孫同慶,王富章
(中國鐵道科學研究院 電子計算技術(shù)研究所,北京 100081)
城市軌道交通乘客信息系統(tǒng)(PIS)是利用網(wǎng)絡技術(shù)、多媒體技術(shù)和圖像顯示技術(shù),在指定的時間內(nèi)將信息顯示給指定的人群;通過在地鐵空間里建立動態(tài)的信息顯示,可以讓乘客隨時與外部保持信息交流。消息調(diào)度是PIS內(nèi)一個重要的功能組成部分,其擔負著地鐵運營和管理部門向乘客傳遞信息的任務。
PIS包括外部接口子系統(tǒng)、媒體發(fā)布子系統(tǒng)、綜合信息管理平臺、播放子系統(tǒng)、媒體設計子系統(tǒng)5部分。
外部接口子系統(tǒng):部署在接口服務器上,接受如列車自動監(jiān)控(ATS)、路網(wǎng)指揮中心(TCC)、時鐘信號(CLK)等外部接口的消息進行解析、并在屏幕的對應區(qū)域進行顯示。媒體發(fā)布子系統(tǒng):部署在中心服務器上,對各種多媒體信息進行管理和發(fā)布。綜合信息管理平臺:部署在中心服務器上,管理整個信息系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫并記錄PIS的運行狀態(tài)和告警等信息。播放子系統(tǒng):包括車站服務器、LCD屏和LED屏,能夠執(zhí)行車站子系統(tǒng)和中心下發(fā)的控制指令和上報設備狀態(tài),是向乘客提供信息服務的終端。媒體設計子系統(tǒng):可以通過拖拽式進行模板設計,并且能夠插入各種格式的圖片、視頻、動畫、聲音。
針對消息調(diào)度,外部接口子系統(tǒng)負責接收外部接口發(fā)送消息的指令;綜合信息管理平臺負責控制本系統(tǒng)發(fā)布的消息;播放子系統(tǒng)負責消息顯示;媒體設計子系統(tǒng)負責消息在播放終端上的顯示方式。PIS網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)如圖1。
本文主要研究PIS的消息調(diào)度技術(shù)及具體實施方案,該方案已經(jīng)在中國鐵道科學研究院電子計算技術(shù)研究所乘客信息系統(tǒng)中得以應用。
圖1 PIS網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)圖
消息調(diào)度分為緊急消息發(fā)布、滾動消息發(fā)布和TCC等接口消息發(fā)布。緊急信息調(diào)度,可根據(jù)播放信息內(nèi)容的輕重緩急,高優(yōu)先級覆蓋低優(yōu)先級,在緊急狀態(tài)下可將預定義緊急信息發(fā)送至某站指定播放器、某站所有播放器、某幾個站指定播放器、某幾個站所有播放器、全線所有站所有播放器;滾動消息調(diào)度,根據(jù)實際需求排計劃,在計劃時間內(nèi)執(zhí)行,可將預定義滾動信息發(fā)送至某站指定播放器、某站所有播放器、某幾個站指定播放器、某幾個站所有播放器、全線所有站所有播放器;TCC等接口消息調(diào)度,TCC發(fā)布的消息和現(xiàn)有緊急或滾動消息進行級別比較,高級的優(yōu)先顯示,同級的疊加顯示,低級的不顯示。
目前PIS的消息主要來源于接口(如TCC/綜合監(jiān)控系統(tǒng)(ISCS)等)和線路本身。各個接口和線路對消息級別和如何顯示有明確的定義,具體規(guī)則詳見《城市軌道交通乘客信息系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》。
滾動消息和緊急消息的調(diào)度流程總體比較相似,本文以緊急消息流程為例,介紹消息調(diào)度的流程,如圖2。
圖2 緊急消息處理流程圖
其中緊急消息的級別等級如下:
TCC緊急消息>車站(PIS)緊急消息>OCC(運營控制中心)(PIS)緊急消息
多條緊急消息的處理方法為同級的先到先發(fā)不疊加,高級發(fā)送,低級不發(fā)。
滾動消息可以預先設計播放順序,級別等級如下:
TCC滾動(4級消息)>OCC(PIS)滾動消息(2級消息)>TCC(1~3)滾動(1級消息)=車站滾動(1級消息)
多條滾動消息的處理方式為同級疊加,高級發(fā)送,低級不發(fā)。
分析其中要害,主要原因是需求分析的缺失和課程模式缺乏針對性。任何課程都需要學習者的需求為前提的,ESP也不例外,沒有需求分析,就沒有ESP。而在我國,ESP需求分析對絕大多數(shù)的ESP課程仍是一個可有可無的概念。沒有明確的社會需求分析和學習者需求分析,課堂學習與實際需求脫鉤,ESP課程設置也就無法真正落實。
PIS的消息調(diào)度因為消息的級別過多,不同級別之間的消息處理方法也不相同,消息與消息之間的時間重合多,因此對其調(diào)度將會比較困難,需要用嚴格的調(diào)度算法對其進行控制。
