目前，普通沖床使用的自動送料裝置均為專用裝置，僅能在單一沖床或單一產品上使用。專用裝置制作麻煩，使用范圍小，直接影響了沖床自動送料的推廣使用。為了克服現(xiàn)有沖床自動送料裝置使用范圍小的不足，筆者設計了一種新型的送料裝置，該裝置由滾珠墊板連接，雙層輕軌傳動，磁力吸板吸緊待沖壓的金屬板，由電腦控制可分別實現(xiàn)沖床前后及左右方向的自動送料，可在各類沖床上廣泛使用。

送料裝置的滾珠墊板設計

普通沖床的臺面上連接可調式滾珠墊板，使待沖壓的金屬板可在滾珠墊板上自由滑動。

如圖1所示，上模組件1、下模組件2在沖床上正常裝夾后，在沖床臺面上連接滾珠墊板3，通過調節(jié)螺母5調節(jié)滾珠墊板的高度，使墊板內嵌入的滾珠4與下模組件上平面共面，磁力吸板7吸緊金屬板6，電腦控制金屬板在滾珠墊板上滾動平移，實現(xiàn)自動送料。

圖1 滾珠墊板

送料裝置的雙層輕軌設計

十字連接的雙層專用輕軌，由伺服電機分別驅動，在輕軌上連接磁力吸板，磁力吸板吸緊待沖壓的金屬板，金屬板由電腦控制可分別實現(xiàn)沖床前后及左右方向的自動送料。

如圖2所示，伺服電機Ⅱ14帶動滾珠絲杠Ⅱ15正反旋轉，即帶動移動導板Ⅱ16左右直線移動；移動導板Ⅱ與支撐底板Ⅰ9固定連接，伺服電機Ⅰ13帶動滾珠絲杠Ⅰ7旋轉，即帶動移動導板Ⅰ10前后直線移動，移動導板Ⅰ與推桿3、推板2、磁力吸板1固定連接，伺服電機Ⅰ、Ⅱ正反旋轉即可帶動磁力吸板前后、左右移動。磁力吸板吸緊待沖壓的金屬板，即可分別實現(xiàn)沖床前后及左右方向的自動送料。

圖2 雙層輕軌

圖3 電腦自動控制的實現(xiàn)

送料裝置的電腦自動控制

電腦自動控制見圖3，送料裝置上的電腦接口9連接電腦控制器10，按照圖紙要求輸入相關數(shù)據(jù)，即可完成多種形狀工件的精密沖裁，完成多種沖壓件的自動落料。

送料裝置的應用

沖裁

一副沖裁模具，通過金屬板移動，可以實現(xiàn)多種形狀工件的沖裁。

圖4 可沖裁的多種形狀

在圖4中，一副80mm×30mm的沖孔模通過金屬板移動6次，可以沖裁如圖4a所示圖形。同理，通過移動金屬板可以沖裁如圖4b、c、d所示圖形；一副φ20mm的沖孔模通過移動金屬板可以沖裁如圖4e、f所示圖形。

落料

一副跳步模具，通過金屬板移動，可以實現(xiàn)復雜零件的落料。圖5為某一零件外形圖，該零件采用跳步法進行沖裁，圖6為跳步模下模平面示意圖，分三步成形，圖7為金屬板每步?jīng)_裁后的3個圖形。在普通沖床上使用自動送料裝置批量生產圖5所示零件，沖裁步驟為：

⑴按圖7中外框所示形狀，在剪板機上剪切一批尺寸相同的金屬板。

⑵按圖3所示，金屬板的一邊與金屬板定位靠山相應面緊貼形成長邊定位，金屬板的另一邊與定位釘緊靠形成點定位，定位確定后，磁力吸板吸緊金屬板。

圖5 批量生產的零件

⑶電腦調節(jié)專用雙層輕軌，將圖3中金屬板的右上角移至圖6中下模的第一個工步，確定后作為起點位置。

⑷電腦輸入橫向及縱向步數(shù)、步距后開機生產，通過金屬板的左右及向前移動完成圖5所示零件的沖裁。

圖6 跳步模下模平面示意圖

圖7 每步?jīng)_裁

⑸首張金屬板沖裁結束停機后，電腦控制磁力吸板松開該金屬板，將送料裝置運行至起點位置后換上另一新金屬板進行上述沖裁。如此反復，即可完成圖5所示零件的批量生產。

結束語

⑴新型送料裝置有可調式滾珠墊板，待沖壓的金屬板可在滾珠墊板上自由滑動。

⑵新型送料裝置有十字連接的雙層輕軌，由伺服電機分別驅動，可實現(xiàn)沖床前后及左右方向的平行移動。

⑶新型送料裝置由電腦控制器連接，按照圖紙要求，輸入相關數(shù)據(jù)，即可完成多種形狀工件的精密沖裁，完成多種沖壓件的自動落料。

⑷產品實際應用表明，新型送料裝置性能優(yōu)異，控制可靠、自動化程度高，綜合性能超過了國外同類產品的技術水平。

普通沖床新型送料裝置的研制與應用

文/王崇慶·江蘇春蘭空調設備有限公司

王崇慶，主要從事機械制造與設計和空調器以及高分子復合材料等方面的研究，獲得一項發(fā)明專利和三項實用新型專利。

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