于智能化方法的位移反分析方法,如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法[5]、優(yōu)化算法[6]、自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理方法[7]、粒子群算法[8]、支持向量機(jī)算法[9]及各種智能方法相結(jié)合的方法等[10-11],設(shè)計原理均是由數(shù)值模擬計算結(jié)果獲得位移反分析所需要的位移量,之后再采用這些智能化方法建立巖石力學(xué)參數(shù)與位移量之間的擬合關(guān)系,進(jìn)而建立智能化位移反分析方法。這類方法具有較大的創(chuàng)新性,但其在實現(xiàn)過程中各學(xué)者均關(guān)注于算法的收斂速度和計算精度,而對其結(jié)構(gòu)確定、參數(shù)選取、全局最優(yōu)等關(guān)鍵問題未進(jìn)行深入研究,存在過多的人為干預(yù),使得智能化方法的智能性無法在真正意義上實現(xiàn),不同程度地限制了這些智能化位移反分析方法的推廣應(yīng)用。
雖然有著諸多缺點,但這些智能化方法在位移反分析中的應(yīng)用,已成為學(xué)科交叉的一個很好的研究方向,是當(dāng)前的熱門研究課題。為此,研究和建立減少人為干預(yù)、便于建模,并能提高收斂速度和預(yù)測結(jié)果唯一的新智能化位移反分析方法顯得尤為迫切[12]。
基于此,本文作者以減少人為干預(yù)為前提,先采用 FLAC3D模擬獲取圍巖力學(xué)參數(shù)—圍巖位移數(shù)據(jù)對;隨后采用模式搜索算法(Pattern search algorithm,PSA)[13]和圍巖力學(xué)參數(shù)—圍巖位移數(shù)據(jù)對構(gòu)建圍巖力學(xué)參數(shù)與圍巖位移間映射的支持向量機(jī)模型(Support vector machine, SVM)[14],從而建立位移反分析的模式搜索支持向量機(jī)方法。最后,將該方法應(yīng)用于反演確定的巖石力學(xué)特性參數(shù)對實際工程開展數(shù)值模擬計算,并將計算結(jié)果與長期監(jiān)測結(jié)果相比較,結(jié)果表明所建方法是適用的,完全可以滿足工程應(yīng)用需求。
長度方向遠(yuǎn)大于橫斷面的地下工程問題均可簡化為平面應(yīng)變問題,那么,對于平面應(yīng)變狀態(tài)下的位移反分析問題,需通過量測其一橫斷面內(nèi)n個測點處的位移獲取現(xiàn)場量測位移向量用來反演確定圍巖的力學(xué)參數(shù)向量b=其中xσ,yσ,xyτ分別為應(yīng)力,E為彈性模量,μ為泊松比,c為黏聚力,φ為內(nèi)摩擦角。而實際中,需首先給定若干個力學(xué)參數(shù)向量通過數(shù)值計算得到相對應(yīng)的若干個模擬位移向量進(jìn)而建立力學(xué)參數(shù)向量b與模擬位移向量us之間的映射關(guān)系此映射關(guān)系即為位移反分析模型,可根據(jù)現(xiàn)場量測位移反演確定圍巖的力學(xué)參數(shù)。
本文作者采用SVM來建立力學(xué)參數(shù)向量b與模擬位移向量us之間的映射關(guān)系,從而實現(xiàn)位移反分析。
支持向量機(jī)是基于統(tǒng)計學(xué)習(xí)理論的一種新的學(xué)習(xí)方法,最早由 Vapnik 教授及其合作者提出[14],其基本思想是通過用內(nèi)積函數(shù)定義的非線性變換將輸入空間變換到一個高維空間,在這個高維空間中尋找輸入變量和輸出變量之間的一種非線性關(guān)系,因此特別適合于解決位移反分析問題。
目前SVM最常用核函數(shù)為徑向基(RBF)核函數(shù),由于它只有一個參數(shù)r,因此成為普適的核函數(shù),并且通過參數(shù)的選擇,可以適用于任意分布的樣本[14]。其關(guān)系式如下:
式中:變量r為核函數(shù)的參數(shù)。
SVM的另一個重要參數(shù)為懲罰因子C。關(guān)于SVM的這兩個參數(shù)的確定,到現(xiàn)在為止仍未形成一個統(tǒng)一的模式,只能憑借經(jīng)驗,通過實驗對比和大范圍搜尋來確定[15]。由于 SVM 的建模存在較多的人為干預(yù),使得其預(yù)測結(jié)果的唯一性和可靠性難以得到保證。
模式搜索算法是一類特殊的直接搜索算法[13]。直接搜索算法是一種求解優(yōu)化問題的方法,它不需要目標(biāo)函數(shù)的梯度信息。與使用梯度或高階導(dǎo)數(shù)信息來搜索優(yōu)化點的優(yōu)化算法相反,直接搜索算法搜索當(dāng)前點周圍的一系列點,尋找目標(biāo)函數(shù)值低于當(dāng)前點值的那些點??梢蕴幚磉吔缂s束、線性等式、線性不等式等問題,并且不需要目標(biāo)函數(shù)可微或連續(xù)。而PSA以其簡潔的算法流程成為應(yīng)用最為廣泛的一種直接搜索算法,它可以確定一個點的序列,并使這個點的序列呈現(xiàn)出越來越接近理想點的趨勢。該算法在每一個計算步中,通過把當(dāng)前點與一個稱為模式的固定向量集的標(biāo)量倍數(shù)相加,形成當(dāng)前點周圍的一系列點,即構(gòu)成一個網(wǎng)格,再對此一系列點進(jìn)行搜索。如果算法在網(wǎng)格中找到一個新點,且在該點的目標(biāo)函數(shù)值優(yōu)于當(dāng)前點的,則算法自動將新點作為下一步搜索的當(dāng)前點重復(fù)計算過程[16]。因此,PSA非常適合于處理目標(biāo)函數(shù)不可微、不連續(xù)的問題。
對于SVM這種多參數(shù)系統(tǒng)(關(guān)鍵參數(shù)為核函數(shù)的參數(shù)r和懲罰因子C),這兩個參數(shù)的不同組合形式影響算法的結(jié)果,而合理確定參數(shù)組合則極其復(fù)雜。這是因為參數(shù)組合中的參數(shù)之間是相互獨立的,并不具有任何線性或非線性的相互聯(lián)系,但這些單個的參數(shù)卻同樣影響著系統(tǒng)的性能。由此可見,PSA的特性極適合于解決 SVM 的這種多個參數(shù)設(shè)定問題。因此,本文作者采用PSA來搜索SVM核函數(shù)的參數(shù)r和懲罰因子C,研究和建立一套適用于 SVM 模型結(jié)構(gòu)確定、訓(xùn)練參數(shù)選取及全局最優(yōu)結(jié)果搜索的規(guī)則,同時提高模型的收斂速度和保證模型反演結(jié)果的唯一性和可靠性,從而建立新的位移反分析的模式搜索支持向量機(jī)方法。
根據(jù)上述數(shù)學(xué)描述及 SVM 的特點,位移反分析的模式搜索支持向量機(jī)方法的構(gòu)建方法如下。
1)測量地下工程某個斷面內(nèi)的位移,獲得位移向量um,包括頂、底板豎向位移量和兩幫收斂位移量等。
2)依據(jù)該地下工程的實際情況,確定圍巖力學(xué)參數(shù)取值范圍和取值水平,再采用正交試驗設(shè)計法確定力學(xué)參數(shù)向量bi(i=1, 2, …,m)。
3)建立該地下工程的數(shù)值計算模型,分別計算與每組力學(xué)參數(shù)相對應(yīng)的模擬位移向量(i=1, 2, …,m),作為SVM的特征參數(shù)。
4)按SVM的輸入數(shù)據(jù)格式組成學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)對和檢測數(shù)據(jù)對。
5)設(shè)置初始SVM模型的核函數(shù)K和懲罰因子C,分別建立輸出目標(biāo)為E、μ、c、φ、LC(側(cè)壓力系數(shù))、SC(剪應(yīng)力系數(shù))的6個初始SVM結(jié)構(gòu)Si,并設(shè)定檢測誤差閾值。