同級別的緊急消息如表1,調(diào)度如圖3。
表1 同級別的緊急消息表
圖3 同級別的緊急消息調(diào)度示意圖
不同級別的緊急消息如表2,調(diào)度如圖4。
表2 不同級別的緊急消息表
圖4 不同級別的緊急消息調(diào)度示意圖
同級別的滾動消息如表3,調(diào)度如圖5。
表3 同級別的滾動消息表
圖5 同級別的滾動消息調(diào)度示意圖
不同級別的滾動消息如表4,調(diào)度如圖6。
表4 不同級別的滾動消息表
圖6 不同級別的滾動消息調(diào)度示意圖
滾動消息和緊急調(diào)度方法也比較相似,不同之處在于滾動消息同級別的允許重疊播放,而緊急消息只能唯一播放。但處理流程是一樣的。下面以緊急消息為例進行介紹。
根據(jù)緊急消息的開始時間排序;將排位數(shù)(最先開始的為0)返給各個消息,如上面同級別緊急消息的排位是A(0)、B(1)、C(2)、D(4)、E(3);然后根據(jù)排位將各消息的開始時間和結(jié)束時間命名,如Start0=a、End0=f、Start1=b、End1=g、Start2=c、End2=h、Start3=d、End3=j、Start4=e、End4=i;然后根據(jù)時間值進行排位,如a
最后再對各時間進行處理,可分為如下幾個情況:
(2)2個Start之間播放排位靠前的消息,如Start0和Start1之間播放排位為0的緊急消息A。
(3)在此期間比較兩消息的級別,若排位靠后的消息級別小于等于排位靠前的消息級別,則將后者的Start后的排位數(shù)改為前者,如:緊急消息A和緊急消息B的級別相同,在a~b段時將Start1=b改為Start0=b;若排位靠后的消息級別大于排位靠前的消息級別,則保持不變。
(4)Start與End之間播放Start后的排位數(shù)的消息,且當End后的排位數(shù)不等于Start后的排位數(shù)時,直接將End時間點刪除。
(5)2個End間播放后者End后排位數(shù)的消息。(6)End(N-1)后不播放消息。
乘客信息系統(tǒng)的實時性很大程度決定于調(diào)度算法,調(diào)度算法的好壞直接影響到響應時間和是否能夠成功調(diào)度。本系統(tǒng)選擇的是最早截止期優(yōu)先算法。
最早截止期優(yōu)先算法(Earliest Deadline First,簡稱EDF),也稱為截止期驅(qū)動調(diào)度算法(Deadline Drive Scheduling,簡稱DDS),是一種動態(tài)調(diào)度算法。EDF在調(diào)度時,優(yōu)先選擇截止期早的任務,即截止期越早,任務優(yōu)先級越高。對于給定的任務集按照EDF算法調(diào)度,可調(diào)度的充分條件是ρ≤1(ρ為計算機CPU占用率)。
需要調(diào)度的消息集S={τ1,τ2,…,τi,…,τn}(0≤i≤n),消息所對應的調(diào)度周期為T1,T2,…,Ti,…,Tn(0≤i≤n),消息對應的調(diào)度最大執(zhí)行時間為C1,C2,…,Ci,…,Cn(0≤i≤n),消息對應的調(diào)度截止期為D1,D2,…,Di,…,Dn(0≤i≤n),假設消息彼此間是獨立調(diào)度的,則Di=Ti(0≤i≤n),則CPU占用率為:
PIS內(nèi)的消息調(diào)度根據(jù)實際運營情況(統(tǒng)計數(shù)據(jù)),T1取值無窮大,Tn的值一般以小時計值(這里取20 min),Ti(0
本文所采用的媒體控制器采用X86架構(gòu)的工程機。EDF算法受任務數(shù)的影響很小,可以承受比較多的任務負載。該算法存在負載超過某個臨界值,其算法性能將會下降的不足,但是綜合考慮實際情況(消息調(diào)度在短時間的任務量遠遠小于該臨界值),該算法缺陷對消息調(diào)度影響不大。
消息調(diào)度是每個工程機以其IP作為獨立標識,工程機以時鐘變化來實現(xiàn)消息調(diào)度,當時鐘運行到調(diào)度時間點時運行相應的調(diào)度信息。對于EDF算法其優(yōu)先級是變化的,同級別的消息開始時間點靠前的優(yōu)先半個級,這也能夠滿足緊急消息調(diào)度中“同級的先到先發(fā)不疊加”的原則。
消息調(diào)度擔負著地鐵運營和管理部門向乘客傳遞信息的重任。如何能夠快捷、迅速、準確地將信息發(fā)送到指定顯示終端,且能遵守規(guī)定是消息調(diào)度的重中之重,本文中的消息調(diào)度方法通過實驗室運行、實驗室壓力測試、現(xiàn)場模擬測試和現(xiàn)場實際運行,都能達到并超過要求。
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