6)在有檢測數(shù)據(jù)指導(dǎo)的情況下分別對該 6個初始SVM結(jié)構(gòu)進(jìn)行訓(xùn)練學(xué)習(xí),并采用PSA對SVM模型的核函數(shù)K和懲罰因子C進(jìn)行搜索,以獲得如下6個映射關(guān)系:
7)重復(fù)步驟5)和步驟6),直到檢測誤差小于或等于閾值時,所得映射關(guān)系即為最終的6個模型結(jié)構(gòu)Si,i=1, 2, …, 6。
8)將現(xiàn)場量測位移向量um輸入上述6個映射關(guān)系Si,其中(i=1, 2, …, 6),即可得到該地下工程圍巖的力學(xué)參數(shù)向量b,也即為反演結(jié)果。
湖南省某地下礦山盛產(chǎn)錫礦,錫礦體賦存于透性較高的七里江灰?guī)r頂部砂化巖石中,其上覆蓋著透性極差的頁巖。整個礦田構(gòu)造為一個兩端傾伏雙攀型短背斜。軸向北東25°,北端為揚起傾伏,傾伏角10°~15°;南端為沉降傾伏,傾伏角 30°~40°。核部由七里江砂化灰?guī)r石組成,北、東、南三面依次變?yōu)樯夏嗯杞y(tǒng)地層,傾角一般為 20°~30°。西翼為西部大斷層破壞,致使石磴于灰?guī)r與七里江砂化灰?guī)r石接觸,與七里江砂化灰?guī)r傾角陡變到45°~60°,構(gòu)成不對稱的短背斜。主要發(fā)育有F86斷層,其走向NE45°、傾向SE、傾角60°左右,屬于成礦后斷裂,對礦體具有破壞性[17]。
該礦有一賦存于泥盆統(tǒng)佘田橋組中段硅化灰?guī)r中的獨立小礦體,且已對這一獨立小礦體進(jìn)行了開采,形成了一長45 m、寬15 m、高6 m的采空區(qū)。該采空區(qū)上覆巖層厚48 m,表土層厚3 m。采空區(qū)以東40 m 處有一傾角為 40°的斷層 F86。采空區(qū)上方為居民區(qū)。該礦已對采空區(qū)圍巖的變形和開采引起的地面沉陷進(jìn)行了監(jiān)測。
1)采場圍巖力學(xué)參數(shù)取值范圍的確定
為獲取數(shù)值建模所需的各種物理力學(xué)參數(shù),對礦區(qū)圍巖樣本進(jìn)行了巖石力學(xué)試驗。此外,還假定該礦豎向初始地應(yīng)力的分布符合海姆假設(shè),即σy=γh,其中γ=27.2 kN/m3,則水平初始地應(yīng)力σx=LC·σy,初始剪應(yīng)力τxy=SC·σy。因此,待反演的力學(xué)參數(shù)有6個,分別為E、μ、c、φ、LC、SC。在考慮了該礦區(qū)地質(zhì)資料[17]、國際經(jīng)驗[18]及巖石力學(xué)試驗結(jié)果后,確定了反演參數(shù)的取值范圍,結(jié)果如表1所列。
2)工程圍巖位移的量測結(jié)果
為了對圍巖的力學(xué)參數(shù)進(jìn)行反演,同時也為了監(jiān)測圍巖的穩(wěn)定狀況,在礦房長1/2處的橫斷面內(nèi)布置測點,分別測量頂?shù)装逦灰萍暗V房兩邊墻收斂位移量,測量結(jié)果列于表2。
表1 采場圍巖力學(xué)參數(shù)的取值范圍Table 1 Estimated value range of mechanical parameters of rock mass surrounding stope
表2 采場頂、底板及兩幫收斂位移量測結(jié)果Table 2 Measurements results of displacements on roof, floor and side walls of stope
進(jìn)一步地,對表1中的巖石力學(xué)參數(shù)在其取值范圍內(nèi)分為5個水平(如表3所示),并采用5水平6因素的標(biāo)準(zhǔn)正交表進(jìn)行正交設(shè)計,如表4所列。
3)數(shù)值計算模型的建立
依據(jù)該礦房的實際尺寸,構(gòu)建其模型,即取巖石移動角為70°,影響范圍X水平方向左邊取18 m,右邊界則由于斷層F86的存在取到86 m處。Z豎直方向起始點取采空區(qū)底部向下延伸16.5 m處,上部取到地表巖層邊界處??紤]到相鄰礦房的尺寸及坐標(biāo),該模擬礦房Y水平方向前方取為5 m,礦房長為45 m,后面方向延伸40 m,Y方向共取90 m。所建模型如圖1所示。
表3 采場圍巖力學(xué)參數(shù)取值水平Table 3 Levels of mechanical parameters of rock mass surrounding stope
4)模擬計算方案及計算結(jié)果
在進(jìn)行邊界約束后,分別以由表4中不同組合下的力學(xué)參數(shù)進(jìn)行模擬計算,獲得對應(yīng)的模型計算位移值(礦房沿Y方向長度1/2處斷面的位移值,包括頂板、底板的豎向位移量及礦房兩邊墻水平收斂位移量),結(jié)果如表4所列。
圖1 礦房模型圖Fig.1 Model of stope
1)數(shù)據(jù)對的構(gòu)建
根據(jù)PSA和SVM的各自特點,首先建立初始Si結(jié)構(gòu),其輸入特征值均為表4中的模擬位移值,目標(biāo)輸出值為對應(yīng)的模擬方案的力學(xué)參數(shù)值,從而實現(xiàn)由位移反演確定圍巖的力學(xué)參數(shù)。由此,即采用模擬位移值與相應(yīng)的模擬方案的力學(xué)參數(shù)值分別構(gòu)建訓(xùn)練(表4中第1~22組數(shù)據(jù))和檢測數(shù)據(jù)對(表4中第23~25組數(shù)據(jù))。
2)目標(biāo)函數(shù)的確定
根據(jù)PSA的特性,需建立相應(yīng)的目標(biāo)函數(shù),即將檢測數(shù)據(jù)對(表4中第23至第25組數(shù)據(jù))的相對誤差作為目標(biāo)函數(shù)值。因此,在本研究中,將目標(biāo)函數(shù)確定為檢測數(shù)據(jù)對的最大檢測誤差,即將檢測數(shù)據(jù)對輸入初始Si,以得到的輸出結(jié)果與模擬計算值的最大相對誤差作為目標(biāo)函數(shù)值,如式(3)所示:
式中:x0為目標(biāo)輸出值;x為預(yù)測結(jié)果。
3)影響因素的確定及設(shè)置
選取SVM的核函數(shù)為徑向基核函數(shù),其參數(shù)r和懲罰因子C為影響訓(xùn)練和預(yù)測結(jié)果的2個影響因素。另外,2個影響因素為控制網(wǎng)格調(diào)整的2個參數(shù)[17],即網(wǎng)格擴(kuò)展因子(Mesh expansion factor)和網(wǎng)格收縮因子(Mesh contraction factor)。
表4 模擬計算方案及計算結(jié)果Table 4 Simulation schedule and simulation results
這4個影響因素的取值范圍如表5所列,再采用4因素3水平的正交表對該4個因素的取值進(jìn)行正交設(shè)計,各水平取值及正交設(shè)計方案如表6和7所列,而最終的參數(shù)值選擇為表中相對于搜索目標(biāo)函數(shù)最小的一組,即預(yù)測效果最好的一組。
表5 4個參數(shù)的默認(rèn)取值及取值范圍Table 5 Default value and value range of 4 influencing factors
表6 4個影響因素的取值水平Table 6 Value levels of 4 influencing factors
4)支持向量機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)的搜索結(jié)果
經(jīng)過對表7的每一組參數(shù)進(jìn)行搜索計算,結(jié)果顯示,該6個Si結(jié)構(gòu),對應(yīng)于搜索目標(biāo)函數(shù)值為最小的參數(shù)組合分別為第6、8、5、9、6、8組參數(shù),搜索結(jié)果如表8所列。
將表8中搜索得到的核函數(shù)參數(shù)r和懲罰因子C分別輸入所建6個模式搜索—支持向量機(jī)中,并采用訓(xùn)練數(shù)據(jù)對(表4中第1~22組數(shù)據(jù))對其分別進(jìn)行訓(xùn)練學(xué)習(xí),所得模型即為各力學(xué)參數(shù)的最佳模式搜索支持向量機(jī)預(yù)測模型。
至此,構(gòu)建了采場圍巖力學(xué)參數(shù)位移反分析的模式搜索支持向量機(jī)模型。
表7 正交試驗設(shè)計方案Table 7 Orthogonal test design schema
表8 支持向量機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)的搜索結(jié)果Table 8 Searching results of support vector machine model
將表2中該礦房頂、底板和兩幫收斂位移量監(jiān)測結(jié)果輸入所建位移反分析的模式搜索支持向量機(jī)模型,其輸出即為圍巖力學(xué)參數(shù)的反演結(jié)果,列于表9。
表9 地下采場圍巖力學(xué)參數(shù)的反演結(jié)果Table 9 Inversion results of mechanical parameters of rock mass surrounding stope
為了驗證方法的可行性,并確定回采后圍巖形變對地表的影響程度,采用表9中所列反演結(jié)果,對計算模型進(jìn)行了模擬計算。進(jìn)一步地,沿采空區(qū)中心,采用自編接口程序,獲得了X向礦房1/2處斷面(Y=25 m)的豎向模擬位移等值線圖如圖2所示。
將模型計算中該剖面地表各點沉降量繪制于坐標(biāo)中,結(jié)果如圖3。由圖3可以看出,模型沿水平方向的地表下沉量呈近似半碗口狀曲線分布。在模型坐標(biāo)X為3.2 m處,沉降量達(dá)到最大值2.541 6 cm。
圖2 模型X向豎直剖面位移等值線圖Fig.2 Vertical displacement isopleths of model along X direction (m)
圖3 模型地表沉降量曲線Fig.3 Ground subsidence curve of model
為了驗證模擬結(jié)果,沿模型中該剖面在實際地表布置了多個測點,并進(jìn)行了長期監(jiān)測。截止2011年底,監(jiān)測結(jié)果顯示,該礦房上覆地表沉降已趨于穩(wěn)定,且其沉降量最大值為2.560 cm,其位置亦如圖3所示,監(jiān)測結(jié)果與模擬結(jié)果吻合較好。
1)采用模式搜索算法優(yōu)化支持向量機(jī)等方法,建立了一種位移反分析的模式搜索支持向量機(jī)(PSASVM)方法。該方法充分利用PSA的尋優(yōu)性能、SVM的預(yù)測性能以及正交設(shè)計的優(yōu)化試驗特性,具有模型建立簡捷、參數(shù)調(diào)節(jié)明確、推廣預(yù)測精度高且結(jié)果為全局最小等特點,應(yīng)用于位移反分析中。
2)將所建立的位移反分析的模式搜索支持向量機(jī)方法,應(yīng)用于某礦山礦房圍巖巖石力學(xué)參數(shù)反演中,并采用反演結(jié)果對該礦房進(jìn)行了數(shù)值模擬計算,計算結(jié)果與實際監(jiān)測結(jié)果吻合良好,有效地驗證方法的正確性和工程適用性。
3)以減少人為干預(yù)為前提,提出和建立一種更加智能化的位移反分析方法,對于位移反分析智能化研究工作具有重要意義。
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